第8章四杆机构设计习题

1第8章四杆机构设计补充题1图示四杆机构中，已知：LBC=50mm,LDC=35mm,LAD=30mm,试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄，LＡＢ最大值为多少？(２)．若此机构为双曲柄机构，LＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构，LＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若LＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？最小传动角γｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取）2试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。3在图示的导杆机构中，已知LAB=40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的LAC的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角γ为多大？（3）若LAC=50mm，LAB的最小值为多少？（4）该机构的极位夹角θ。(在b图上画)ABCDabcdb题1图题2图ABC（a）图ABC（b）图23试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构，如要求踏板CD能离开水平位置上下各摆10°，且mmlCD500，mmlAD1000，试求:：BCABll,。4设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度LCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架LAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。求曲柄LAB的长度和连杆LBC的长度。5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度LCD=150mm,行程速比系数K=1,摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30°Φ=90°，求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程LC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄LAB的长度和连杆LBC的长度。]7如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25，颚板长度LCD=300mm]颚板摆角φ=35°，曲柄长度LCD=80mm求连杆LCB的长度，并验算最小传动C1C2题3图题4图题6示意图ABCDφ题5图A阿BCD题7图B2C2B1C1ⅠⅡ题8图AD铰链安装位置线3角γmin是否在允许的范围之内。8一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有Ⅰ，Ⅱ两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。并求：（1）炉门闭启时是否与炉外壁干涉；（2）验算最小传动角；（3）当炉门处在位置Ⅱ时，验算炉门的稳定性。9已知连杆2的两个位置B1C1、B2C2，并给出了连架杆1的相应顺时针转角φ=40°，和连架杆的逆时针转角ψ=50°，试设计此四杆机构。10试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AB和机架AD拉成一直线位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过φ1=145°，摇杆摇到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.117647,摇杆LCD=50mm，机架LAD=75mm。用图解法求：11已知一偏置曲柄滑块机构，如a图所示。其中：偏心距e=10mm，曲柄长度LAB=20mm,连杆长度LBC=70mm。试用图解法求：（1）滑块的行程H；（2）曲柄为原动件时的最大压力角αmax；（3）滑块作原动件时，机构的死点位置。B1B2C1C2题9图ABCD题10图ABC题11图题12图412已知：LAB=50mm，LBC=300mm，LCD=300mm试求：（1）该机构属于何种类型的机构？（2）当AB为主动件时，机构的压力角α和传动角γ；（3）在实线位置时，在Q力作用下，机构会不会打开？13试设计一铰链四杆机构，已知各构件长度LAB=100mm,机架LAB=350mm。当构件AB位于AB1、AB2、AB3三位置时，构件CD某一直线DE对应在DE1、DE2、DE3三个位置，其中Φ1=55°，Φ2=75°，Φ3=105°，ψ1=60°，ψ2=85°，ψ2=100°。试求铰链C的位置及连杆LBC的长度14．铰链四杆机构各杆杆长为：LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm，LAD=500mm。求：1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）2）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin；3）AB杆的转向；4）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？15．已知铰链四杆机构中，机架AD、曲柄AB的长度，连杆的两个位置B1M1、B2M2，铰链C在B1M1直线上，试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。题13图ABCD516AE1、AE2和滑块C的两个对应位置C1、C2，试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度LAB最短。（直接在图上作图，保留作图线,不写作图步骤）17六杆机构ABCDEF。已知LCD=LDE=100mm，LEF=150mm，滑块行程S=50mm。图示滑块处于右极限位置，机架AD、与水平线成30°角，无急回运动。试确定机架、曲柄、连杆）（LAD、LAB、LBC）的长度。并在图中量出找出机构的最小传动角γmin.。AE1E2C2C160°30°ABCDEFB1B2M1M2DA618设计一铰链四杆机构，两连架杆AB、D对应位置AB、AD长度如图示，且要求摇杆CD在第二个位置为极限位置。（要求：不必写出作图过程，但要保留作图线，量出BC、CD的长度）LAB=20mm，LAD=45mm，LDE=33mm.。19设计一铸工车间震实式造型机工作台的翻转机构。已知该铰链四杆机构ABCD上连杆一标线MN的两个位置，BC铰链点在MN的中垂线上，以及固定铰链点A、D的位置，用作图法确定铰链点B、C的位置。并判断此机构属何种类型的机构。50°60°70°60°ADB1E2B2E1ADM2N2M1N17第8章平面连杆机构及其设计复习要点1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5.图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？对心式、偏心式曲柄滑块机构的本质区别是什么？曲柄存在条件是什么？9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？K=？，θ=？机构有急回运动？K=？θ=？机构无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最大摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何常用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利与弊？22．何谓机构的可行域、不可行域、错位不连续、错序不连续？23．转动导杆机构、摆动导杆机构各是由什么机构演化而来的？24.掌握四杆机构如下设计方法：★按给定的行程速比系数设计。（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构）反转法设计（习题8—14、8—17、8—20、8—24、8—25）23.有能力的同学做8—27。