机器视觉与应用

2014277ElectronicSci.＆Tech./Jul.152014..2013-12-05郭静(1987—)，女，硕士研究生。研究方向:机器视觉，机器人视觉。E-mail:[e-mail]1121.9167101002.70559710075机器视觉是学科交叉研究领域，具有非接触、实时性、自动化和智能高等优点，有着广泛的应用前景。文中详细介绍了机器视觉的系统构成和关键技术，回顾了机器视觉在国内外的发展历史，同时分析了机器视觉的发展趋势，并最终阐述了机器视觉在各领域的应用。机器视觉;摄像机;关键技术TP242.6+2TP391.41A1007－7820201407－185－04MachineVisionandApplicationsGUOJing1LUOHua1ZHANGTao21.DivisionofＲobotics16thInstituteChinaAerospaceScienceandTechnologyCorporationXi'an710100China2.Ｒoom59No.705ＲesearchInstituteCSICXi'an710075ChinaAbstractMachinevisionisamultidisciplinaryresearchwiththeadvantageofnon-contactreal-timeauto-matedintelligentoperationandwithbroadapplicationprospects．Inthispaperthesystemstructureandthekeytechnologiesofmachinevisionareintroduced．ThehistoryofthedevelopmentofmachinevisioninChinaandabroadisreviewed．Andthedevelopmenttrendofmachinevisionisanalyzed．Finallythemachinevisionapplicationsinva-riousfieldsinChinaandabroadarediscussed．Keywordsmachinevisioncamerakeytechnology80%。1。“”2。。1。3。、、、、、、、4。、、、5。。、6。、、、、71。CCDCMOSA/D、。、、。图1典型工业机器视觉系统结构581..22.1———、8。2050、。2070、、。Marr9。Marr3、10。1。1Marr33112。图2机器视觉的发展历史1“”“”PrimarySketch、、、。2、、。。2.5。3、、2.5、。2080209090。31“”。22070CCDCCD。32080CUP、DSP。90。。。2010。《2013－2017》8.348.2%。2011。2.2。。1、、。2。3。33.1。。。、、。。。。。3.2681..。、、、、、/。3.3CCDCCDChargeCoupledDevice。CCDCMOS。PC12。、、、。3.413。、、、、、、、。、DSP、。。。。4。。。14－16。40%～50%。PCB、SMT、17。18－1920－22。。。23、、、、、24、2526。。4.1。。、27。、、28－29。4.2。、、。、、AGV。4.3、、。。5、。、。1．J．200627588－92．2．M．2012．3．J．201118511－11．4．J．20081140－41．5．J．200527211－17．6．J．2007284215－216．7FOＲSYTHDAJEANP．ComputervisionM．MexicoPrenticeHall2003．8．J．781..200219358－61．9．J．2008827－31．10CHＲISTINEC．MachinevisionadvancesandapplicationsJ．AssemblyAutomatio2009292106－111．11MAＲＲD．ImageprocessingandmachinevisionM．USAFreemanandcompany1973．12．－J．2006276602－606．13．—J．200728110－13．14SAHAMEHSSAEIDM．Potentialapplicationofmachinevi-siontohoneycharacterizationJ．TrendsinFoodScience＆Technology2013302174－177．15SUNTTSENGCCHENMinsheng．Electriccontractsin-spectionusingmachinevisionJ．ImageandVisionCompu-ting2010286890－901．16ZHENGDechunZHENGYongping．Studyofassemblyauto-mationforstraingaugebasedonmachinevisionC．Hang-zhouIntelligentHuman－MachineSystemsandCyberneticsIHMSC2013．17YENHSIEY．Machinevisionsystemforsurfacedefectin-spectionofprintedsiliconsolarcellsC．TokyoIEEE1stGlobalConferenceonConsumerElectronicsGCCE2012．18SEＲGIOCNUＲIAAENＲIQUEM．Advancesinmachinevisionapplicationsforautomaticinspectionandqualityevalu-tionoffruitsandvegetablesJ．FoodBioprocessTechnol20114487－504．19SCHLAKEBEDWAＲDSＲ．Automatedinspectionofrailcarunderbodystructuralcomponentsusingmachinevisiontech-nologyC．WashingtonDCTransportationＲesearchBoard88thAnnualMeeting2009．20WANGLongDONGXinminGUOJun．AutonomousaerialrefuelingforUAVsbasedonGPS/MVC．Zibo2010In-ternationalConferenceonElectricalEngineeringandAuto-maticControl2010．21SAHAMEHSWILLIAMSONＲGLENNJ．Sensorfusionap-pliedtoautonomousaerialrefuelingJ．JournalofGuid-anceControlandDynamics2009321262－275．22MAＲCOMCAMPAG．Machinevision/GPSintegrationu-singEKFfortheUAVaerialrefuelingproblemJ．IEEETransactiononSystemManandCybernetics2008386791－801．23．PCBJ．201223222661－2666．24．J．20132856－9．25．J．20121237－39．26CHENFNYINGYB．DetectblackgerminwheatusingmachinevisionC．ChangshaInternationalConfereceonComputerDistributedControlandIntelligentEnvironmentalMonitoringCDCIEM2011．27．J．2012115－17．28LINWenkuanCHIIMUWANGPingchi．LEDstrobelight-ingformachinevisioninspectionC．KaohsiungIEEEIn-ternationalSymposiumonNext－GenerationElectronicsISNE2013．29．J．2012331檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪248－253．《》《电子科技》杂志(月刊)，设置栏目有:电子·电路、协议·算法及仿真、图像·编码与软件、保密及网络安全、光电·材料、专题综述等。欢迎业界专家、教授、学者及工程技术人员、教师、学生投稿。来稿应以反映当前国内外电子科学技术领域中的先进理论、创新成果及发展趋势，并有实际的应用背景，以及相应的实验结果。投稿请登录:联系电话:[phone]