第9章凸轮机构及其设计

第9章凸轮机构及其设计题9-1试补全图示各段的s-δ、v-δ和a-δ曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？解：刚性冲击：______________________________________________________________；柔性冲击：_____________________________________________________________。题9-2试标出图a)在图示位置时凸轮机构的压力角以及凸轮从图示位置转过90˚后推杆的位移；标出图b)推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。vδδδOOOas2π2π2π题9-1图b)a)s题9-2图题9-3图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90˚时，试用图解法标出：1）推杆在凸轮上的接触点；2）摆杆位移角的大小；3）凸轮机构的压力角。作题要求：要求写出具体的作图步骤和保留相应的作图痕迹。解：（直接在原图中进行）。1）推杆在凸轮上的接触点：2）摆杆位移角的大小：3）凸轮机构的压力角：题9-7图示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为O、O′、O″，半径分别为r=18mm，r′=36mm及r″=5mm，偏距e=8mm。滚子半径rr=5mm。现要求：1．画出凸轮的理论廓线及基圆；2．求出推杆的行程h、推程运动角δ0及回程运动角δ0′；3．标出图示位置推杆的位移s及凸轮机构的压力角α；4．标出凸轮由图示位置转过60˚时推杆的位移s′及凸轮机构的压力角α′。rO''O'OBer''O''O'r'Orω题9-8用作图法求各凸轮机构在图示位置时的压力角（直接在图中标注）。注：点O为从动件与凸轮轮廓接触点的曲率中心。题9-9图示的对心直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R＝40mm，凸轮绕轴心沿逆时针方向转动，lOA=25mm滚子半径rr＝10mm，求：1．凸轮的理论轮廓；2．凸轮的基圆；3．凸轮的基圆半径r0；4．推杆的升程h；5．若把滚子半径改为rr=15mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？作题要求：在作图求解时，应保留全部作图线，并作适当标注。解：4．当滚子的半径改为rr=15mm时，从动件的运动规律（是、否）发生变化，理由：_________________________________________________________________________。OAAOOAAO题9-8图题9-10图示为滚子摆动推杆盘形凸轮机构的推程起始位置。试用作图法画出推杆的最大摆角φmax和推程运动角δ0。作题要求：在作图求解时，应保留全部作图线，并作适当标注。解：直接在题图中作。ω题9-10图rrBRAOω题9-9图