现代控制技术基础

第1页共24页《现代控制技术基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】：本课程《现代控制技术基础》（编号为03206）共有单选题,多项选择题,计算题,简答题等多种试题类型，其中，本习题集中有[]等试题类型未进入。一、单选题1.自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（A）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（C）A、随动系统与自动调整系统B、线性系统与非线性系统C、连续系统与离散系统D、单输入－单输出系统与多输入－多输出系统3.普通机床的自动加工过程是（C）A、闭环控制B、伺服控制C、开环控制D、离散控制4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响（B）A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5.自动控制系统需要分析的问题主要有（A）A、稳定性、稳态响应、暂态响应B、很大C、很小D、可以忽略6.对积分环节进行比例负反馈，则变为（D）A、比例环节B、微分环节C、比例积分环节D、惯性环节7.惯性环节的传递函数是（A）第2页共24页A、1)(TsKsGB、KsG)(C、TssG1)(D、TssG)(8.比例环节的传递函数是（B）A、1)(TsKsGB、KsG)(C、TssG1)(D、TssG)(9.微分环节的传递函数是（D）A、1)(TsKsGB、KsG)(C、TssG1)(D、TssG)(10.积分环节的传递函数是（C）A、1)(TsKsGB、KsG)(C、TssG1)(D、TssG)(11.对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持（C）A、nmB、nmC、nmD、nm12.f（t）=0.5t+1，则L[f（t）]=（B）A、ss15.02B、ss1212C、25.0sD、ss22113.f（t）=2t+1，则L[f（t）]=（B）A、ss122B、ss122C、22sD、ss22114.通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（C）A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数15.在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（A）A、闭环传递函数B、前向通道传递函数C、开环传递函数D、误差传递函数第3页共24页16.单位脉冲信号的拉氏变换为（B）A、L[1(t)]=1/sB、L[δ(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s317.单位阶跃信号的拉氏变换为（A）A、L[1(t)]=1/sB、L[δ(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s318.单位斜坡信号的拉氏变换为（C）A、L[1(t)]=1/sB、L[δ(t)]=1C、L[t•1(t)]=1/s2D、L[t2/2]=1/s319.对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（D）A、1B、无穷大C、稳态值D、零20.当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（B）A、扰动误差B、稳态误差C、暂态误差D、给定偏差21.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为（A）A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ22.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为（B）A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ23.根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的（C）A、零点B、临界点C、极点D、零点和极点24.对二阶系统当10时，其为（B）A、过阻尼系统B、欠阻尼系统C、零阻尼系统D、临界阻尼系统25.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（A）A、符号改变的次数B、为负值的个数C、为正值的个数D、为零的次数26.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（B）A、符号改变的次数B、为负值的个数C、为正值的个数D、为零的次数27.典型二阶系统的开环传递函数为（C）第4页共24页A、阻尼振荡角频率B、阻尼特性C、时间常数D、无阻尼固有频率28.时间常数T的大小反映了一阶系统的（A）A、惯性的大小B、输入量的大小C、输出量的大小D、准确性29.典型二阶系统的特征方程为（C）A、022ssnB、0222nnsC、0222nnssD、022nnss30.调整时间ts表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（C）A、稳态误差B、瞬态过程的平稳性C、快速性D、阻尼特性31.伯德图低频段渐近线是34dB的水平直线，传递函数是（A）A、1250sB、5500sC、s50D、225s32.过40c且斜率为-20dB/dec的频率特性是（C）A、4040jB、)40(40jjC、)101.0(40jjD、)101.0(402j33.在ω＝10rad/s处，相角滞后90°的传递函数是（D）A、1020sB、20500sC、11010502ssD、11.001.0502ss34.放大器的对数增益为14dB，其增益K为（B）A、2B、5C、10D、5035.过40c且斜率为-40dB/dec的频率特性是（D）A、4040jB、)40(40jj第5页共24页C、)101.0(40jjD、)101.0(16002j36.下列传递函数中不是．．最小相位系统的是（C）A、1020sB、20500sC、156502ssD、451502sss37.伯德图低频段渐近线是20dB的水平直线，传递函数是（D）A、12100sB、5500sC、250sD、110s38.在ω＝20rad/s处，相角滞后45°的传递函数是（B）A、1220sB、20500sC、12050sD、110s39.系统的截止频率愈大，则（B）A、对高频噪声滤除性能愈好B、上升时间愈小C、快速性愈差D、稳态误差愈小40.进行频率特性分析时，对系统的输入信号为（B）A、阶跃信号B、正弦信号C、脉冲信号D、速度信号41.积分环节的相角为（A）A、-90ºB、90ºC、-180ºD、180º42.系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为（B）A、幅值交界频率B、相位交界频率C、幅值裕量D、相位裕量43.在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是（C）A、快速响应系统B、非最小相位系统C、最小相位系统D、高精度控制系统44.微分环节的相角为（B）A、-90ºB、90ºC、-180ºD、180º45.系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为（A）A、幅值交界频率B、相位交界频率C、幅值裕量D、相位裕量第6页共24页46.串联校正装置11)(21sTsTsGc，若其为滞后校正，则应该（B）A、T1T2B、T1T2C、T1=T2D、T1≠T247.若在系统的前向通路上串联比例－微分（PD）校正装置，可使（A）A、相位超前B、相位滞后C、相位不变D、快速性变差48.硬反馈指的是反馈校正装置的主体是（C）A、积分环节B、惯性环节C、比例环节D、微分环节49.串联校正装置11)(21sTsTsGc，若其为超前校正，则应该（B）A、T1T2B、T1T2C、T1=T2D、T1≠T250.若在系统的前向通路上串联比例－积分（PI）校正装置，可使（B）A、相位超前B、相位滞后C、相位不变D、快速性变好51.软反馈指的是反馈校正装置的主体是（D）A、积分环节B、惯性环节C、比例环节D、微分环节52.校正装置的传递函数是101.011.0ss，该校正是（A）A、比例微分校正B、近似比例积分校正C、比例积分校正D、比例积分微分校正53.比例－积分（PI）校正能够改善系统的（C）A、快速性B、动态性能C、稳态性能D、相对稳定性54.硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（D）A、超前校正作用B、滞后校正作用C、滞后－超前校正作用D、反馈校正作用55.PD校正器又称为（B）A、比例－积分校正B、比例－微分校正C、微分－积分校正D、比例－微分－积分校正56.闭环采样系统的稳定的充分必要条件为：系统特征方程的所有根均在Z平面的（D）A、左半平面B、右半平面C、单位圆外D、单位圆内第7页共24页57.采样控制系统中增加的特殊部件是（A）A、采样开关和采样信号保持器B、采样开关和模数转换器C、采样信号保持器和数模转换器D、采样开关和信号发生器58.采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的正实轴上，则其暂态分量（B）A、为衰减振荡函数B、按指数规律衰减C、是发散的D、衰减越慢59.单位阶跃函数的Z变换是（C）A、1B、z1C、1zzD、zz160.采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为（A）A、连续信号B、离散信号C、输出信号D、偏差信号61.采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的负实轴上，则其暂态分量（A）A、为衰减振荡函数B、按指数规律衰减C、是发散的D、衰减越慢62.单位脉冲函数的Z变换是（A）A、1B、z1C、1zzD、zz163.采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距z平面坐标原点越近，则衰减速度（B）A、越慢B、越快C、变化越慢D、变化越快64.为了使采样控制系统具有比较满意的暂态响应性能，闭环极点最好分布在（D）A、单位圆外的左半部B、单位圆外的右半部C、单位圆内的左半部D、单位圆内的右半部65.在工程实际中，为了保证采样过程有足够的精确度，常取ωs为（C）A、2～4ωmaxB、3～5ωmaxC、5～10ωmaxD、8～12ωmax66.状态变量描述法不仅能反映系统输入和输出的关系，而且还能提供系统（D）A、全部变量的信息B、外部各个变量的信息C、线性关系D、内部各个变量的信息第8页共24页67.能观标准型的系统矩阵是能控标准型系统矩阵的（C）A、对称矩阵B、逆阵C、转置D、单位阵68.约当标准型的系统矩阵是对角线阵，对角线元素依次为（C）A、零点B、开环极点C、系统特征根D、各部分分式的系数69.在现代控制理论中采用的状态变量描述法，又称为（D）A、全部变量描述法B、外部描述法C、线性描述法D、内部描述法70.能观标准型的控制矩阵是能控标准型输出矩阵的（C）A、对称矩阵B、逆阵C、转置D、单位阵71.线性定常系统状态能控的充分必要条件是，其能控性矩阵的（B）A、行数为nB、秩为nC、列数为nD、行列式值为n72.系统状态变量的个数等于系统（C）A、全部变量的个数B、外部变量的个数C、独立变量的个数D、内部变量的个数73.能观标准型的输出矩阵是能控标准型控制矩阵的（C）A、对称矩阵B、逆阵C、转置D、单位阵74.线性定常系统状态完全能观的充分和必要条件是，其能观性矩阵的（B）A、行数为nB、秩为nC、列数为nD、行列式值为n75.一个状态变量为n维的单输入，单输出系统，下面说法正确的是（A）A、系数阵A为n×n维B、控制阵B为1×n维C、输出阵C为n×1维D、A，B，C三个阵均为n×n维二、多项选择题76.控制系统中常用的典型环节有（ABCDE）A、比例环节B、惯性环节C、微分环节D、积分环节E、振荡环节77.控制系统方框图常用的联接方式有（BCE）A、直接联接B、串联联接C、并联联接D、间接联接第9页共24页E、反馈联接78.闭环控制系统组成通道包括（CD）A、直接通道B、串联通道C、前向通道D、反馈通道E、并联通道79.建立自动控制系统数学模型的方法主要有（AB）A、机理分析法B、实验辨识法C、时域分析法D、频域分析法E、根轨迹法80.经典控制理论常用的分析方法主要有（CDE）A、机理分析法B、实验辨识法C、时域分析法D、频域分析法E、根轨迹法81.常用的时域性能指标有（ABCDE）A、稳态误差B、上升时间C、峰值时间D、最大超调量E、调整时间82.二阶系统按照阻尼比的不同取值分