第五章练习题一、填空题1.ATO子系统主要用于实现“地对车控制”,即用地面信息实现对()、(),包括(),根据控制中心指令自动完成对列车的()、()、()和(),送出车门和站台安全门开关信号,使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。2.ATO系统实现列车自动驾驶,需要()和()提供支持。向()提供列车运行的速度、线路允许速度、目标速度和目标距离,以及列车当前所处位置等基本信息;向()提供列车运行作业和计划。3.当列车处在自动驾驶模式下,车载ATO运用()和()控制,实现列车自动运行。4.ATO为()(填是否故障——安全)系统,其控制列车自动运行,主要目的是()。5.ATO轨旁设备通常也用做ATP轨旁设备,接收与列车自动运行有关的信息。地面信息接收发送设备和轨道环线都属于()。这些轨旁设备,如点式应答器、轨道电路能够接收来自()的信息,也能够把()通过轨道环线或其他轨旁设备发送到列车上,由列车ATO车载设备进行接收和处理。6.ATO具有一个()(填写“单向”或“双向”)通信系统,通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接,可以实现最佳的运营控制,完成下列ATO功能:()、()、()、()。7.ATO还具有定位停车系统,为列车提供精确的位置信息,包括车底部的()和(),以及每个车站ATC设备室内的()和沿每个站台设置的一组()。8.城市轨道交通列车的主要驾驶模式应包括:();();();()。此外,还有()。9.ATO模式即(),此模式是正线上列车运行的正常模式,即用于正线上列车的正常运行。在这种模式下,列车在车站之间的运行是自动的,不需司机驾驶,司机只负责(),监督车站(),以及列车运行所要通过的()的状态,并在必要时人工介入。10.在ATO模式下,ATO根据()和()生成运行列车的行驶曲线,完全自动地驾驶列车;ATO还能根据()计算出列车的到站停车曲线;ATO速度曲线可以由()修改;()控制列车的紧急制动。11.SM模式即(),是一种受保护的人工驾驶模式。在这种模式下,司机根据()手动驾驶列车,并监督ATP显示,以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态,可以在任何时候操作紧急制动。ATO故障时列车可以用()在ATP的保护下降级运行。12.RM模式即()驾驶模式,这是一种受约束的人工操作,必须“谨慎运行”。在这种模式下,列车由司机根据()驾驶,ATP仅监督()。13.在关断模式下,列车由()驾驶,没有()保护措施;使用这种模式必须进行登记,此时列车运行安全完全由()负责;()退出控制。14.ATO系统的功能分为()和()。前者是()、()、()。这三个控制功能相互之间独立地运行。后者包括:()、()、()、()等。15.车站停车点作为目标点,车站停车点由()和()。当停车特征被启动后,ATO系统基于()、()和()计算出一个制动曲线,采用最合适的减速度(制动率)使列车准确、平稳地停在规定的停车点。与列车定位系统相配合,可使停车位置的误差达到()m以下。16.ATO系统的自动驾驶功能是通过()控制列车牵引和制动系统而实现的。为此,()需要ATP设备提供数据:从ATP轨旁设备接收到的全部(),测速单元提供的当前()、()和()、()、ATS通过向ATP轨旁单元发送的()和()。17.手动驾驶=司机人工驾驶+()自动驾驶=ATO系统自动驾驶+()二、简答题:1.简述车站自动控制模式(LC)的运行方式。2.简述采用自动运行折返模式各种方式的过程和注意事项。3.简述ATO列车位置功能。4.简述速度允许功能。5.简述ATO系统的基本要求6.简述车站精确停车的工作过程。三、看图综合问答:1.根据下图分析ATO自动驾驶信息传输的过程。2.下图中的三条曲线为ATP系统计算的制动曲线、列车的紧急制动曲线和ATO系统动态计算的制动曲线,请对应标出①、②、③的名称,并且说出三条曲线的意义,最后概况该图可以看出ATO与ATP系统具有什么关系?