第一章电路模型和电路定律电路理论主要研究电路中发生的电磁现象,用电流i、电压u和功率p等物理量来描述其中的过程。因为电路是由电路元件构成的,因而整个电路的表现如何既要看元件的联接方式,又要看每个元件的特性,这就决定了电路中各支路电流、电压要受到两种基本规律的约束,即:(1)电路元件性质的约束。也称电路元件的伏安关系(VCR),它仅与元件性质有关,与元件在电路中的联接方式无关。(2)电路联接方式的约束(亦称拓扑约束)。这种约束关系则与构成电路的元件性质无关。基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)是概括这种约束关系的基本定律。掌握电路的基本规律是分析电路的基础。1-1说明图(a),(b)中,(1),ui的参考方向是否关联?(2)ui乘积表示什么功率?(3)如果在图(a)中0,0iu;图(b)中0,0ui,元件实际发出还是吸收功率?解:(1)当流过元件的电流的参考方向是从标示电压正极性的一端指向负极性的一端,即电流的参考方向与元件两端电压降落的方向一致,称电压和电流的参考方向关联。所以(a)图中iu,的参考方向是关联的;(b)图中iu,的参考方向为非关联。(2)当取元件的iu,参考方向为关联参考方向时,定义uip为元件吸收的功率;当取元件的iu,参考方向为非关联时,定义uip为元件发出的功率。所以(a)图中的ui乘积表示元件吸收的功率;(b)图中的ui乘积表示元件发出的功率。(3)在电压、电流参考方向关联的条件下,带入iu,数值,经计算,若0uip,表示元件确实吸收了功率;若0p,表示元件吸收负功率,实际是发出功率。(a)图中,若0,0iu,则0uip,表示元件实际发出功率。在iu,参考方向非关联的条件下,带入iu,数值,经计算,若0uip,为正值,表示元件确实发出功率;若0p,为负值,表示元件发出负功率,实际是吸收功率。所以(b)图中当0,0iu,有0uip,表示元件实际发出功率。1-2若某元件端子上的电压和电流取关联参考方向,而170cos(100)utV,7sin(100)itA,求:(1)该元件吸收功率的最大值;(2)该元件发出功率的最大值。解:()()()170cos(100)7sin(100)595sin(200)ptutittttW(1)当0)200sin(tπ时,0)(tp,元件吸收功率;当1)200sin(tπ时,元件吸收最大功率:max595pW(2)当0)200sin(tπ时,0)(tp,元件实际发出功率;当1)200sin(tπ时,元件发出最大功率:max595pW1-3试校核图中电路所得解答是否满足功率平衡。(提示:求解电路以后,校核所得结果的方法之一是核对电路中所有元件的功率平衡,即元件发出的总功率应等于其他元件吸收的总功率)。解:由题1-3图可知,元件A的电压、电流为非关联参考方向,其余元件的电压电流均为关联参考方向。所以各元件的功率分别为:6053000ApW,为发出功率601600BpW,为吸收功率60201200CpW,为吸收功率402800DpW,为吸收功率202400EpW,为吸收功率电路吸收的总功率601208040300BDCEpppppW即,元件A发出的总功率等于其余元件吸收的总功率,满足功率平衡。注:以上三题的解答说明,在电路中设电压、电流参考方向是非常必要的。在计算一段电路或一个元件的功率时,如果不设电流、电压的参考方向,就无法判断该段电路或元件是发出还是吸收功率。此外还需指出:对一个完整的电路来说,它产生(或发出)的功率与吸收(或消耗)的功率总是相等的,这称为功率平衡。功率平衡可以做为检验算得的电路中的电压、电流值是否正确的一个判据。1-4在指定的电压u和电流i参考方向下,写出各元件u和i的约束方程(元件的组成关系)。解:(a)图为线性电阻,其电压、电流关系满足欧姆定律。需要明确的是:(1)欧姆定律只适用于线性电阻;(2)如果电阻R上的电流、电压参考方向非关联,欧姆定律公式中应冠以负号,即)()(tRitu。由以上两点得(a)图电阻元件u和i的约束方程为iiRu31010欧姆定律表明,在参数值不等于零、不等于无限大的电阻上,电流与电压是同时存在、同时消失的。即电阻是无记忆元件,也称即时元件。(b)图为线性电感元件,其电压、电流关系的微分形式为:dttdiLtu)()(。如果电压、电流参考方向为非关联,上式中应冠以负号,所以(b)图电感元件u和i的约束方程为dtdiu31020电感元件的电压、电流微分关系表明:(1)任何时刻,其电压与该时刻的电流变化率成正比,显然直流时,电感电压为零,电感相当于短路。因此,电感是一个动态元件。(2)当电感上的电压为有限值时,电感中的电流不能跃变,应是时间的连续函数。(c)图为线性电容元件,其电压、电流关系的微分形式为:dttduCti)()(。如果电压、电流的参考方向为非关联,上式中应冠以负号,即dttduCti)()(。所以(b)图电容元件u和i的约束方程为dtdudtdui56101010电容元件的电压。电流微分关系表明:(1)任何时刻,通过电容的电流与该时刻其上的电压变化率成正比,即电容是一个动态元件。显然直流时,电容电流为零,电容相当于开路。(2)当电容上的电流为有限值时,电容上的电压不能跃变,必须是时间的连续函数。(d)图是理想电压源。理想电压源的特点为:(1)其端电压与流经它的电流方向、大小无关。(2)其电压由它自身决定,与所接外电路无关,而流经它的电流由它及外电路所共同决定。由以上特点得(d)图的约束方程为Vu5(e)图是理想电流源。理想电流源的特点为:(1)其发出的电流)(ti与其两端电压大小、方向无关。(2)其输出电流由它自身决定,与所接外电路无关,而它两端电压由它输出的电流和外部电路共同决定。由以上特点得(e)图的约束方程为Ai2注:以上五个理想元件是电路分析中常遇到的元件。元件电压、电流的约束方程,反映了每一元件的特性和确定的电磁性质。不论元件接入怎样的电路,其特性是不变的,即它的,ui约束方程是不变的。因而深刻地理解和掌握这些方程,就是掌握元件的特性,对电路分析是非常重要的。1-5图(a)电容中电流i的波形如图(b)所示现已知0)0(Cu,试求st1时,st2和st4时的电容电压。解:已知电容的电流)(ti求电压)(tu时,有0000111()()()()()tttttutididutidCCC式中)(0tu为电容电压的初始值。本题中电容电流)(ti的函数表示式为21020500)(ttttti根据,ui积分关系,有1ts时101(1)(0)()CCuuitdtCVttdt25.1)25(21521010210st2时20)(1)0()2(dttiCuuCCVttdt5)25(215210202204ts时42)(1)2()4(dttiCuuCCVttdt5)10(215102154242注:电路元件,ui关系的积分形式表明,t时刻的电压与t时刻以前的电流的“全部历史”有关,即电容有“记忆”电流的作用,故电容是有记忆的元件。因此在计算电容电压时,要关注它的初始值0cut,0cut反映了电容在初始时刻的储能状况,也称为初始状态。电感元件也具有类似的性质,参见1-6题。1-6图(a)中HL4,且i,电压的波形如图(b)所示。试求当st1,st2,st3和st4时的电感电流i。解:电感元件iu,关系的积分形式为001()()()ttititudL上式表明,电感元件有“记忆”电压的作用,也属于记忆元件。式中)(oti为电感电流的初始值,反映电感在初始时刻的储能状况。本题中电感电压的函数表示式为tttttttu40434010320201000)(应用iu,积分关系式,有st1时,101(1)(0)()iiutdtLAtdt5.2)10(41104101010st2时,21)(1)1()2(dttuLii21112.5102.5(10)544dttAst3时,32)(1)2()3(dttuLiiAdt5041532st4时,43)(1)3()4(dttuLii4315(1040)3.754tdtA1-7若已知显像管行偏转线圈中的周期性行扫描电流如图所示,现已知线圈电感为H01.0,电阻略而不计,试求电感线圈所加电压的波形。解:电流)(ti的函数表达式为sttstttiμ6460)1064(103μ60010602.1)(656根据电感元件iu,的微分关系,得电压的函数表达式为ststdttdituμ6460103μ600102)(01.0)(32)(tu的波形如题解1-7图,说明电感的电压可以是时间的间断函数。1-8Fμ2电容上所加电压的波形如图所示。求:(1)电容电流i;(2)电容电荷q;(3)电容吸收的功率p。解:(1)电压)(tu的函数表达式为mstmsttmsttttu4042104201000)(33根据电容元件iu,的微分关系,得电流)(ti的函数表达式为:dttduti)(102)(6mstmstmstt4042102201020033(2)因为uqC,所以有)()(tCutqmstmsttmsttt4042)104(1022010200363(3)在电压电流参考方向关联时,电容元件吸收的功率为)()()(titutpmstmsttmsttt4042)104(1022020033)(),(),(tptqti波形如题解1-8图所示。注:在图(c)所示的功率波形中,表示电容吸收功率,处于充电状态,其电压和电荷随时间增加;表示电容供出功率,处于放电状态,其电压和电荷随时间减小。和的两部分面积相等,说明电容元件不消耗功率,是一种储能元件。同时它也不会释放出多于它吸收的或储存的能量。所以,电容是一种无源元件,它只与外部电路进行能量交换。需要指出的是,电感元件也具有这一性质。1-9电路如图所示,其中,1,2HLR0)0(,01.0CuFC,若电路的输入电流为:(1)Ati)3π2sin(2;(2)Aeit。试求两种情况下,当0t时的LRuu,和Cu值。解:根据LR,和C的iu,关系有(1)若Ati)3π2sin(2,则有VtttRituR)3π2sin(4)3π2sin(22)()(()()12cos(2)24cos(2)33LditutLttVdtVtddiCututtCC)32cos(10050)32sin(201.010)(1)0()(00(2)若Aeit,则有VetRitutR2)()(()()1()ttLditutLeeVdtVedediCututttCC)1(10001.01)(1)0()(001-10电路如图所示,设tαsmsIetitωUtu)(),cos()(,试求)()(2tituCL和。解:可以看出,流过电感的电流等于电流源的电流si,电容2C上的电压为su,故由CL,元件的iu,约束方程可得VeαLIαLIedttidLtutαtαsL)()()(VtUCtUCdttudCtimmsC)sin()sin()()(2221-11电路如图所示