喷嘴挡板阀

喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀的优点：1）相比滑阀制造公差宽松，制造成本低；2）移动部件挡板的惯量小，响应速度快；喷嘴挡板阀的缺点：1）零位泄露大，适用于小功率系统；2）为保证控制特性要求双喷嘴特性匹配。喷嘴挡板阀的用途：常用作两级电液伺服阀或比例阀的第一级。喷嘴挡板阀分析与设计ND1Q0DLQfx0fx2Qcpsp单喷嘴-挡板阀相当于带1个固定节流孔的正开口两通阀。喷嘴-挡板阀有单喷嘴-挡板阀和双喷嘴-挡板阀两种。单喷嘴-挡板阀1个控制腔，类似三通阀。一、单喷嘴挡板阀分析ND1Q0DLQfx0fx2Qcpsp21QQQL固定阻尼孔可变阻尼孔1、稳态特性方程一、单喷嘴挡板阀分析1.00.80.60.40.20.00.00.40.81.21.62.02.42.8cspp000dffdCACAspp21102、压力特性设计准则：0LQ理论解释：零位压力灵敏度。单喷嘴-挡板阀相当于带1个固定节流孔的正开口两通阀双喷嘴-挡板阀相当于带2个固定节流孔的正开口四通阀二、双喷嘴挡板阀分析二、双喷嘴挡板阀分析由挡板1、喷嘴2和3、固定节流小孔4和5等元件组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变截面的节流缝隙δ1和δ2。当挡板处于中间位置时，两缝隙所形成的液阻相等，两喷嘴腔内的油压相等，缸不动。当输入信号使挡板向左偏摆时，可变缝隙δ1关小δ2开大，p1上升p2下降，缸体向左移动。当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，缸运动停止。3421QQQQQL流量关系)()(),()(04030201ffNnffNxxDAAAdxxDAAA固定节流孔面积为喷孔直径固定节流孔面积各阀口节流面积1、稳态特性方程Q1Q2Q3Q4ND/)(2)(/)(2/)(2)(/)(210420031021001PPxxDCQPPACQPPxxDCQPPACQSffNdfSdSffNdfSd阀口流量方程Q1Q2Q3Q41、稳态特性方程/)(2/)(2)(/)(2)(/)(2)(20010341010021PPACPPxxDCQQQPPxxDCPPACQQQSdSffNdfLSffNdfSdL隐函数特性方程SSffdfNdfSdLSffdfNdfSSdLPPPPxxACxDCPACQPPxxACxDCPPPACQ2200000010000100122)1(2)1(12无因次形式与单喷嘴压力特性分析类似，切断负载通道，即2、双喷嘴-挡板阀的压力特性2022012010)1(11)1(112/,0ffSffSSLxxPPxxPPPPPQ且令)21(11)21(11)1(11)1(11)(00202021ffffSLffffSLfLxxxxPPxxxxPPxfPPP图1.35双喷嘴挡板阀压力特性曲线0.80.00.40.40.81.01.00.00.50.5Lspp0ffxx•设计准则120002010ACxDCPPPdfNdfsSSffSdLSffSSdLPPPPxxPACQPPxxPPPACQ2200010100122)1(2)1(12•无因次压力流量方程1.41.00.60.20.20.61.01.41.00.60.20.20.61.01.0fx0.60.20.20.61.0LQcp3、无因次流量－压力特性曲线0000000//xPKPxKPPxDCKPDCKSPSqSSNdfCSNdfq零位压力增益零位压力流量系数零位流量增益4、双喷嘴-挡板阀零位的阀系数•推导线性化方程SdfffLnSdfLnPxCkxkPdFxPxCPdFF0220228)4()8()4(弹簧刚度双喷嘴挡板阀的液动力液动弹簧力静压力xkPdFfLn)4(25双喷嘴挡板阀的液动力NDl0fx6、结构参数设计1)根据零位流量增益确定喷嘴孔直径2)确定喷嘴挡板的零位间隙3)固定节流孔直径4)其他参数0/qdfNSKCDP160NfDx00.44NDD0/2flxo3000(2~4)lD分类：单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀；特点：三通（差动缸）、四通（双作用缸）；建模分析的假设条件：是否匹配、对称；稳态特性方程：显函数、隐函数；线性化形式的求法：是否引入负载压力定义；阀系数：压力增益的大小；液动力：零位对称性。设计方法喷嘴挡板阀分析与设计#电液伺服阀它能将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，是一种功率放大元件。它由力矩马达、喷嘴挡板式液压前置放大级和四边滑阀功率放大级三部分组成。（1）力矩马达力矩马达由线圈1，导磁体2、3，永久磁铁4，衔铁5和弹簧管6组成。（2）前置放大级力矩马达产生的力矩很小，不能驱动四边控制滑阀，因此必须利用喷嘴挡板结构先进行力的放大。（3）功率放大级功率放大级由阀芯12和阀体组成。其功能是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大，实现控制功率的转换和放大。谢谢大家