第三章刚体的定轴转动3.1请思考下面关于刚体转动惯量的问题:(1)刚体的转动惯量与那些因素有关?(2)“一个确定的刚体有确定的转动惯量”这句话对吗?3.2两大小相同、质量相等的圆盘,一个圆盘的质量均匀分布,另一个圆盘的质量主要集中在圆盘边缘,两圆盘绕通过圆心且垂直于盘面的轴转动。问:(1)如果作用在它们上面的外力矩相同,哪个圆盘转动的角速度较大?(2)如果它们的角加速度相同,哪个圆盘受到的力矩大?(3)如果它们的角动量相等,哪个圆盘转的快?3.3为什么质点系动能的改变不仅与外力有关,而且也与内力有关,而刚体绕定轴转动动能只与外力矩有关,而与内力矩无关?3.7请判断下面物理量中,哪些与参考点的选择有关,哪些与参考点的选择无关:(1)位矢;(2)位移;(3)速度;(4)动量;(5)角动量;(6)力;(7)力矩3.8一质量为M,半径为r的匀质圆盘旋转时,在某一瞬间突然有一片质量为m的小碎片从圆盘的边缘飞出,则飞轮的转动惯量变为()A、212MrB、21()2MmrC、2212MrmrD、不能确定C3.9在刚体的定轴转动中,如果合外力矩的方向与角速度的方向一致,则以下说法正确的是()A、合力矩增大时,物体角速度一定增大;B、合力矩减小时,物体角速度一定减小;C、合力矩减小时,物体角加速度不一定变小;D、合力矩增大时,物体角加速度不一定增大。A3.10一匀质圆盘状飞轮,质量为20kg,半径为30cm,当它以每分钟60转的速率,绕垂直与圆盘面且通过圆盘圆心的轴转旋转时,其动能为()A、216.2JB、28.1JC、8.1JD、21.8JD3.11在自由转动着的水平转台的边缘站着一人,当该人从边缘沿径向走到转台中心的过程中,系统的转动动能()A、不变B、减小C、增加D、先减小后不变C3.12运动员手握两只哑铃,站在无摩擦旋转的水平平台上,开始时此人两手平握哑铃,人、哑铃、平台组成的系统以角速度旋转,随后,此人将哑铃下垂于身体两侧,在此过程中,下面说法正确的时()A、角动量守恒,机械能守恒;B、角动量守恒,机械能不守恒;C、角动量不守恒,机械能守恒;D、角动量不守恒,机械能不守恒。B3.13一根长为、质量为M的匀质棒,自由悬挂于通过其上端的光滑水平轴上。现有一质量为m的子弹以水平速度0v射向棒的中心,并以02v的水平速度穿出棒,此后棒的最大偏转角为090,则0v的大小为()A、43MgmB、2gC、2MgmD、22163MgmA3.14一质量为m,半径为R的匀质薄圆盘,在水平面上绕通过中心且垂直盘面的轴转动。设圆盘与水平面之间的滑动摩擦因素为。若开始以角速度0旋转,问:(1)圆盘停止转动经过多长时间?(2)上述过程中摩擦力矩所作的功?解:(1)摩擦力矩222dMrrdrggrdr式中,为质量面密度。322022233RmRMdMgrdrgmgRR而212MImR所以22132mgRmR得角角速度为43gR故00t,034Rtg(2)根据动能定理有2220011024fAImR3.15一根长度为l均匀木棒,质量为m,可绕水平轴O在竖直平面内转动(无摩擦),开始时棒水平静止放置,当棒在重力的作用下转动到与水平方面成角时,求:(1)力矩作功;(2)杆的角的加速度;(3)杆的角加速度。解:(1)根据定轴转动力矩作功的计算式zdWMd式中0sin(90)cos22zMmgmg所以0cossin22Wmgdmg(2)根据定轴转动的转动定理zMI式中213Im再利用cos2zMmg可得3cos2g(3)利用机械能守恒:21sin22Img所以3sing3.16弹簧、定滑轮和物体的连接如图3-16所示,弹簧的劲度系数为2.0N.m-1;定滑轮的转动惯量是0.5kg.m2,半径为0.30m,问:当6.0kg质量的物体落下0.40m(竖直高度)时,它的速率为多大?假设开始时物体静止而弹簧无伸长。解:当物体落下0.40m时,物体减少的势能转化为弹簧的势能、物体的动能和滑轮的动能,即222222121rIvmvkhmgh,mOG将kgm6,2/8.9skgmg,mh4.0,25.0kgmI,mr3.0代入,得smv/01.23.17如图3-17所示,物体1和2的质量分别为1m与2m,滑轮的转动惯量为J,半径为r,如物体2与桌面间的摩擦系数为,求系统的加速度a及绳中的张力1T和2T(设绳子与滑轮间无相对滑动,滑轮与转轴无摩擦)解:以滑轮为研究对象:12TrTrJ以物体1为研究对象:111mgTma以物体2为研究对象:222Tmgma绳子与滑轮间无相对滑动:ar联立上面四式,可得2222112212JmrmrTmgJmrmr,2211222212JmrmrTmgJmrmr22122212mrmragJmrmr3.18一长=0.4m、质量1Mkg的匀质细棒,可绕水平轴O在竖直平面内转动,开始时,细棒处于自然竖直状态,现有一质量8mg的子弹,以200/ms的速率从A点射入棒中,A点与O点的距离为34,如图3-18所示。求:(1)棒开始运动时的角速度;(2)棒的最大偏转角。解:系统绕杆的悬挂点的角动量为21340.48Lmvlkgms子弹射入后,整个系统的转动惯量为222054.016931kgmmlMlI由角动量守恒有sradIL/88.8⑵子弹射入后,且杆仍然垂直时,系统的动能为2122.13WIJ动当杆转至最大偏转角时,系统动能为零,势能的增加量为31241cos1cosWMglmgl势21lAl43O由机械能守恒,势动WW得24.94。3.19如图3-19所示,转台绕中心竖直轴以角速度0作匀速转动。转台对该轴的转动惯量J=5×10-5kg·m2。现有砂粒以1g/s的速度落到转台,并粘在台面形成一半径r=0.1m的圆。试求砂粒落到转台,使转台角速度变为02所花的时间。解:要使转台角速度变为102,由于砂粒落下时不能改变体系角动量,所以必须要使体系的转动惯量加倍才行,即Jrm2沙粒。将25105mkgJ和mr1.0代入得kgm3105沙粒所以ssgkgt5/110533.20一脉冲星质量为1.5×1030kg,半径为20km。自旋转速为2.1r/s,并且以1.0×10-15r/s的变化率减慢。问它的转动动能以多大的变化率减小?如果这一变化率保持不变,这个脉冲星经过多长时间就会停止自旋?设脉冲星可看作匀质球体。解:脉冲星的转动惯量为252mrI转动动能为2225121rmIW转动动能的变化率为225dWdmrdtdt230415250.41.5102102.121.01021.9910/Js由ddt,t,得停止自旋所需要的时间为151522.1/2.1101.010/rstsrs