1第七节斯托克斯公式、环流量、旋度教学目的:了解斯托克斯公式、环流量和旋度的概念教学重点:斯托克斯公式教学难点:斯托克斯公式的应用教学时间:1课时教学内容:一、斯托克斯公式定理1设为分段光滑的空间有向闭曲线是以为边界的分片光滑的有向曲面的正向与的侧符合右手规则函数P(xyz)、Q(xyz)、R(xyz)在曲面(连同边界)上具有一阶连续偏导数则有dxdyyPxQdzdxxRzPdydzzQyR)()()(RdzQdyPdx证明(略).说明:(1)为便于记忆,利用三阶行列式记号将斯托克斯公式写成RdzQdyPdxRQPzyxdxdydzdxdydz(2)由两类曲面间关系,斯托克斯公式另一形式RdzQdyPdxdSRQPzyxcoscoscos其中n(coscoscos)为有向曲面的单位法向量(3)若是xoy面上的闭区域,则斯托克斯公式成为格林公式,因此格林公式为斯托克斯公式的特例例1计算,ydzxdyzdx为平面1zyx被三个坐标面所截成的三角形的整个边界,它的方向与这个三角形上侧的法向量间符合右手规则解设为闭曲线所围成的三角形平面在yOz面、zOx面和xOy面上的投影区域分别为Dyz、Dzx和Dxy令yRxQzP,,1,0,0,1,1,0zPxRzQyRxQyP,图10-7-1zyxo2按斯托克斯公式有ydzxdyzdxyxzzyxdxdydzdxdydzdxdydzdxdydz又由于对称性上式右端等于233xyxyzxyzDDDDdxdydxdydzdxdydz所以有ydzxdyzdx23例2利用斯托克斯公式计算曲线积分dzyxdyxzdxzyI)()()(222222其中是用平面23zyx截立方体0x10y10z1的表面所得的截痕若从x轴的正向看去取逆时针方向解取为平面23zyx的上侧被所围成的部分的单位法向量)1,1,1(31n即31coscoscos按斯托克斯公式有dSzyxdSyxxzxyzyxI)(34313131222222xyDdxdydS3322334其中Dxy为在xOy平面上的投影区域于是294366xyDdxdyI二、环流量与旋度1.旋度由向量场A(P(xyz)Q(xyz)R(xyz))所确定的向量场kji)()()(yPxQxRzPzQyR称为向量场A的旋度记为rotA即)1,0,0()0,0,1()0,1,0(zxyO21yox1211xyD23yx21yx3kjiA)()()(yPxQxRzPzQyRrot旋度的记忆法RQPzyxkjiArot斯托克斯公式的另一形式dsdSAnArot或dsAdSn)(Arot其中n是曲面上点(xyz)处的单位法向量是的正向边界曲线上点(xyz)处的单位切向量2.环流量沿有向闭曲线的曲线积分dsARdzQdyPdx叫做向量场A沿有向闭曲线的环流量斯托克斯公式可以叙述为:向量场A沿有向闭曲线的环流量等于向量场A的旋度场通过所张的曲面的通量小结与思考:1.斯托克斯公式dxdyyPxQdzdxxRzPdydzzQyR)()()(RdzQdyPdx=RQPzyxdxdydzdxdydz=dSRQPzyxcoscoscos其中n(coscoscos)为有向曲面的单位法向量2.环流量和旋度向量场A沿有向闭曲线的环流量为dsARdzQdyPdx向量场A的旋度kjiA)()()(yPxQxRzPzQyRrot作业:练习册10.7