第一节系统组成

固定式平台搬运车第一节系统组成固定平台搬运车按动力源可分为电动式与内燃式，常见的是电动固定平台搬运车。其系统组成如下：一、电动式固定平台搬运车的系统组成电动式固定平台搬运车由蓄电池组、电动机、传动系统、转向系统、制动系统及电气系统组成。它采用前桥转向，后桥驱动，桥与车架之间为弹性联接。（一）蓄电池组1．蓄电池组的型号见第八章第二节。例如：6—DG—50表示本组蓄电池由六个单体电池组成，是牵引用蓄电池，采用管式正极板，5小时的持续放电率为50Ah。2．动力源：电动式固定平台搬运车，以牵引用铅酸蓄电池作为动力源，其工作特点：持续放点时间长，放电电流比较均匀。3．常见固定平台搬运车蓄电池的电压见表15-3表15-3型号BD1BD2BD3BD4蓄电池组电压24V48V（二）直流电动机1．电机的型号：一般表示为XQ—数字—数字。例如：XQ—5—1表示直流牵引电机，额定功率为5kW，第一次改进。2．常用电动机类型：电动式固定平台搬运车，一般采用直流串励电机，它的特点是机械特性较软，能适应道路运行的要求，且比较经济，1分钟的最大电流可达额定值的3倍，相应的最大扭矩是额定扭矩的4.5倍。3．常见固定平台搬运车与牵引电机的功率见表15-4表15-4型号BD1BD2BD3BD4电动功率kW1.43.45.05.0（三）传动系统固定平台搬运车的传动系统由电动机、传动轴、减速器、主传动、差速器、驱动桥组成。（四）转向系统固定平台搬运车的传动系统多为机械转向单梯形结构，一般由方向盘、转向器、直拉杆、转向节、车轮组成。（五）制动系统（与平衡重式叉车的工作原理基本相同）固定平台搬运车的脚制动系统为一套机械杠杆机构，可分为脚、手制动两种。二、内燃式固定平台搬运车的系统组成内燃式固定平台搬运车一般由内燃机、传动系统、转向系统、制动系统和电气系统组成。其系统的结构基本与内燃叉车对应的机构相类似，只是内燃固定平台搬运车的转向系统多为机械转向，且为单梯形结构。车架与前、后桥的连接为弹性联接，一般为前桥转向，后桥驱动，可参照内燃平衡重式的系统组成，在此不再多述。牵引车第一节系统组成一、牵引车主要由动力装置、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、操作系统、电气设备与仪表、牵引装置等组成。不同类型牵引车系统组成详见表16-1、16-2。表16-1项目系统组成部件名称功能作用工作原理动力单元发动机、燃油箱、起动电瓶等附件提供动力燃油→功能→机械能→有效做功↓（润滑、冷却、保持、发电）传动系液力变矩器、变速箱、万向传动轴、主减速器、差速器、半轴（轮边减速）传递动力泵轮—（液体介质0.2~0.6MPa）—涡轮—齿轮箱输入轴—齿轮箱输出轴—万向传动轴—主减速器—差速行星齿轮—半轴齿轮—半轴—（轮边减速器）—轮毂行驶系车轮、车桥、钢板弹簧、独立悬架（螺旋弹簧或筒式液力减震器），车架整机支架、行走减震————转向系方向盘组件、全液压转向器（助力转向器）、油管、转向油缸（纵拉杆、横拉杆）转向节实现转向方向盘—比例放大（转向器、助力器）—转向机构（油缸、拉杆）—转向节—转向轮制动系踏板、制动总泵（贮气筒）制动油管、（增压器）、制动器总成；手制动操作纵杆、软轴、制动器总成（嵌盘）行驶减速、行车制动、停车制动行车制动：A．踏板—总泵—油管—分泵—制动蹄B．踏板—开关—贮气筒—增压器—油管—分泵—制动器停车制动：手制动杆—拉线—摇臂—蹄片—中央停车嵌盘操纵系离合器、加速踏板、换挡操纵杆、电源开关、起动开关、转向灯、开关、制动踏板、手制动操纵杆、喇叭、方向盘实现功能和控制————电气仪表油量表、电压表、水温表、计时表、（变矩器油温表、油压表）贮气筒压力表、挂档油压表提示目前状态————牵引装置操纵手柄、连杆、摇臂、连板、牵引销与拖车连接；对牵引销实施间接操纵（开、闭）；防止自动脱钩手柄转动（施放销止开关）—连杆平动—摇臂转动—连杆平动—牵引销向上直线移动表16-2项目系统组成部件名称功能作用工作原理动力单元蓄电池组（48V、72V）驱动直流电动机、插接器、导线等提供行驶、牵引动力蓄电池—导线—接触器—SCR（MOSFFT）—驱动电动机传动系减速器、主减速器、差速器、半轴传递动力减速器输入轴—齿轮—减速器输出轴—主减速器—差速行星齿轮—半轴齿轮（半轴）—轮毂行驶系车轮、前后桥、车架车辆行走支架————转向系方向盘组件、循环球转向器（助力转向器）、转向轮安装架总成实现转向方向盘—增力机构（循环球转向器或链传动）—转向架总成制动系踏板、制动总泵、制动油管、制动器总成、手制动操作纵杆、软轴行驶减速、行车制动、停车制动行车制动：踏板—总泵—油管—分泵—前后桥制动蹄停车制动：手制动杆—拉线—摇臂—后桥制动蹄操纵系加速踏板、制动踏板、方向盘、行动方向开关、钥匙开关、转向灯开关、大灯开关、喇叭按钮、紧急断电开关实现预定功能或实施控制————电气控制及仪表主令加速器、接触器、逻辑控制板、可控硅（场效应管）、电容、熔断器、电压表、计时器、预警灯、转向批示灯等控制车速、过载、过热安全保护。故障自诊断；电压状态显示主令加速器—输出可变电压—SCR导通比（MOSFFT开关频率）—主电路电流变化—电机输出功率变化（旁路接触器接通时由负载决定电机电流、超过保护电流时，熔断器保护）牵引装置牵引销、防松装置与拖车连接，输出牵引力————第四节托盘堆垛车及搬运车一、整车介绍托盘堆垛车和搬运车是指带有动力传动装置和动力起升装置能进行装卸、搬运和堆垛托盘以及托盘化货物的小型车辆，它属于蓄电池车辆类产品。托盘堆垛车和搬运车的主要区别是，托盘堆垛车带有起升系统，可完成搬运和堆垛操作，在起升车辆中属于堆垛车辆；托盘搬运车则没有起升系统，仅通过货叉在一定范围内的起升完成对托盘化货物的搬运操作，它属于非堆垛车辆。托盘堆垛车和搬运车总的结构特点是结构紧凑，重心低，具有较小的转弯半径和较高的整车稳定性，能在狭窄通道和有限空间内作业，由于该系列产品的重量较轻，外形小巧，使它能通过电梯用于楼层作业。由于该车使用蓄电池作为动力能源，因而具有噪音小，无污染等特点，特别适合室内操作。随着人们环保意识的逐步增强，该车将具有较好的发展前景。托盘堆垛车主要由以下几部分组成：车身系统、操纵系统、驱动系统、起升系统、电气系统、制动系统、车轮、踏板等。托盘搬运车在结构组成上与托盘堆垛车基本相同，二者的区别主要是起升系统不同。下面以托盘堆垛车为例介绍各组成部分的结构特点（参见图19-4托盘堆垛车结构示意图）。（一）车身系统车身系统是整个车辆的主要部分，对其的要求主要有以下三个方面：第一，要求结构紧凑牢固，安装维修方便。有的产品为了提高整车的使用性能，在车身中设计了缓冲装置，主要是为了缓解行走电机在行驶中所受的震动和冲击，可以起到延长使用寿命的作用；第二，要保证操作者具有良好的视野，要有优良的整车稳定性能，具有较高的操作舒适性；第三，要尽量减少车身外露部分的锐边尖角，最大限度地保护人和设备的安全。（二）操纵系统托盘堆垛车的操纵系统要求有较高的集成性，总的要求是要做到驾驶员的双手在不离开操纵手柄的情况下，能完成大部分的操作，如前进后退操作、起升操作、制动操作、按喇叭等。对于下降操纵，基本上可分为两种方式：一种是用电磁阀控制的电动下降操纵装置，这种方式操作的优点在于操作简单，省力，动作的响应速度较快，但同时也有其不足之处，就是在堆垛货物时产生的冲击较大；另外一种是通过拉索或其他结构对手动阀进行控制，从而实现下降动作。目前使用较多的是第二种方式。为了安全，在操纵手柄上安装一个安全开关，即当车辆后退运行，而驾驶员身后受阻又无法后退的情况下，当安全开关触及驾驶员的身体时，车辆会自动转换成向前行驶，从而保护了驾驶员的人身安全。（三）驱动系统对于驱动系统，大都是由行走电机驱动，采用相应减速比的齿轮箱，由于该车的行走速度较低，目前较多采用的是两级减速。对于速度控制方面，分为有级调速和无级调速两种，其中无级调速的应用较为普通。对于该车，是通过操纵手柄对驱动轮的操作，从而实现手动转向。对于转向角度要求在≥180℃的范围内。（四）起升系统起升系统主要由起升电机驱动，通过油泵提供系统压力，实现起升功能。根据系列起升高度的要求，其门架结构大体可分为单级门架、两级门架和三级门架等，这些不同结构的门架型式，基本都具有全自由起升功能。另外，大部分的生产厂家都要求能根据用户使用托盘的具体情况，备有不同的货叉型式供选择，如两货叉之间距离等。由于该车辆整体外形尺寸的要求，其起升电机和油泵一般采用集成方式（亦称液压工作站），这样使结构更加紧凑，大大减小了所占空间。同时，对于起升油缸，为了安全起见，都要求带有安全阀，以防由于管路受损造成意外事故。（五）电气系统该车辆目前较多采用的是24V电源采用MOSFET调速装置控制驱动系统，实现无级调速，这样有利于提高动作的平稳性和工作效率。有的车辆还安装有电压表，向操作者提供电源的使用情况，以便适时充电，避免过放电情况的发生。（六）制动系统该车辆的制动由两套制动系统组成。一套为安装在行走电机上的机械制动系统；另外一套是再生制动系统，通过调速装置，由电子控制反向电流来实施制动。当操纵手柄处于垂直位置和水平位置的一定范围内（即在操纵手柄活动区域的两端极限位置附近），车辆应处于制动状态，在中间区域则为正常行驶状态。（七）车轮该车辆较为常见的有三支点、四支点和五支点结构。三支点结构是由两只前轮和一只驱动轮组成，驱动轮位于车体后部中央；四支点结构是由两只前轮、一只驱动轮和一只平衡轮组成，其中驱动轮位于车体后部的一侧，平衡轮位于车体后部的另一侧；五支点结构由两只前轮、一只驱动轮和两只支撑轮组成，其中驱动轮位于车体后部中央位置，而两只支撑轮则分布在车体后部的两侧。（八）踏板该车辆的踏板都要能具备收放两用功能。当踏板放下时，驾驶员站立在踏板上进行操纵，当踏板收起时，驾驶员则可采用步行式操作。在踏板的两侧应设计护栏（而托盘搬运车则对此不作具体要求），保证在车辆转弯时，驾驶员仍然能够平稳操作。二、车辆的日常安全检查车辆在进行正常的使用前，应进行适当的安全检查，这样可以确认车辆是否处于良好的工作状态，从而避免了车辆带病操作，对保护驾驶员的安全和防止严重事故的发生，有很好的效果。目前的安全检查工作应由车辆的操作人员完成，在检查中如发现问题，应立即着手解决，遇到自己无法处理的问题，请向生产厂家及时反映，在反应时，尽可能地把问题叙述清楚，使生产厂家能尽快地找出问题的关键所在，从而在最短的时间内将问题处理好，在表19-10中列出了具体的日常安全检查项目。表19-10托盘堆垛车日常安全检查项目序号检查点检查内容1操作控制检查其各动作操作是否正常2防意外安全开关检查其应急换向功能是否正常3喇叭检查其鸣响功能是否正常4液压系统检查液压油箱的油位管路接头等情况5仪表检查其显示功能是否正常6驱动系统检查是否有异常噪声及漏油情况7车轮检查是否有损伤附着物等情况8蓄电池检查电量及电解液液位等情况9驱动系统检查其制动功能是否正常10起升油缸检查其是否有损伤及漏油等情况三、车辆的维护与保养车辆的维护和保养，对于车辆的使用效率和使用寿命是至关重要的。因此要求在车辆运行500小时后，要对其进行一次常规保养，在保养中对于需要更换的零部件，必须使用原生产厂家的产品，以确保质量要求。从维护工作的安全角度出发，要求维护工作必须由受过系统学习的人员进行。在维护保养过程中，为了保护人员和车辆的安全，需要注意以下事项：（一）充分保持维护现场的清洁；（二）保养维修时，身上不要带松散或贵重物品，特别是手表、耳环等金属物品；（三）车辆在维护前，须拔掉电源插座，断开电源；（四）在打开车辆的车箱盖板或电气系统前，应关闭车辆的钥匙开关；（五）在检查液压系统前，应使货叉下降到位，释放液压系统中的压力；（六）检查漏油状况时，应用纸或硬纸板揩拭，切勿用手直接接触，以免烫伤；（七）由于驱动系统或液压系统中的油温可能较高，应先使车辆冷却后，再更换齿轮油或液压油，以防油温过高导致燃烧；（八）液压系统中应加注清洁、牌号正确的液压油；（九）焊接时，