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无锡职业技术学院备课纸第八章万向传动装置§8-1概述一、汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，均需万向传动装置。二、组成：万向节、传动轴、中间支承。三、分类：贯通式和非贯通式。贯通式：动力从分动器输出至中桥，经中桥再输出至后桥的驱动型式。串联非贯通式：动力从分动器输出分别输至中后桥的驱动型式。并联贯通式（相对非贯通式）的优点：①．结构简单、部件通用性好，便于形成系列产品；②．无需中间支承；③．传动轴夹角小，传动等速性能好。三、驱动型式一般4×2；越野车4×4三轴驱动：6×2，6×4，6×6（贯通式、非贯通式）§8-2万向节一、分类（按其在扭转方向上是否有明显弹性分）刚性万向节：不等速万向节（十字轴式）准等速万向节（双联式、三销轴式）等速万向节（球叉式、球笼式）挠性万向节二、十字轴式刚性万向节构造：润滑密封、内外挡圈定位工作原理：1．主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。'baVV（从动叉bV向十字轴平面的速度投影）baVV，ba；2．主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。baVV'（主动叉aV向十字轴平面的速度投影）baVV，ba。3．主从动轴的转角转速关系主动轴位置0º~90º90º~180º180º~360º无锡职业技术学院备课纸主从，从动叉超前主动叉主从在45º时达到最大；从动轴先加速后减速主从，从动叉滞后主动叉主从在135º时达到最大；从动轴先减速后加速同前180º两轴交角越大，转速主从越大，传动轴的不等速性越差。十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：①．第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；②．第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。由于在采用非独立悬架时，变速器不主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。三、准等速万向节和等速万向节准等速万向节：双联式和三销轴式双联式：原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度，使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，在21差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50º双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。三销轴式万向节：由双联式万向节演变而来。优点：允许相邻两轴有较大的交角，最大达45º，在转向驱动桥中可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。缺点：所占空间较大。等速万向节：球叉式万向节、球笼式万向节基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。球叉式万向节：优点：结构简单，允许最大交角32º~33º；缺点：压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，磨损快；只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。球笼式万向节：优点：两轴最大交角为42º，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，承载能力强，结构紧凑，拆装方便。无锡职业技术学院备课纸若内外滚道采用圆桶形，则变成伸缩型球笼式万向节，省去传动装置中的滑动花键，滑动阻力小，适用断开式驱动桥。四、挠性万向节：是依靠弹性件的弹性变形来保证两轴间传动时不发生机械干涉。一般用于两轴夹角不大于3º~5º和微量轴向位移的万向传动场合。优点：消除制造安装误差和车架变形对传动的影响；吸收冲击，衰减扭转振动；结构简单无须润滑。§8-3传动轴和中间支承一、基本组成在轻中型货车中，连接变速器（分动器）与驱动桥的传动轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成；传动轴分段时加有中间支承。传动轴多做成空心的，一般厚度1.5~3.0mm的薄钢板卷焊而成，或采用无缝钢管，或制成实心轴。装配传动轴与万向节必须动平衡。为避免运动干涉，传动轴采用了滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接。为减少传动轴中花键连接的轴向滑动阻力，采用圆柱滚子式滚动花键连接，断开式后驱动轿车上采用半轴滚动花键连接。二、中间支承传动轴分段时必须加中间支承。其作用是：①．补偿传动轴轴向角度方向的安装误差；②．补偿车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架变形引起的位移。中间支承的型式①．蜂窝软垫式中间支承：适应安装误差和行驶过程出现的位移；和可以吸收振动减少噪声传导，结构简单。②．双列圆锥滚子轴承式中间支承：可以承受较大的轴向力，便于调整，使用寿命长；③．摆动式中间支承：中间支承可绕支承轴摆动，改善轴承的受力，橡胶衬套适应传动轴线在横向平面内少量的位置变化。