1-4前馈调节系统和反馈调节系统有哪些本质上的区别?答:反馈调节系统是依据于偏差进行调节的,由于反馈回路的存在,形成一个闭合的环路,所以也称为闭环调节系统。其特点是:(1)在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;(2)当调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节的速度相对比较缓慢。而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的,前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为开环调节系统。其特点是:(1)由于扰动影响被调量的同时,调节器的调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;(2)由于没有被调量的反馈,所以调节结束时不能保证被调量等于给定值。1-7基本的自动调节系统除被调对象外还有哪几个主要部件?它们各自的职能是什么?答:组成自动调节系统所需的设备主要包括:(1)测量单元:用来测量被调量,并把被调量转换为与之成比例(或其他固定函数关系)的某种便于传输和综合的信号y。(2)给定单元:用来设定被调量的给定值,发出与测量信号y同一类型的给定值信号r。(3)调节单元:接受被调量信号和给定值信号比较后的偏差信号,发出一定规律的调节指令给执行器。(4)执行单元:根据调节单元送来的调节指令去推动调节机构,改变调节量。作业1:将下列图1-7、1-8、1-9的调节系统示意图改为方框图。+-调节器Dh冷水蒸汽图1-7示意图水槽阀门调节器温度变送器温度变送器图1-7方框图扰动DQWD+-T00()tIT-tI调节器压力变送器水槽阀门调节器差压变送器流量测量器图1-8示意图图1-8方框图WDDuQ冷水DWT流量监测元件wIor水槽阀门调节器差压变送器扰动DTwIW图1-8方框图调节器差压变送器WDDu温度变送器冷水蒸汽Q0ItIttwI流量监测元件差压变送器水槽阀门调节阀温度变送器0ItItTWD图1-9示意图图1-9方框图wI