第七章FANUC0i系统数控铣床操作第一节FANUC0i数控系统简介FANUC系列是具有与O-C系列同等的高可靠性的CNC系统是世界上最成功的CNC,精确和完整控制确保其故障率很低,O-D系列配置高可靠性的FANUCC系列和B系列AC伺服电机,机床主轴可配置高速,大功率的FANUCAC主轴电机系列。O-D系列以包括的方式提供给用户,它包括CNC单元、控制电机、主轴电机和控制电机放大器。O-TD系列配置,OMD系列一种配置。用户可根据具体应用选择最佳的系统配置。FANUC数控仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件,可根据电脑雕刻排版软件生成的加工数据进行加工,还可根据标准G代码数控程序进行加工。系统是基于WINDOWS应用软件,并对BEIJING-FANUCSERIESOM-MDII数控系统进行高度仿真,具有良好的人机界面和方便的操作性能;具有同FANUCO-SERIESCNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能,加载NC文件时,自动对程序进行语法检查;具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关;编辑模式中,实时提供G代码功能与格式提示信息系统实时处理NC代码,生成机床移动指令。第二节控制面板与操作一.基本操作内容及步骤xk714B数控铣床的操作面板由CRT/MDI面板和机械操作面板组成。1.CRT/MDI面板(见图7-1-1)图7-1CRT/MDI面板CRT/MDI面板是由一个9英寸显示器和一个MDI键盘组成的。按任何一个功能按钮和“CAN”,画面的显示就会消失,这时系统内部照常工作。之后再按其中任何一个功能键,画面会再一次显示。CRT/MDI面板上的各键功能见表7-1-1.表7-1-1CRT/MDI面板上键的详细说明键名称功能详细说明RESET复位键按下此键可以使CNC复位或者取消报警、主轴故障复位、中途退出自动运行操作等。HELP帮助键当对MDI键的操作不明白时,按下此键可以获得帮助功能。Op地址和数字键按下这些键,可以输入字母,数字或者其它字符。SHIFT换档键按下此键可以在地址和数字键上进行字符切换。同时在屏幕上显示一个特殊的字符“∧”,此时就可输入键右下角的字符。INPUT输入键要将输入缓存里的数据(参数)拷入到编置寄存器中,按下此才能输入到CNC内。CAN取消键按下此键,删除最后一个进入输入缓存里的字符可符号。ALTER替换键在编程时用于替换已在程序中的字符。INSERT插入键按下此键将输入在缓存里的字符输入在CNC程序中。DELETE删除键按下此键,删除已输入的字符及删除在CNC中的程序。POS位置显示键按下此键,屏幕显示铣床的工作坐标位置。PROG程序显示键按下此键,显示内存中的信息和程序。在MDI方式,输入和显示MDI数据。OFFSET偏置/设置键按下此键显示刀具偏置量数值、工作坐标系设定和主程序变量等SETTING参数的设定与显示。SYSTEM系统显示键按下此键显示和设定参数表及自诊断表的内容。MESSAGE报警显示键按下此键显示报警信息。CUSTOM图形显示键按下此键显示图形加工的刀具轨迹和参数。GRAPH光标移动键用于在CRT屏幕页面上,按这些光标移动键,使光标向上、下、左、右等方向移动。PAGE换页键按下此键用于CRT屏幕选择不同的面面。(前后翻页)EOB程序段号键按下此键为输入程序段结束符号(;)接着自动显示新的顺序号。软键根据不同的画面,软键有不同的功能。软件功能显示在屏幕的底端。左端的软件,为返回最初状态的软件为未显示的功能。2.机械操作面板(见图7-1-2)机械操作面板上各按钮、旋钮、指示灯功能用途说明(见表7-1-2)图7-2机械操作面板开关名称功用说明ONOFFCNCPOWERCNC电源按钮按下“ON”接通CNC电源按下“OFF”接通CNC电源CYCLESTART循环启动按钮(带灯)在AUTO方式下,选择要执行的程序后,按下此按钮,自动操作开始执行。在自动循环操作期间,按钮内的灯亮在MDI方式下,数据输入完毕后,按下此按钮,执行MDI指令。FEEDHOLD暂停进给保持按钮机床在自动循环期间按下此按钮,机床进给立即减速、停止,但主轴仍然在转动。MODESELECT方式选择旋钮开关EDIT:编辑方式AUTO:自动方式MDI:手动数据输入方式HANDLE:手摇脉冲发生器操作方式(与AXISSE-LECT、HANDLEMULTIER、手摇脉冲发生器联合使用)JOG:手动快速进给方式(与JOGAXISAXISSILECT、FEEDRATEOVERRIDE联合使用)RAPID:手动快速进给方式(与JOG、AXISSELECT联合使用)ZRM:手动返回机床参考点方式(与JOGAXISSELECT联合使用,传送程序)MANUALPULSEGENERATOR手摇脉冲发生器当工作方式为手摇脉冲发生器操作方(HANDLE)时,转动手摇脉冲发生器可以正方向或负方向进给各轴AXISSELSCT手摇脉冲进给轴选择开关(旋钮)用于选择手摇脉冲进给的轴XYZHANDLEMULTINLIER手摇脉冲倍率开关(旋钮)用于选择手摇脉冲进给时的最小脉冲当量(手摇脉冲发生器转一格,轴的移动量分别为:1um10um100um1000um)JOGAXISSELECT点动操作按钮JOG方式时,可以正方向或负方向移动或进给各轴,移动或进给速度由进给速度修调开关(旋钮)控制MACHINEPOWERREADYPOWER电源指示灯主电源开关合上后,灯亮READY准备好指示灯当机床复位按钮按下后,机床无故障时灯亮SPINDLESPEED主轴转速修调开关(旋钮)在AUTO或JOG时,在50%~~150%范围内修调主轴转速OVERRIDESTOPCWCCWSPINDLEMANUALOPERATE主轴手动操作按钮在机床处于JOG方式(HANDLE、JOG、RAPID)时,可启、停主轴STOP:手动主轴停止(带灯)CW:手动主轴正转(带灯)CCW:手动主轴反转(带灯)OFFONCOOLMANUALOPERATE手动冷却操作按钮在任何工作方式下都可操作OFF:手动冷却停止(带灯)ON:手动冷却启动(带灯)HOMEXYZ回零结束指示灯分别指示各轴回零结束BDT程序段跳步功能按钮在AUTO方式按下此按钮灯亮时,程序中有“/”符号的程序段将不执行SBK单段执行程序按钮按下此按钮灯亮时CNC处于单段动行状态,在自动方式,每按一下循环启动按钮,只执行一个程序段DRN试运行按钮在AUTO方式可MDI方式下,按上此按钮灯亮时,机床执行空运行方式(按内部设定运行)。此时坐标位置跳动但铣床不动(一般厂家关闭此功能,可用MLK功能代替)MLK机床锁定按钮在AUTO方式,MDI方式JOG方式下按下此按钮灯亮时,伺服系统将不进给(如原来已进给,则伺服系统将立即减速、停止),位置显示仍将更新(脉冲分配仍继续),M、S、T功能仍有效OPS选择停止按钮在AUTO方式下,按下此按钮灯亮时,执行完程序中有“MDI”指令的程序段后,停止执行程序E-STOP急停按钮当出现紧急情况时按下此按钮,伺服进给及主轴运转立即要停止工作(重新执行程序时,顺时针旋转该按钮,按下机床复位按钮复位)MACHINERESET机床复位按钮当机床刚通电(按下ON下,机床自检完毕,急停按钮放后(顺时针旋转),需按下尼按钮进行强电复位。另外,当X、Y、Z碰到硬件限位开关时,强行按住此按钮,手动操作机床,直至退出限位开关(此时务必小心先择正确的运行方向,以免损坏机械部件)PROGRAMPROTECT程序保护开关(带锁)需要进行程序存储、编辑或修改、自诊断页数时,需用钥匙接通此开关(钥匙右旋)FEEDRATEOVERRIDE进给速度修调(旋钮)当用F功能指令按一定速度进给时,可在0~200%的范围内修调进给速度当用JOG进给时,选择JOG进给速度(此时进给速度与上面的百分比不成正比,最大进给速度1250mm/min第三节FANUC0i数控铣床操作步骤一.开机机床开机之前应先接通380V三相交流电源。然后按下CNC启动按钮后等待系统正常后即可进行操作。在机床通电后,CNC装置尚未出现位置显示或报警画面之前,不得MDI面板上的任何按键。如按下这其中的任何键,可能使CNC装装置处于非常状态或有可能引起机床误动作。二.手动操作xk714B数控铁床的手动操作包括以下五种:1.手动返回参考点(机械坐标零点)启动机床执行具体运行之前,都必须进行手动返回参考点。这是为了使机床系统能够进行复位,找到机床坐标(即机械坐标)的坐标值全部为零点。(见表7-3-1)表7-3-1AUTO时坐标显示窗口ACTUALPOS[T]JONO0038N0080(RELATIVE)(ABSOLOTE)X0.000X0.000Y0.000Y0.000Z0.000Z0.000(MACHINE)X0.000Y0.000Z0.000ACT*F80MM/M9:08:28ZRNABSRELALL[][]注意:手动返回参考点之前,一定要将机械坐标(即综合:)画面调出,并使机械坐标上x、y、和z的各轴坐标值都必须是负值(即-30.000mm以上)。只有在这种情况下才可进行返回参考点的操作。具体操作步骤:1)将方式选择旋转到手动回零;2)按点动按钮+方向之前旋转选择返回的坐标轴;(一般先选择z轴)。3)持续按下+方向按钮,直到该选择返回轴的回零结束灯亮。其他各轴按上述同样步骤操作即可。2.手动连续进给和快速进给在JOG方式中,持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择按键,会使刀具沿着该轴的所选方向边续移动,旋转快速进给旋钮会使刀具沿着所选轴,以快速移动速度移动。具体操作步骤:1)将方式选择旋钮旋转到手动进给(或快速移动)位置上;2)通过进给轴和方向选择按键,选择移动的轴和方向。3)点动方向按键,并注意运动方向。4)其他各轴的移动的轴移动按上述步骤操作即可。3.手轮进给(手摇脉冲发生器)在手轮进给方式中,刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇发生器与电子倍率修调进行微量移动,在设定工件坐标系时,可使用手轮进给轴选择开关,选择要移动的轴进行精确定位。具体操作步骤:1)将方式选择按钮放宽转到手轮进给位置上;2)旋转轴向选择开关选择所要移动的轴;3)将手轮进给倍率放宽到所需移动的倍率位置;4)放宽转手轮以对应刀具移动方向;5)其他各轴按上述步骤操作即可达到要求。4.主轴手动操作在利用机床手动铣削时,需对机床主轴进行手动操作。在此之前应在MDI操作画面上,将机床主轴转速值存入在机床系统外的存储器中方可以在机械操作面板主轴正、反转按键上操作。5.冷却泵启停操作在进行手动铣削时,需要手动启动机床冷却泵开关,在JOG状态下开启或关闭冷却液。三.自动运行操作用编程程序运行CNC机床称为自动运行。1.内存运行程序事先存储到存储器中。当选择了这些程序中的一个并按下机床操作面板上的循环启动按钮后,启动自动运行。在自动运行中,机床操作面板上的进给暂停按钮按下后,自动运行被临时中止。当再次按下循环启动按钮后,自动运行又重新进行。当MDI面板上的复位键被按下后,自动运行被中止,并进入复位状态。2.MDI运行在MDI方式中,通过MDI面板,可以编制最多四行的程序并被执行。程序格式与通常程序一样。MDI程度适用于简单的测试操作,所编制的程序将不保留在存储器内。操作步骤:1)将方式选择按钮旋转在“MDI”的位置;2)按下“PRDG”程序显示键,使屏幕显示“MDI”程序画面;3)输入简单测试程序;4)按下循环启动按键,即进入MDI运行。四.程序的输入编辑在编制零件加工程序之后,将加工程序输入到机床系统内存储器中进行编辑,编辑操作包括插入、修改、删除和字的替换和程序号的检索、字检索、地址检索等,这是在程序编辑之前的必要操作。操作步骤:1)将方式选择开关旋转到编辑位置。2)按下程序键,使屏幕显示程序画面;3)按下DIR章节软键,显示程序目录上;4)输入地址O,并接着输入程序号(4位数字),按下插入键,此时程序号码被输入到程序目录上,屏幕显示則转换成程序画面;5)按下EOB(程序