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题序一二三四五六七八总分得分评卷人浙江大学2003－2004学年第一学期《理论力学》(丙)课程期末考试试卷开课学院：机械与能源工程学院，考试时间120分钟考生姓名：学号：专业：一、是非题（每题2分，正确用√，错误用×，填入括号内）１、平面运动刚体的动能等于绕基点转动的动能与随基点平动的动能之和。（）２、经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。（）３、一个力不可能分解为力偶，一个力偶也不可能合成为力。（）４、平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。（）5、惯性力的实质是由于惯性对施力体所产生的反作用力。（）二、选择题（每题3分，请将答案的序号填入划线内）1、已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力多边形如图所示，由此可知①力系可合成一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系可简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。2、如图所示，物块A重P＝100N，放在与水平面成30的粗糙斜面上，块A与斜面间的静摩擦系数为f=1，则摩擦力的大小为①0②86.6N③50N④100N3、刚体做平面运动，在瞬时平动的情况下，则该瞬时①=0，=0②0，0③0，=0④=0，0②③22④224、一均质等截面杆AB重P，其A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂，如图所示。取坐标Oxy，此时该杆质心C的x坐标xc=0，若将绳剪断，则①杆倒向地面的过程中，质心C运动轨迹为圆弧；②杆倒向地面后，xc0;③杆倒向地面后，xc=0；④杆倒向地面后，xc0。5、一弹簧常数为k的弹簧下挂一质量为m的物体，若物体从静平衡位置（设静伸长为）下降距离，则弹簧力所做的功为12①k212k()21k[()]21k[()]2三、填空题（每题6分，请将答案填入划线内）1、试指出图示机构中哪些构件做平面运动：；并画出做平面运动构件所在图示位置速度瞬心的位置。2、均质杆AB，长2a，质量为m，沿竖直墙滑下，在图示瞬时，质心的速度为vc沿BA杆方向，则杆在该瞬时，（1）动量K=；（2）动能T=四、计算题（本题15分）系统由直杆AD、BO、DO及滑轮组成，在B、D、O处铰接，并支承如图，已知物重W=1200N，L=10cm，各杆和轮重略去不计，试求辊轴支座C及铰B的约束反力。五、计算题（本题15分）机构如图，已知：t/3（以rad计，t以s计），杆OA=AB=r=15cm，OO1=20cm，杆OC1＝50cm。试求当t＝7s，滑块B的速度vB和C点的速度vc。六、计算题（本题15分）图示质量为m的杆AB可在质量也是m的水平管CD内自由滑动，管CD可绕铅直轴转动，杆AB与管CD长度相等，且均可看作是均质细杆，当杆全部处于管内时（即x=0），系统的角速度为1`，摩擦忽略不计，试求当x=L/2时，系统的角速度2。七、计算题（本题18分）图示系统，均质圆盘C与均质圆盘B重匀为Q，半径都为R，C盘沿水平面作纯滚动，系在盘C中心的软绳绕过盘B接重为P的重物A，软绳重不计，系统初始静止，求：（1）重物A的加速度；（2）CD段绳子（水平）的张力;（3）B轴的约束反力。