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-1-《现场总线技术综合实训》任务报告书姓名梁梦柯班级自134班学号131415415实践项目任务一基于DeviceNet网络的变频器控制设计地点创新楼207-208时间17周指导教师签字成绩一、项目任务及要求：1.了解PowerFlex40变频器的特点及应用；2.掌握通过DeviceNet网络控制PowerFlex40变频器的原理和方法；3.熟悉系统所需的软件和硬件，及DeviceNet网络的接线；4.掌握PowerFlex40变频器的工作原理；5.掌握系统通信配置及控制程序的编写方法；6.掌握系统调试及故障诊断的基本方法。二、实训环境：硬件：计算机、ControlLogix控制系统、PowerFlex40变频器、22－COMM-DDeviceNet通信适配器、集线式交换机、连接电缆及其他附件。实验中所用ControlLogix系统的组成如下表格所示：槽号012345名称机架电源处理器以太网控制网设备网数字输入数字输出型号1756—A10B1756—PA751756—L611756—ENBT1756—CNB/E1756—DNB1756—IB32B1756—OB32A本实验所用软件：WindowsXPServerPack2操作系统、RSLogix5000V15.00/16.00编程软件、RSLinxV2.53通信工具软件、RSNetWorxforDeviceNetV5.00版本。-2-三、报告内容：1．绘制系统组成原理图。2.变频器参数设置。3.DeviceNet网络组态及配置。-3-4.变频器监控程序设计-4-5.上位机监控画面开发-5-四、思考题：1.变频器的工作原理是什么？变频器的工作原理是通过控制电路来控制主电路，主电路中的整流器将交流电转变为直流电，直流中间电路将直流电进行平滑滤波，逆变器最后将直流电再转换为所需频率和电压的交流电，部分变频器还会在电路内加入CPU等部件，来进行必要的转矩运算。2.变频器的控制方式有哪些？各有何优缺点？变频器的控制方式有U/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制。U/f控制优点：能调节电动机转矩；低频转矩大。缺点：在整个速度范围内都无法调节转矩，转速趋近0时转矩响应很差，速度调节性不佳。转差频率控制优点：具有较好的静、动态性能，是一个比较优越的控制策略，结构也不算复杂。缺点：静、动态性能还不能完全达到直流电动机双闭环调速系统的水平。矢量控制优点：将三相异步电动的定子电流分解为励磁电流和转矩电流，控制励磁电流可以维持恒磁通，控制转矩电流可以直接控制转矩。缺点：算法比较复杂。直接转矩控制优点：省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。缺点：必须注意限制过大的冲击电流，否则会损坏功率开关器件。3.PowerFlex40变频器的特点及其应用场合是什么？特点：它设计紧凑、节省空间，给用户提供了强大的电机转速控制能力；安装灵活、简易的启动和运行、灵活的编程和网络解决方案、优化性能。应用场合：以作为机械工具、风扇、水泵、传送机和物料处理系统中速度控制的廉价替代品。-6--7-4.结合实训过程，请说明如何实现通过网络监控变频器的运行状态？①创建项目并在I/O组态中提添加1756—DNB模块②在控制器标签域选择监视标签，此时，Controller生成预定义标签③创建标签④编写程序⑤检验并保存程序，之后将处理器设置位Run模式并监控程序的运行⑥用RSview32组态软件建立监控画面，在该组态画面中可实现变频器的启动、停止、复位、加减频率设定和运行频率等设定。5.变频器的主要运行参数有那些？最小频率：P034（默认0Hz）相关参数：d001、d002、d013、P035、A085、A086、A087、A110、A112最大频率：P035（默认60Hz）相关参数：d001、d002、d013、P035、A085、A086、A087、A111、A113