电梯自动控制

黑龙江八一农垦大学电梯自动控制黑龙江八一农垦大学1概述在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。黑龙江八一农垦大学2总体方案设计2．1电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，由如图2所示，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。2．2电梯的工作原理及功能要求2．2．1输入输出回路输入输出单元为PLC的I/O接口部分，主要由轿箱内选层、楼层及方向指示、厅外呼叫、开关门、上下强迫换速开关、井道内的上下平层、门锁、消防、安全保护继电器、检修、称重、泊梯等单元构成。（1）输入单元为：开关门按钮，输入PLC控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入PLC，PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；安全回路，通常包括轿顶内急停开关、轿内急停开关、限速器断绳开关、安全钳开关、限速器超速开关、相序保护继电器、底坑急停开关、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。（2）输出单元为：层楼指示灯、楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，黑龙江八一农垦大学在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作。2．2．2变频调速回路变频调速主回路由变频调速驱动、三相交流输入、曳引机和制动单元构成.三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度，旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。黑龙江八一农垦大学3硬件设计3．1输入输出点分配表3－1I/O分配表输入信号输出信号名称代号编号名称代号编号安全回路K6电梯上行UPY000零速输入K0X001电梯下行DOWNY001脉冲输入K1X002电梯快行FASTY002轿内电锁K2X003电梯慢行SLOWY003红外传感器K3X004检修速度JXY004关门力限开关K4X005七段码AY005超重K5X006BY006上限强制减速SQ0X007CY007一楼指令SB1X010DY010二楼指令SB2X011EY011三楼指令SB3X012FY012四楼指令SB4X013GY013五楼指令SB5X014关门催促铃声KE1Y014基站到位开关SQ4X015厅门关KM2Y015一楼上呼SB6X016厅门开KM3Y016一楼下呼SB7X017厅内指示灯１E1Y017二楼上呼SB8X020厅内指示灯２E2Y020二楼下呼SB9X021厅内指示灯３E3Y021三楼上呼SB10X022厅内指示灯４E4Y022三楼下呼SB11X023厅内指示灯５E5Y023四楼上呼SB12X024上呼灯１E6Y024四楼下呼SB13X025上呼灯２E7Y025黑龙江八一农垦大学五楼上呼SB14X026上呼灯３E8Y026五楼下呼SB15X027上呼灯４E9Y027厅门开SB16X030下呼灯２E10Y030厅门关SB17X031下呼灯３E11Y031厅门开到位SQ1X032下呼灯４E12Y032厅门关到位SQ2X033下呼灯５E13Y033检修开关SB18X034超重铃声KM4Y034检修上SB19X035抱闸信号KM5Y035检修下SB20X036上行指示灯E14Y036下限强制减速SQ3X037下行指示灯E15Y0373．2控制系统硬件设计本实验有32个输入信号，32个输出信号及现有设备，所以选用FX2—64MRPLC，由于现有材料所以选OMRON的3G2JV变频器和两相交流电机。黑龙江八一农垦大学4软件设计4．1控制系统程序工艺流程分析根据电梯的功能要求与工作原理以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程,和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图4.1。梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯。图4.1电梯程序流程图4．1．1电梯初始化电梯复位、装入数据、安全回路等。4．1．2指层控制本程序以1楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存放黑龙江八一农垦大学1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。C242为内部高速计数器，D250存放减速脉冲数50，M1—M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上层或下层）取代。4．1．3开关门控制（1）开门控制手动开关门时，当电梯运行到位后，按下SB16，X030闭合，M50置位，Y016得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关SQ1动作，X032闭合，M50复位，Y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下SB16，停止关门，并开门。自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止，T0开始定时，延时2S后，T0触电闭合，M50置位，开门。（2）关门控制手动关门时，当按下SB17，X031闭合，M51置位，Y015得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关SQ2动作，X033闭合，M51复位，Y015失电，关门过程结束。在开门过程中，按下SB17，停止开门，并关门。自动关门时，定时器T1控制。当电梯开门到位后，X031闭合，T1定时5S后，M51置位，关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限K4闭合，M50置位，开门。4．1．4轿内指令控制当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按键标记，对应指示灯E8—E12亮。到电梯到达指定层后，动作取消，指示灯灭。在检修时，按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开（X000），只有出现不安全情况时才导通，则电梯停止工作。4．1．5厅外呼叫控制当按下对应的呼叫键SB6—SB17时，按键标记，对应指示灯E13—E20亮。到电梯到达标记层时，动作取消，指示等灭。在检修时，按键不标记。黑龙江八一农垦大学4．1．6电梯的选层上、下行控制当电梯得到轿内指令或厅外呼叫指令时，分析对应层与电梯所在位置，判断是上行（M100置位）还是下行（M101置位）。M100置位时，Y000接通，电梯上行；M101置位时，Y001接通，电梯下行。4．1．7电梯的运行控制电梯的运行由变频器控制，一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯采用S型速度曲转换成频率曲线如图4所示。图4.2电梯的运行曲线当PLC发出正转M100置位（或反转M101置位）即M120置位，Y002导通，高速运行，变频器从0Hz到50hz开始启动，启动时间为3S，然后维持50Hz运行。当换速信号到时，PLC撤消高速信号Y002断开，同时输出爬行信号Y003导通，爬行频率为6Hz。从50Hz下降到6Hz在3S内完成。当到达6Hz速度时，就以此速度爬行。当平层信号（M301—M341）到时，撤消正转（或反转）及爬行信号，变频器从6Hz减速到0。在整个运行过程中，变频器的零速输入点X001及异常输出点X003都是断开的，运行速度减为0时，；零速输入点闭合，通过PLC发出电动机抱闸和自动开门信号。当变频器出现异常时，X003导通，电梯无法运行。按下检修键SB19后，只能以检修速度运行。按下检修上行SB22时，Y002、YOO3闭合，以检修速度（10Hz）上行，松开按键，立即停止。同理，按下检修下行SB20时，Y002、Y003闭合，以检修速度(10Hz)下行，松开按键，立即停止。由于材料限制，本实验用OMRON，3G3JV小型变频器，两相交流电动机。实际根据需要所定。变频器参数设置如表4-1黑龙江八一农垦大学表4-1变频器参数设置n021控制电路的端口区控制运行n050可以反转n0950电机运行的最高频率（Hz)n140电机运行的最低频率（Hz)n163斜坡上升时间（S）n173斜坡下降时间（S）n202S形加减时间为0.5Sn2250设置固有频率f=50Hz（高速运行）端口S3n236设置固有频率f=6Hz（爬行运行）端口S4n2410设置固有频率f=10Hz（检修运行）端口S5n362反转与停止输入端口为S2N376多段速指令1输入端口为S3n387多段速指令2输入端口为S4n398多段速指令3输入端口为S5N403零速输出ON：零速中S0：为正转与停止端口4．1．8抱闸、泊梯、超重控制当变频器输入零速信号后，X001常开闭合，输出Y035常开闭合，抱闸闭合。电梯运行时，零速输入停止，X001断开，则Y035常开断开，轿箱运行。消防与泊梯，按下SB14，X026导通，电梯返回基站。基站到，X015常闭断开，电梯停止。超重时，X006常闭闭合，电梯不能启动，并鸣镝（Y034常开闭合）。黑龙江八一农垦大学5总结通过这次课程设计，我更深刻地认识到PLC技术不仅可以实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数、算术运算、数据处理、数据通信等功能，并且具有处理分支、中断、自诊断能力。逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。S7—200PLC的编程软件为STEP7Micro/wIN32，是一种基于windows平台的应用软件，它可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序，用于在线对PLC进行各种操作，并且可以在线实时监控用户程序的执行状态。它提供了三种编程语言，及梯形图LAD，语句表STL及功能块图FBD，每种语言都有自己的特点。梯形图LA