电力拖动自动控制系统随堂练习

电力拖动自动控制系统.随堂练习第一章绪论·1.1运动控制系统组成1.电力拖动实现了（）A.电能与机械能之间的转换B.电能与势能之间的转换C．电能与位能之间的转换D.电能与动能之间的转换参考答案：A2.以下不属于运动控制系统的组成部分的是（）A.功率放大器与变换装置B.控制器C.刹车器D.传感器参考答案：C3.功率放大与变换装置的类型不包括有（）A．电机型B.电磁型C.电力电子型D.人工调节型参考答案：D4.控制器的类型不包括（）A．数字型控制器B.模拟型控制器C.模数混合型控制器D.PID型控制器参考答案：D5.同步电动机的机械特性硬，转速与电源频率的关系为（）A．成反比B.不严格同步C.严格同步D.无关参考答案：C6.运动控制系统的任务是（）A．控制电动机的转速与转角B.控制电动机的电流C控制电动机的电压D.控制电动机的磁通参考答案：A7.典型的生产机械负载转矩特性不包括（）A．恒转矩负载特性B.恒功率负载特性C.摩擦力负载特性D.风机负载特性参考答案：C第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.1直流调速系统用的可控直流电源1.M系统主电路的电机输入端电源是（）A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源参考答案：C2.型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（）A、双极性;B、单极性C、受限单极性;D、受限双极性参考答案：C3.直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是（）。A、使用了不可控整流电路B、整流电路采用了二极管C、电磁时间常数小D、开关电路滞后时间短参考答案：D第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性1.系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。A调速范围D越小B额定转速ned越大C调速范围D越大D额定转速ned越大参考答案：A2.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率()A．越小B．越大C．不变D．不确定参考答案：A3.电机的调速范围D可以由以下哪一项表示（）。A．B．C．D．参考答案：C4.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）A．越小B．越大C．不变D．不确定参考答案：A5.控制系统能够正常运行的首要条件是（）A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性参考答案：B6.调速系统的稳态性能指标的是指（）。A、超调量B、调速范围和静差率C、动态降落D、加减速参考答案：B第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.3转速反馈控制的直流调速系统1.相对开环调速系统，闭环调速系统（）。A、静特性软，调速范围大B、静特性硬，调速范围大C、静特性软，调速范围小D、静特性硬，调速范围小参考答案：B2.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变参考答案：A3.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变参考答案：A4.无静差调速系统的PI调节器中，P部份的作用是（）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应参考答案：D5.在无静差调速系统中的PI调节器中，I部分的作用是（）。A加快动态响应B消除稳态误差C既加快动态响应又消除稳态误差D既不加快动态响应又不能消除稳态误差参考答案：B6.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变参考答案：D7.当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）。A．1/K倍B．1/(1+K)倍C．K倍D．(1+K)倍参考答案：B8.在电机调速控制系统中，系统无能为力的扰动是（）。A．运算放大器的参数的变化B．电机励磁电压的变化C．转速反馈参数的变化D．电网电压的变化参考答案：C9.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变参考答案：A10.转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（）A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于0参考答案：A第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.4直流调速系统的数字控制1.适合于高速的数字测速方法为（）A.M法B.T法C.M/T法D.C法参考答案：A2.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节参考答案：A3.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）A．M法B．T法C．M/T法D．F法参考答案：D4.只适用于高速段的数字测速方法是（）A．M法Ｂ．T法C．M法和T法Ｄ．M/T法参考答案：A第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.5转速反馈控制直流调速系统的限流保护1.当直流电动机被堵转时，会遇到（）A．过压问题B.过流问题C.过压和过流问题D.低电流问题参考答案：B2.如果希望闭环调速系统具有挖土机特性，则需要转速闭环的基础上增加（）A.电流正反馈B.电压正反馈C.电流负反馈D.电压负反馈参考答案：C第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.1转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性1.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案：A2.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uc的大小取决于（）。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β参考答案：C3.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是()A．PIDB．PIC．PD．PD参考答案：B4.双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。A、实现转速无静差B、对负载变化起抗扰作用C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流D、对电网电压的波动起及时抗扰作用参考答案：D5.调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了，其原因是（）A、电动机电枢电压增加了B、电动机电枢电压减小了C、电动机负载转矩增加了D、电动机负载转矩减小了参考答案：C第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.2转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析1.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案：A2.转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（）A．转速环B．电流环C．电流环和转速环D．电压环参考答案：A3.双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，ACR的输出在（）时达到饱和限幅值。A、系统起动B、系统稳定运行C、给定为0D、电流反馈线断参考答案：D4.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段参考答案：D5.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是()。A、ASR饱和、ACR不饱和B、ACR饱和、ASR不饱和C、ASR和ACR都饱和D、ACR和ASR都不饱和参考答案：A6.转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（）。A、ASR、ACR均不饱和B、ASR、ACR均饱和C、ASR饱和、ACR不饱和D、ASR不饱和、ACR饱和参考答案：A7.在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起主要作用的调节器是（）。A、ASRB、ACRC、ACR和ASRD。都不对参考答案：A8.双闭环调速系统中，ASR处于饱和状态，此时（）。A、电动机转速高于给定转速B、ACR也处于饱和状态C、电动机转速低于给定转速D、电动机电枢电流为0参考答案：C9.双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，在电机稳定运行阶段，调节器（）。A、ASR、ACR输入偏差都为正B、ASR、ACR输入偏差都为负C、ASR输入偏差为正、ACR输入偏差为负D、ASR、ACR输入偏差都为0参考答案：D第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.3转速、电流反馈控制直流调速系统的设计1.典Ⅰ型系统在阶跃输入：R(t)=R0的稳态误差是（）。A、0；B、R0C、R0/K；D、无穷大参考答案：A2.典Ⅰ型系统在斜坡输入：R(t)=V0t的稳态误差是（）。A、0；B、v0C、v0/K；D、无穷大参考答案：C3.典Ⅰ型系统在加速度输入：R(t)=R0的稳态误差是（）。A、0；B、a0C、a0/K；D、无穷大参考答案：D4.典II型系统在阶跃输入：R(t)=R0的稳态误差是（）。A、0；B、R0C、R0/K；D、无穷大参考答案：A5.典Ⅰ型系统在斜坡输入：R(t)=V0t的稳态误差是（）。A、0；B、v0C、v0/K；D、无穷大参考答案：A6.典Ⅰ型系统在加速度输入：R(t)=R0的稳态误差是（）。A、0；B、a0C、a0/K；D、无穷大参考答案：C第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统·4.1直流PWN可逆调速系统1.极性可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（）。A．断续，不改变方向B．保持连续，不改变方向C．断续，来回变向D．保持连续，来回变向参考答案：D2.桥式双击可逆PWM变换器，如果正负脉冲相等，则（）A．平均电压为正，电机正转B.平均电压为负，电机反转C．平均电压为0，电机不转D．以上都不对参考答案：C第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统·4.2V-M可逆直流调速系统1.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）A既有直流环流又有脉动环流B有直流环流但无脉动环流C既无直流环流又无脉动环流D无直流环流但有脉动环流参考答案：D2.下可以消除直流平均环流措施为（）。A采用均衡电抗器B采用平波电抗器C采用α=β配合控制D以上都不对参考答案：C3.配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A．正组待整流，反组逆变，电机电动B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D．正组待逆变，反组整流，电机回馈制动参考答案：C4.配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A．正组待整流，反组逆变，电机电动B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D．正组待逆变，反组整流，电机电动参考答案：D5.直流可逆调速系统，采用DLC控制，可以消除（）。A直流平均环流B动态环流C直流平均环流和瞬时环流D一切环流参考答案：D第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·5.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法1.当转差率s很小时，异步电动机的电磁转矩Te（）A．与s成正比B.与s成反比C.为0D.以上都不对4aa663674878b0参考答案：A第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·5.2异步电动机的调压调速1.异步电动机调压调速的气隙磁通（）A．随Us的降低而增大，属于强磁调速B．随Us的降低而减小，属于弱磁调速C．不随Us变化，保持不变D．以上都不对参考答案：B2.异步电动机调压调速属于（）A.转差功率消耗型B.转差功率不变形C.转差功率回馈型D.以上说法都不对参考答案：A第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·5.3异步电动机的变压变频调速1.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。A维持转速恒定B维持定子全磁通恒定C维持气隙磁通恒定D维持转子全