第一章平面机构的自由度及速度分析

1第一章平面机构的自由度及速度分析1.运动副是两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。2.低副是两构件通过面接触构成的运动副。3.高副是两构件通过点或线接触构成的运动副。4.低副对构件产生2个方向的约束，保留1个自由度；5.高副对构件产生1个约束，保留2个自由度。6.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。7.复合铰链是两个以上的构件同时在一处以回转副相联接。（如果有m个构件构成了复合铰链则实际的铰链副数量为：m-1）9.虚约束是对机构的运动不起独立限制作用的约束。10.若机构的自由度为2，为使其有确定运动，应采取A。A、给定两个原动件B、增加虚约束C、增加构件数D、增加局部自由度11.低副是两构件通过A构成的运动副。A、面接触B、点或线接触C、面和点接触D、面和线接触12．局部自由度是对整个机构的运动传递A的自由度。A、不产生影响B、产生影响C、可能不产生影响D、可能产生影响13．在机构中，如果有m个构件同时在一处以回转副相联接，则实际的铰链副数量为B。A、m个B、m+1个C、m-1个D、m+2个14.计算图示机构的自由度，并说明存在哪些需注意的事项。解：HLPPnF23活动构件数n＝7，低副数9LP高副数1HP219273F机构中存在复合铰链，局部自由度和虚约的情况。15.计算机构自由度。并说明机构是否有确定的运动。解：F=3n-2PL-PH=35-27=1=机构原动件数所以机构有确定运动。216.如图所示为一仪表指示机构。试求：（1）计算该机构的自由度；（2）判断该机构的运动是否确定。解：HLPPnF23362811该机构的自由度数等于机构的原动件数，机构有确定的运动。17.计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）解：D处复合铰链n=5、PL=7、PH=0F=3×5-2×7-0=118.计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）解：C处为局部自由度n=3、PL=3、PH=2F=3×3-2×3-2=1只有当原动件数=1时，才具有确定的运动。19.求机构的自由度。解：11826323HLPPnF，该机构的自由度数目等于原动件数目，所以该机构具有确定的相对运动。（该机构中存在一个复合铰链、一个虚约束和一个局部自由度）20.求机构的自由度。解：22424323HLPPnF机构的自由度数等于原动件数，所以该机构应具有2个原动件。（该机构中存在一个复合铰链）321.计算机构自由度。并说明机构是否有确定的运动。解：F=3n－2PL－PH=33－23－2=1因机构的自由度数等于机构原动件数所以机构有确定运动。22．计算机构自由度,说明有哪些需注意的问题,并判断机构是否有确定的运动。解：(1)活动构件数n=4低副数PL=5高副数PH=1F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1(2)机构中存在复合铰链、局部自由。(3)因机构自由度等于机构原动件数，所以机构有确定运动。23.计算机构自由度,说明有哪些需注意的问题,并判断机构是否有确定的运动。解：F=3n-2PL-PH=37-29-1=2机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束的情况。因机构自由度机构原动件数，所以机构没有确定运动。