第三章凸轮机构习题

4.1图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。题4.1图题4.2图4.2设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏距mme10，基圆半径mmr400，滚子半径mmrT10。从动件运动规律如下：150，60,120,30ss，从动件推程以简谐运动规律上升，行程mmh20；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。4.3设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知mmlOA75，mmrmmlAB30,580。从动件运动规律如下：120,0,180s，60s，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，最大摆角15max；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。题4.3图4.4设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知mmlOA75，mmr300，从动件运动规律如下：0,180,0,180ss；从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，15max；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。题4.4图4.5画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角。题4.5图4.6图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图。已知mmlmmROA10,30，mmlmmlmmrmmeBCOBT40,50,5,15。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度；2)F点接触时的机构压力角F；3)由E点接触到F点接触从动件的位移s（图a）和（图b）；4)画出凸轮理论轮廓曲线，并计算基圆半径0r；5)找出推程出现最大压力角max的机构位置，并标出max。题4.6图