第6章压电式传感器1、为什么压电式传感器不能用于静态测量,只能用于动态测量中?而且是频率越高越好?2、什么是压电效应?试比较石英晶体和压电陶瓷的压电效应3、设计压电式传感器检测电路的基本考虑点是什么,为什么?4、有一压电晶体,其面积为20mm2,厚度为10mm,当受到压力P=10MPa作用时,求产生的电荷量及输出电压:(1)零度X切的纵向石英晶体;(2)利用纵向效应的BaTiO3。解:由题意知,压电晶体受力为F=PS=10×106×20×10-6=200(N)(1)0°X切割石英晶体,εr=4.5,d11=2.31×1012C/N等效电容36120101010205.41085.8dSCra=7.97×1014(F)受力F产生电荷Q=d11F=2.31×1012×200=462×102(C)=462pC输出电压VCQUaa3141210796.51097.710462(2)利用纵向效应的BaTiO3,εr=1900,d33=191×1012C/N等效电容361201010102019001085.8dSCra=33.6×10-12(F)=33.6(pF)受力F产生电荷Q=d33F=191×1012×200=38200×1012(C)=3.82×108C输出电压VCQUaa312810137.1106.331082.35、某压电晶体的电容为1000pF,kq=2.5C/cm,电缆电容CC=3000pF,示波器的输入阻抗为1MΩ和并联电容为50pF,求:(1)压电晶体的电压灵敏度足Ku;(2)测量系统的高频响应;(3)如系统允许的测量幅值误差为5%,可测最低频率是多少?(4)如频率为10Hz,允许误差为5%,用并联连接方式,电容值是多大?解:(1)cmVpFcmCCKKaqu/105.21000/5.2/9(2)高频(ω→∞)时,其响应icaqicamamuCCCkCCCdFUK33cm/V.Fcm/C.8121017610503000100052(3)系统的谐振频率icanCCCR11srad2471050300010001011126由2/1/nnamimUUK,得%51/1/2nn(取等号计算)22/19025.0nn29025.09025.0n解出(ω/ωn)2=9.2564→ω/ωn=3.0424ω=3.0424ωn=3.0424×247=751.5(rad/s)f=ω/2π=751.5/2π=119.6(Hz)(4)由上面知,当≤5%时,ω/ωn=3.0424当使用频率f=10Hz时,即ω=2πf=2π×10=20π(rad/s)时ωn=ω/3.0424=20π/3.0424=20.65(rad/s)又由ωn=1/RC,则C=1/ωnR=1/(20.65×1×106)=4.84×10-8(F)=4.84104pF6、分析压电加速度传感器的频率响应特性。若测量电路为电压前量放大器C总=1000pF,R总=500MΩ;传感器固有频率f0=30kHz,阻尼比ζ=0.5,求幅值误差在2%以内的使用频率范围。解:压电式加速度的上限截止频率由传感器本身的频率特性决定,根据题意%21/4/112222nn(取等号计算)则02.1/1/4/12222nn1+(ω/ωn)4﹣2(ω/ωn)2+4×0.52(ω/ωn)2=0.96(ω/ωn)4﹣(ω/ωn)2+0.04=0解出(ω/ωn)2=0.042或(ω/ωn)2=0.96(舍去)所以ω/ωn=0.205或0.205(舍去)=0.205n则fH=0.205f0=0.205×30=6.15(kHz)压电式加速度传感器下限截止频率取决于前置放大器特性,对电压放大器,其幅频特性221/1/nnK由题意得%2112(取等号计算)2198.0()2=0.9604+0.9604()2()2=24.25=4.924ω=4.924/τfL=ω/2π=4.924/(2)=4.924/(2RC)=4.924/(2×5×108×109)=1.57(Hz)其误差在2%以内的频率范围为:1.57Hz~6.15kHz7、石英晶体压电式传感器,面积为100mm2,厚度为1mm,固定在两金属板之间,用来测量通过晶体两面力的变化。材料的弹性模量为9×1010Pa,电荷灵敏度为2pC/N,相对介电常数是5.1,材料相对两面间电阻是1014Ω。一个20pF的电容和一个100MΩ的电阻与极板并联。若所加力F=0.01sin(1000t)N,求:(1)两极板间电压峰—峰值;(2)晶体厚度的最大变化。解:(1)石英压电晶片的电容36120101101001.51085.8dSCra=4.514×10-12(F)≈4.5pF由于Ra=1014Ω,并联电容R并=100MΩ=108Ω则总电阻R=Ra//R并=1014//108≈108Ω总电容C=Ca//C并=4.5+20=24.5(pF)又因F=0.01sin(1000t)N=Fmsin(ωt)Nkq=2pC/N则电荷Q=d11F=kqFQm=d11Fm=kqFm=2pC/N×0.01N=0.02pC所以212838312211105.241010110101002.01RCRFdUmim=0.756×103(V)=0.756mV峰—峰值:Uim-im=2Uim=2×0.756=1.512mV(2)应变εm=Fm/SE=0.01/(100×106×9×1010)=1.11×109=Δdm/dΔdm=dm=1×1.11×109(mm)=1.11×109mm厚度最大变化量(即厚度变化的峰—峰值)Δd=2Δdm=2×1.11×109=2.22×109(mm)=2.22×1012m8、用石英晶体加速度计及电荷放大器测量机器的振动,已知:加速度计灵敏度为5pC/g,电荷放大器灵敏度为50mV/pC,当机器达到最大加速度值时相应的输出电压幅值为2V,试求该机器的振动加速度。(g为重力加速度)解:由题意知,振动测量系统(压电式加速度计加上电荷放大器)的总灵敏度K=Kq•Ku=5pC/g×50mV/pC=250mV/g=Uo/a式中,Uo为输出电压;a为振动系统的加速度。则当输出电压Uo=2V时,振动加速度为a=Uo/K=2×103/250=8(g)5-8用压电式传感器测量最低频率为1Hz的振动,要求在1Hz时灵敏度下降不超过5%。若测量回路的总电容为500pF,求所用电压前置放大器的输入电阻应为多大?解:由题意知,对于电荷放大器,动态响应幅值误差为%51/1/2nn,(取等号计算)2/195.0/nn(ω/ωn)2=0.9025+0.9025(ω/ωn)2ω/ωn=3.04τ=1/ωn=3.04/ω=3.04/(2π×1)=0.484(s)=RC所以R=τ/C=0.484/(500×1012)=9.68×108=968M9、已知压电式加速度传感器的阻尼比ζ=0.1,其无阻尼固有频率f0=32kHz,若要求传感器的输出幅值误差在5%以内,试确定传感器的最高响应频率。解:由加速度传感器的频率特性知,动态响应幅值误差为%51/4/112222nn05.1/1/4/12222nn(取等号)(ω/ωn)4﹣1.96(ω/ωn)2+0.093=0解出(ω/ωn)2=0.0485或(ω/ωn)2=1.912(舍去)则ω/ωn≈0.22ωH=0.22ωn则fH=0.22f0=0.22×32=7.04(kHz)10、某压电式压力传感器的灵敏度为80pC/Pa,如果它的电容量为1nF,试确定传感器在输入压力为1.4Pa时的输出电压。解:当传感器受压力1.4Pa时,所产生的电荷Q=80pC/Pa×1.4Pa=112pC输出电压为Ua=Q/Ca=112×1012/(1×109)=0.112(V)11、一只测力环在全量程范围内具有灵敏度3.9pC/N,它与一台灵敏度为10mV/pC的电荷放大器连接,在三次试验中测得以下电压值:(1)—100mV;(2)10V;(3)—75V。试确定三次试验中的被测力的大小及性质。解:测力环总灵敏度K=3.9pC/N×10mV/pC=39mV/N=U0/F式中,U0为输出电压,F为被测力,所以F1=U01/K=﹣100mV/39mV/N=﹣2.56N(压力)F2=U02/K=10×103mV/39mV/N=256N(拉力)F3=U03/K=﹣75×103mV/39mV/N=﹣1923N(压力)12、某压电式压力传感器为两片石英晶片并联,每片厚度h=0.2mm,圆片半径r=1cm,εr=4.5,X切型d11=2.31X10-12C/N。当0.1MPa压力垂直作用于PX平面时,求传感器输出电荷Q和电极间电压Ua的值。解:当两片石英晶片并联时,所产生电荷Q并=2Q=2•d11F=2•d11•πr2=2×2.31×1012×0.1×106×π×(1×102)2=145×1012(C)907.01.04212242nnn=145pC总电容C并=2C=20rS/h=20rr2/h=2×8.85×1012×4.5××(1×102)2/0.2103=125.1×1012(F)=125.1pF电极间电压为U并=Q并/C并=145/125.1=1.16V