第3章机械能和功

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第3章机械能和功一、功1、功能的定义式:恒力的功:变力的功:2、保守力若某力所作的功仅取决于始末位置而与经历的路径无关,则该力称保守力。或满足下述关系的力称保守力:3、几种常见的保守力的功:(1)重力的功:(2)万有引力的功:(3)弹性力的功:4、功率二、势能保守力的功只取决于相对位置的改变而与路径无关。由相对位置决定系统所具有的能量称之为势能。1、常见的势能有(1)重力势能(2)万有引力势能(3)弹性势能2、势能与保守力的关系(1)保守力的功等于势能的减少(2)保守力为势能函数的梯度负值。(3)势能曲线势能曲线能很直观地表述一维运动的主要特征,如运动范围,平衡位置,保守力随位置的变化情况,动能与势能的相互转换等。三、动能定理、功能原理、机械能守恒定律功可分为:外力的功、保守内力的功、和非保守内力的功1、质点动能定理:2、质点系动能定理:3、功能原理:4、机械能守恒定律:,时,第3章机械能和功【例3-1】已知三种力如下:;;。式中、为x、y方向的单位矢量,为速度方向的单位矢量,、K为常数。(1)分别计算这三种力沿任意路径所作的功;(2)判断哪是保守力,哪是非保守力;【解】(1)根据题意及功的定义,处理、力作功取直角坐标,处理力作功取自然坐标,原点选在运动的开始点,则:(2)根据保守力的定义:(s为闭合路径的长度)因此、为保守力,为非保守力。【例3-2】轻弹簧AB的上端A固定,下端B悬挂质量为的重物。已知弹簧原长,劲度系数为,重物在O点达到平衡,此时弹簧伸长了,如图所示。取轴向下为正,且坐标原点位于:(1)弹簧原长位置;(2)力的平衡位置。若取原点为重力势能和弹性势能的势能零点,试分别计算重物在任一位置时系统的总势能。【解】(1)以弹簧原长点为坐标原点,系统总势能(2)若以重力与弹性力合力的平衡位置为原点,则有任意位置x处的系统总势能:由此可知,以重力和弹性力合力的平衡位置为原点为势能的零点,它的总势能与只有弹性势能的是等效的。这样势能零点的选取,应用在实际问题中就方便多了。这一结果还可以从另一方面来理解,重力和弹性力都是保守力,它的合力F也应是保守力,现取重力和弹性力的平衡位置为坐标原点,则合力的大小与单纯只有弹性力一样,因为它的总势能就应【例3-3】双原子分子的势函数可表示为:式中a、b为正常数,这势函数曲线可如题图3-3a所示,如果双原子分子的总能量为零。求:(1)双原子之间的最小距离;(2)双原子之间平衡位置的距离;(3)双原子之间最大引力时的两原子距离;(4)势阱深度Ed:(5)画出与势能曲线相应的原子之间的相互作用力曲线。【解】(1)由题意双原子的总能量为零,即当动能时,为最大,两原子之间有最小距离解得:(2)平衡位置的条件为F=0。又有势函数与两原子相互作用力的关系:可得:(3)最大引力的条件为:即:此时两原子相距:(4)将平衡位置两原子之间的距离代入势函数公式,可得势阱深度:(5)分子之间相互作用的势能曲线可用题图3-3a表示,由保守力与势能系数的关系:可知,势能曲线斜率的负值应为保守力的大小。势能曲线上极小植的位置处应有:也就是在位置处,保守力F为零。在势能曲线的拐点位置处应有:也就是保守力F的最小值的位置,由此可画出图3-3b的分子间相互作用力随位置的关系曲线的大致情况了【例3-4】在密度为的液面上方,悬挂一根长为,密度为的均匀棒AB,棒的B端刚和液面接触如题图3-4a,今剪断细绳,设细棒只在浮力和重力作用下运动,在的条件下,求细棒下落过程中的最大速度,以及细棒能潜入液体的最大深度H。【解】现在只要求某一状态的情况,采用功能原理解题比较方便。先求棒B端沉入液面处浮力F所作的功(设棒的横截面积为s):时:重力所作的功:由动能定理得:(1)要求细棒下沉最大的速度也是相当于求细棒动能的最大值,我们将上式对求导,并使等于零。(2)解得时细棒有最大动能。将此式代入(1)式可得细棒最大速度。即:得:(2)式告诉我们,当细棒的重力等于浮力时,棒在处已达到最大速度了,当细棒继续下沉时,向上的浮力大于重力,速度将不断变小,当棒沉到最深位置H处,棒的速度为零,也就是重力所作的功与浮力所作的功正好抵消的位置,我们可以列出方程:上式中我们应注意到棒全部没入液体已为恒力。解得:由此式可知棒要全部没入液体中的条件为:,即:解得:,这也就是题目所规定的条件。(在或的情况,请读者自己考虑。)【例3-5】若在近似圆形轨道上运行的卫星受到尘埃的微弱空气阻力的作用,设阻力与速度的大小成正比,比例系数为常数,即,试求质量为的卫星,开始在离地心(为地球半径)陨落到地面所需的时间。【解】卫星运行时间内,阻力所作的功(1)卫星在运行轨道处它的向心力是万有引力提供的:(2)由此可得卫星的动能:而卫星的势能:可得卫星在运行轨道处的总机械能:(3)由功能原理将(2)式代入上式(4)比较(1)、(4)式得:得积分得:第3章机械能和功3.1如图所示,一质点在几个力作用下沿半径的圆周运动,其中有一恒力,求质点从A开始沿逆时针方向经圆周到达B的过程中,力所做的功。3.2质量为m的小球系于绳的一端,绳长为,上端A固定,如图所示。今设水平变力作用在该小球上,使小球极其缓慢地移动,即在所有位置上均近似处于力平衡状态,直到绳子与竖直方向成角,(1)试用变力作功方法计算力力的功;(2)计算重力所做的功。3.5一质点在外力(试中为常量)作用下由点运动到点,如图所示。(1)求在此过程中外力所做的功;(2)判断外力是否为保守力?3.6地球质量为M,半径为R,一质点质量为m,处于距地心处。求质点地球系统在此相对位置时的引力势能:(1)取无穷远处为势能零点参考位置;(2)取地球表面为势能零点参考位置。3.8一粒子沿x轴运动,其势能的函数曲线如图所示。若该粒子所具有的总能量,试分析:(1)该粒子的运动范围;(2)粒子的平衡位置;(3)粒子在处的动能;(4)粒子受到最大力的位置。3.12在如图所示装置中,定滑轮高度为,重物质量,拉力,方向竖直向下,若不计滑轮与轴承间摩擦和重物与地面间的摩擦,将重物自静止开始从位置Ⅰ拉到位置Ⅱ时的速度。3.17弹簧原长正好等于圆环半径R,弹簧下悬挂一质量为m的重环,当弹簧的总长时重环正好达到平衡状态。现将弹簧的一端系于竖直放置的圆环上端A点,将重环套在光滑圆环上,AB长为,重环在B点由静止释放沿圆环滑动,如图所示。试求:重环滑到最低点C处时的加速度以及对圆环的压力。3.19质量为m的卫星,沿圆轨道绕地球运行。地球的质量为M,半径为R,试求:(1)要使卫星进入的圆轨道,其发射速度至少应多大?(2)要使卫星飞离地球至无穷远处,至少应做多少功?3.20在一半径为的星球表面(无大气层),若以的速度竖直上抛一物体,则该物体上升的最大高度为,试问:该星球的逃逸速度(即脱离该星球的最小速度)为多大?3.22如图所示,一质量为m,长为的柔索放在桌面上,柔索跨过轻滑轮下垂,其问摩擦不计,柔索与桌面间的摩擦系数为。(1)求下垂长度至少为多长时,柔索开始下滑?(2)计算柔索全部离开桌面时的速度。第3章机械能和功答案3.13.2(1);(2)3.53.6(1);(2)3.8(1)(2)(3)(4)3.123.17,3.19(1);(2)3.22(1);(2)提示3.22设柔索的单位长度质量为。(1)有,可解得。(2)摩擦力的功,再由动能定理或功能原理可解得。教材习题:3.1航天飞机初动能远大于重力势能(题中未给出航天飞机高度),远大于未动能,计算得空气阻力的功。3.2(1)3.5(2)3.63.93.13(1)(2);3.143.15

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