第一节掘进机维护与故障处理第一节掘进机的维护一、使用前的检查(1)检查巷道支护情况;掘进工作面必须保证通风良好,水源充足,支护材料和转载运输系统准备妥当。(2)检查截齿磨损的情况;各部门的连接应牢固;各注油部位不得缺油;油量和油温符合要求。(3)检查液压泵、液压马达和油缸有无异常响声,油温是否正常。(4)检查液压传动系统的接头是否漏油;各仪表是否正常(5)检查冷却降尘系统是否完整齐全;电缆连接情况及防爆面有无损伤。(6)检查履带板、履带销油、套筒和销钉等是否完好;履带轮和支承轮的转动是否灵活,履带张紧力是否适当。铲板、耙爪六星轮是否完好,装载机构成是否正常,(7)检查刮板运输是否完好;开关箱和各操纵阀组手把是否正确位置,动作是否灵活可靠,阀组有否漏油。(8)检查转载机胶带、托辊是否完好,清扫装置是否完好、有效。二、掘进机的日常维护检查掘进机的日常维护检查包括电气部分和机械部分。检查时必须切断电源,在不带电的状态下进行。1、电气部分的日常维护检查掘进机电气部分的日常维护检查包括以下内容:(1)检查拖拽电缆有无损伤、擦伤或扭曲现象,确保其能在机器后自由拖动,不刮不抻;(2)对电动机、电控箱、电缆等电气设备上的尘土和煤泥应经常清除,便于检查;(3)定期检查各导线、电气元件的连接螺钉,有无松动现象并及时紧固;(4)检查并确定对载继电器的调整正确;(5)检查各电动机轴承有无缺油及异常情况;(6)对经常打开的各种防爆电气设备的隔爆前面,必须保持有薄薄一层防锈油,以防生锈;(7)检查各种电气设备的接地装置绝缘电阻,在允许条件下用5000v兆欧表测量应不低于0.7MΩ2、机械各部的日常维护检查(1)切割头的日常维护检查;①检查固定切割头的螺栓有无松动;②检查跟换磨损过限、丢失和损坏的截齿;③检查齿座有无裂纹与磨损;④检查喷嘴是否完好畅通。(2)切割臂的日常维护检查;①检查S——100型掘进机伸缩机构密封挡环固定螺栓有无松动;②检查伸缩机构润滑情况;③检查减速器螺钉、螺栓、排气孔及润滑情况,按轨道注油;④检查AM-50型掘进机切割臂的连接螺栓情况。(3)履带的日常维护检查;①检查履带的张紧程度是否正常;②检查履带板、销子有无损坏;③检查通过油位计检查行走减速器油量;(4)铲板日常维护检查内容;①检查耙爪转动是否正常,轴承是否松动;②检查耙爪与铲板的间隙是否正常;③检查各连接销有无松动;④检查耙爪减速器油量是否合适。(5)刮板输送机日常维护检查;①检查刮板链松紧程度是否合适;②检查刮板、圆环链、连接环合链轮的磨损情况;③检查固定刮板螺栓有无丢失和松动;④检查减速器的油量是否合适。(6)转载机日常维护检查内容①检查拖棍是否转动灵活,有无损伤缺失;②检查输送松带紧程度是否合适,接头是否完善;③检查减速器的油量是否合适。3、液压、喷雾除尘系统的日常维护检查1、液压系统的日常维护检查①检查各油缸有无损伤,各接头、U型卡是否牢固,有无漏油;②检查减速器、分配器(S-100型);油箱的油是否充足;③检查油箱油液的温度是否在40——60℃范围内;④检查液压泵、马达有无异常声响和异常温升。⑤检查各换向阀的操作手柄位置是否正确,有无漏油现象。(2)喷雾除尘系统维护检查①检查喷雾泵螺栓是否紧固;②检查内、外喷雾压力是否符合规定;③检查除尘运转是否正常;三、掘进机的定期检查掘进机的定期检查,按检查的周期科分为周检、月检、季检和半年检,其检查内容见表:序号检查部位检查内容周检月检季检半年检1切割头(1)修补切割头的耐磨焊道(2)更换磨损的截齿座(3)检查凸起部分的磨损★★★2伸缩部(1)拆卸、检查(2)检查伸缩筒的磨损★★★★3切割减速箱(1)分解、检查(2)换油(3)加注黄油(4)螺栓有无松动★★★★4铲板部(1)检查耙爪圆盘的密封(2)衬套类有无松动(3)修补耙爪的磨损部位(4)检查轴承的油量(5)检查铲板上盖板的磨损★★★★★★5铲板减速箱(1)检查中间轴和联轴节(2)分解检查内部(3)换油★★★6本体部(1)回转轴承紧固螺栓有无松动现象(2)机架的紧固螺栓有无松动现象(3)向回转轴承加注黄油★★★7履带部(1)检查履带板(2)检查张紧装置的动作情况(3)拆卸检查张紧装置(4)调整履带的紧张程度(5)拆卸检查驱动轮(6)拆卸检查支重轮并加油★★★★★★(7)检查上下转轮并加油8行走减速箱(1)分解、检查(2)换油★★9第一运输机(1)检查链轮的磨损(2)检查溜槽地板的磨损及修补(3)检查刮板的磨损(4)检查从动轮及加油★★★★10输送机减速箱(1)分解、检查(2)换油★★11喷雾系统(1)更换喷雾泵的油(2)调整喷雾泵溢流阀(3)调整减压阀的压力(4)检查是否漏水(5)检查各处螺栓是否松动★★★★★★12液压系统(1)检查液压电机联轴节(2)更换液压轴(3)清洗和更换滤芯(使用初期1月后)(4)调整更换向阀的溢流阀压力★★★★13液油缸(1)检查密封(2)缸盖无松动(3)衬套有无松动(4)缸盖有无划伤、生锈★★★★14电气部分(1)检查电机的绝缘阻抗(2)检查控制箱内电气元件的绝缘阻抗(3)电源电缆有无损伤(4)紧固各部螺栓★★★★注:标有“★”符号的为必须检查项目。四、掘进机的润滑润滑油脂分为润滑油和润滑脂两类。掘进机上使用的润滑油有液压油和齿轮油。液压油主要用于液压系统,使用较多的有N68抗磨液压油;齿轮油主要用于减速箱,使用较多的有N100、N150、N320工业齿轮油。常用的润滑油为ZL-3锂基脂。1、抗磨液压油抗磨液压油是在高度精制的石蜡基矿物油中加入适量抗氧化、抗磨、抗泡、防锈、防腐等添加剂制成的普通液压油;矿用掘进机使用的液压油是普通液压油中加入高校抗磨添加剂。它的氧化安定性、抗泡性、防锈性和舔温性均较好,并有特别高的抗磨性,适用于压力为16Mpa以上的高压系统管路。掘进机液压油系统对液压油的要求如下:(1)具有适宜的舔度性良好的舔温性(2)要有良好的润滑性能和抗磨性能(3)化学性质稳定抗氧化性能强、抗泡性能好(4)有良好的防锈性能、抗乳化性能(5)有良好的抗腐蚀性能(6)闪高点凝固点低(7)对密闭材料适应强,以免影响密封件的使用寿命2、齿轮油(1)齿轮油的作用①减少齿轮及其它运动的磨损,使设备正常运转,可保证有关零件的使用寿命。②降低摩擦,减少摩擦力,减少功率损失,提高效率,降低能耗。③传导热量,起冷却作用④减少震动,减小噪音,缓解齿轮间的冲击。⑤冲洗齿面污物及固体颗粒,减少齿面的磨粒磨损。⑥防止腐蚀,避免生锈(2)极压工业齿轮油。掘进机使用的齿轮油为极压工业齿轮油,即在润滑油中加入极压添加剂。其可用于高温、重载、高应力条件下,使金属表面形式一层牢固的化合物质,防止金属表面直接接触造成的胶合,烧结、熔焊等摩擦面损伤、3、润滑脂润滑脂是由基础油、稠化剂和添加剂组成,是半固体可塑性润滑材料,俗称黄油。润滑脂与润滑油比较,油膜较强、缓冲性能、密封和防护性能、黏附性能均优,主要用于下列工作条件工作下机械的润滑。①机器不可能使用润滑油又需要润滑的部位。②低速、重负荷、高温高压、经常逆转或产生冲击负荷的机械。③工作环境潮湿,水和灰土较多且难以密封的机械,以及同酸性气体或腐蚀气体接触的工作部件。④长期工作而不经常更换润滑剂的摩擦部件,如密封的滚珠轴承。⑤高速电动机和自动装置等。4、掘进机对工作液油的使用要求(1)日常维护使用要求:①每班均需检查各用油部位油位,如果缺油禁止开动机器。②每班应随时注意精过滤器情况,如堵塞应立即更换滤芯。③随时注意油温的变化。④按要求检查和检验油质。⑤清洗和更换滤芯时,应防止赃物进入管路系统内部。(2)进机注油润滑时的注意事项:①按设备润滑图表要求的油脂品种、牌号加注润滑油脂,严防加错油。②油桶,油抽子要专用,黄油枪及其他油具要清洁,严防把杂物带进油池。③液压油、齿轮油经过过滤后再注入掘进机部件,确保注入的油符合要求。④注油量要适当,要符合说明书的要求。⑤换油量有放尽,并将油池清洗干净。⑥注油时严防水进入油池。⑦注油后密封要可靠,以防水和杂志进入油池。⑧给切割臂减速器注油时,应把切割臂放置水平位置,油位不得低于减速器侧面油位孔,注油后不得高于最高油位孔。⑨有丝堵保护的油嘴,注油时拧下丝堵,猪油后,丝堵不得丢失。⑩一般注油润滑时,相应位置应流出润滑脂,如不出油,可能油路堵塞,必须进行处理。给可伸缩切割头注油时,必须将伸缩部分缩回到最短状态下进行注油。液压油开始使用后,每天应检查和清理回油过滤器,以后每周检查清理1次。(3)液油更换注意事项:①超过油液更换标准时,应立即更换。②不同牌号的油液不得混合使用。③旧油排尽后,各油箱应用新油液冲洗干净。④新油液注入机器过程中,应严格过滤。更换新油后,型空运转。5、油液温度过高对液压系统的影响及预防措施(1)油液温度过度高对液压系统的影响:①油温过高,油液黏度会下降,油膜强度降低,因而导致运动福之间摩擦,产生磨损,降低零件使用寿命。②泄漏量增大,加快油液氧化,会使液压降低使用寿命。③油液氧化变质,产生沉淀,会使液压元件磨损增加,出现憋卡现象,系统无法正常工作。④会使密封件变形,提前老化和失效,降低其使用寿命、增加泄漏,并进一步发热产生温升。⑤会有溶解空气逸出,产生气穴,使液压系统工作性能降低。(2)防止油温过高的预防措施:①油液负荷标准,油量适宜。②冷却系统完好。③加强设备维护保养,正确操作液压系统④及时处理液压系统故障,如泄漏、溢流阀合理值的调定,过滤器的清洗等。五、掘进机的完好标准1、机体的完好标准(1)操作手柄动灵活、位置准确;(2)蜂鸣器、紧急开关工作可靠;(3)千斤顶(油缸)活塞杆镀层无脱落局部轻微微锈斑面积不大于50m㎡;划痕深度不大于0.5mm,长度不大于50mm,单件上不多于3处;(4)注油嘴齐全,油路畅通;(5)照明灯齐全明亮,符合安全要求;(6)喷雾装置保持良好。2、掘进机各部的完好标准(1)切割头的完好标准:①切割头无裂纹,开焊、截齿完整,短缺数不超过总数的5%②切割臂伸缩、上下摆动均匀灵活。(3)行走部完好标准:①履带板无裂纹不碰其它机件,松紧适宜,松弛度问为30-50mm《悬臂式掘进机通风技术条件》MT238-91规定为50-70mm。②前进、后退、左右拐弯,灵活可靠。(4)装运部完好标准;①耙爪转动灵活可靠伸出时能超过铲煤板。②刮板齐全,弯曲不超过15mm。③链条松紧适宜,链轮磨损不超过原齿厚的25%,运转时不跳牙。3、液压系统和安全保护装置的完好标准(1)液压系统的完好标准:①胶管及接头不漏油。②液压泵、液压马达运转无异响,压力正常。③压力表齐全,指示正确。(2)安全保护装置完好标准①掘进机应有开、闭电气控制回路的专用工具,并由专职司机掌握和保管。②掘进机的紧急停止按钮均应动作可靠。③掘进机阀各液压闭锁装置,如以溢流阀、安全保护阀、减压阀、电磁阀等应完好齐全,动作灵敏可靠。4、掘进机电气完好标准(1)电动机、开关箱、电控箱、接地装置、电缆、电气机配线符合《煤矿矿井机电设备完好标准》中电气设备分册完好标准的要求。(2)电气设备无失爆。开关箱、电控箱、电动机等外壳无边形、无积尘、无淋雨(如工作面有淋雨应遮盖妥当)无油垢、涂漆无脱落(脱落部分应及时补漆),隔爆接合面应符合隔爆性能要求。(3)照明灯、蜂鸣器完好无损、牢固可靠。(4)电气设备的绝缘电阻值:660v等级不小于36kΩ;127v等级不小于10kΩ。(5)各种保护应定期整定,符合规定,并有整定卡。(6)电缆、风水管应吊挂整齐,符合标准要求;缆线布置应整齐,无挤压、无推理。(7)工具、备件、材料应整齐摆放在专用箱柜内或指定位置。第二节掘进机常见故障与处理一、掘进机机械及其它故障的原因与处理掘进机机械及其它故障的原因与处理方法,见表机械部分故障原因处理方法备注切割部切割头不转动1、切割过负荷2、过热继电器动作3、切割减速箱内元件损坏4、切割减速箱内元件损坏1、减轻负荷2、约等3min复位3、检查内部4、更换损坏元件截齿损耗量大1、钻入深度过大2、切割头移动速度过快1、降低钻进深度2、减小移动速度伸缩筒不动