二维随机变量及其分布函数

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定义设随机试验E的基本空间为Ω,X和Y是定义在Ω上的两个随机变量,由它们构成的向量(X,Y)叫做二维随机变量.第三章多维随机变量及其分布第一节二维随机变量一、二维随机变量及其分布函数二维随机变量(X,Y)可以看作是xoy面上的随机点,它们的取值是xoy面上的一个定点(x,y).(X,Y)可能落在xoy面上的有限个点处,也可能落在xoy面上某个区域内的所有点上.我们把二维随机变量分成离散型和连续型两类.yxo),(yx定义设(X,Y)为二维随机变量,对任意实数x,y,二元函数称为二维随机变量(X,Y)的分布函数,或称为X与Y的联合分布函数..},{),(yYxXPyxF注:1°规定{X≤x,Y≤y}表示事件{X≤x}与{Y≤y}的积事件.2°分布函数F(x,y)在点(x,y)处的值,就是(X,Y)的取值落在矩形-∞<X≤x,-∞<Y≤y上的概率.二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y)具有性质:1°0≤F(x,y),且对任意x,y有.2°F(x,y)是变量x和y的单调不减函数.3°F(x,y)关于x右连续,关于y也右连续4°(X,Y)落在矩形区域x1<X≤x2,y1<Y≤y2上的概率为.,0),(,0),(xFyF1),(,0),(FF),(),(),(),(},{111221222121yxFyxFyxFyxFyYyxXxPyxo2y1y1x2x定义若二维随机变量(X,Y)所有可能取的值是有限对或可列无穷多对,则称(X,Y)为二维离散型随机变量.设二维离散型随机变量(X,Y)所有可能取值为记(*)且有则称(*)式为(X,Y)的概率分布或X与Y的联合分布律.,2,1,,2,1),,(jiyxji,2,1,},{jiyYxXPpjiijjiijijpp,1,0二、二维离散型随机变量Yy1y2y3...Xx1p11p12p13...x2p21p22p23...x3p31p32p33...............例1设试验E为掷一颗骰子,观察出现的点数,定义两个随机变量如下X表示骰子出现的点数.试求X与Y的联合分布律..,2,,1当出现偶数点时当出现奇数点时Y解(X,Y)可能取值为(1,1)、(1,2)、(2,1)、(2,2)、(3,1)、(3,2)、(4,1)、(4,2)、(5,1)、(5,2)、(6,1)、(6,2).,61161}1|1{}1{}1,1{11XYPXPYXPp,061}1|2{}1{}2,1{12XYPXPYXPp同理,616251423122ppppp06152413221pppppYX1211/60201/631/60401/651/60601/6二维离散型随机变量(X,Y)的分布函数为.yyxxijjipyxF),(三、二维连续型随机变量定义设二维随机变量(X,Y)的分布函数为F(x,y),如果存在非负函数f(x,y),使对任意x,y有.则称(X,Y)为二维连续型随机变量,称f(x,y)为(X,Y)的概率密度或X、Y的联合概率密度.xyyxyxfyxFdd),(),(xyvuvufdd),(0),(yxf1dd),(yxyxf性质1.性质2.性质3在f(x,y)的连续点处有.性质4设G为xoy面上一个区域,点(X,Y)落在G内的概率为.yxyxFyxf),(),(2GyxyxfGYXPdd),(}),{(例2设二维随机变量(X,Y)的概率密度为(1)求k;(2)求分布函数F(x,y);(3)求P{X>Y}..,0,0,0,),()32(其它yxkeyxfyx解(1)由.而1dd),(yxyxf00)32(dddd),(yxkeyxyxfyx6dd0302kyexekyx则有k=6.(2)当x>0,y>0时.对于其它点(x,y),由于f(x,y)=0,则F(x,y)=0.于是xyyxxyyxeyxyxfyxF00)32(dd6dd),(),()1)(1(32yxee.,0,0,0),1)(1(),(32其它yxeeyxFyxyxo1G(3)以G表示区域{(x,y)|x>y},则有}),{(}{GYXPYXPGGyxyxfyxyxf1dd),(dd),(53d6d0)32(0yexxyx四、均匀分布和正态分布1.均匀分布设D为xoy面上的有界区域,其面积为S,如果二维随机变量(X,Y)具有概率密度则称(X,Y)在区域D上服从均匀分布..,0,),(,1),(其它DyxSyxf例3设二维随机变量(X,Y)在上服从均匀分布,求:(1)(X,Y)的概率密度;(2).}10,0|),{(xxyyxD430,4321YXP解(1)如图,区域D的面积为,因此(X,Y)的密度为21S.,0,),(,2),(其它Dyxyxf43yxo1G2G21431(2)记区域,,430,4321),(yxyxG4321,0),(1xxyyxG4321,43),(2xyxyxG.则有.}),{(430,4321GYXPYXP165dd0dd2dd),(21GGGyxyxyxyxf2.正态分布设二维随机变量(X,Y)的概率密度为,222221212112)())((2)()1(21221121),(yyxxeyxfyx,其中均为常数,且,则称(X,Y)服从参数为的二维正态分布,记作(X,Y)~.,,,,212111,0,021,,,,2121),,,,(222121N例4设二维随机变量(X,Y)的概率密度为,求.yxeyxfyx,,21),()(212222}|),{(222yxyxG}){}(),{(222YXPGYXP解.GyxyxfGYXPdd),(}),{(rreyxeryxGdθd21dd2102202)(21222222211e第二节边缘分布一、二维随机变量(X,Y)的边缘分布函数设(X,Y)的分布函数为F(x,y),关于X的边缘分布函数为.关于Y的边缘分布函数为.),(},{}{)(xFYxXPxXPxFX),(limyxFy),(lim),()(yxFyFyFxY二、二维离散型随机变量的边缘分布律设(X,Y)的联合分布律为,则),2,1,(},{jipyYxXPijji},{}{YxXPxXPii11},{})(,{jjijjiyYxXPyYxXP11},{jiijjjippyYxXP.),2,1(}{1ippxXPjijii即关于X的边缘分布律为,关于Y的边缘分布律为.),2,1(}{1jppyYPiijjj例1设(X,Y)的联合分布律为YX1211/60201/631/60401/651/60601/6求关于X、Y的边缘分布律.61061}1{12111pppXP解,,………,61610}2{22212pppXP61610}6{62616pppXP即关于X的边缘分布律为X123456P1/61/61/61/61/61/621061061061}1{6151413121111pppppppYP21610610610}2{6252423222122pppppppYP,,即关于Y的边缘分布律为Y12P1/21/2例2设(X,Y)的联合分布律为X1234Y的边缘分布Y11/41/81/121/1625/48201/81/121/1613/483001/121/167/4840001/163/48X的边缘分布律1/41/41/41/41X的分布律X1234P1/41/41/41/4Y的分布律X1234P25/4813/487/483/48三、二维连续型随机变量的边缘概率密度设(X,Y)的联合概率密度为f(x,y),则关于X的边缘分布函数为,xXxyyxfxFxFdd),(),()(关于X的边缘概率密度为.)(d),()(xyyxfxfXyxo12xyxD例3设(X,Y)在由曲线y=x2与y=x围成的区域D上服从均匀分布,求关于X、Y的边缘密度.同理,关于Y的边缘概率密度为.)(d),()(yxyxfyfY解如图D的面积为.因此(X,Y)的概率密度为61d)(102xxxS.,0,),(,6),(其它Dyxyxf当0<x<1时,.当x≤0或x≥1时,.)(6d6d),()(22xxyyyxfxfxxX0d),()(yyxfxfX因此.,0,10),(6)(2其它xxxxfX同理.,0,10),(6)(其它yyyyfY练习1.设(X,Y)在由x=0,y=0,x+y=1围成的区域上服从均匀分布,求关于X、Y的边缘分布..,0,10),1(2)(.,0,10),1(2)(其它其它yyyfxxxfYX2.设(X,Y)~,即),,,,(222121N2222212121212221)())((2)()1(21exp121),(yyxxyxf),(yx关于X、Y的边缘密度分别为即,.yeyfxexfxYxX,21)(,21)(222221212)(22)(1),(~211NX),(~222NY第四节随机变量的相互独立性定义设(X,Y)是二维随机变量,若X与Y的联合分布等于边缘分布的乘积,则称X与Y相互独立.对于二维离散型随机变量(X,Y),X与Y相互独立的充要条件是联合分布律等于边缘分布律的乘积,即若(X,Y)的分布函数为F(x,y),关于X、Y的边缘分布函数为FX(x)、FY(y),则X与Y相互独立的充要条件是.)()(),(yFxFyxFYX,2,1,2,1}{}{},{jiyYPxXPyYxXPjiji.对于二维连续型随机变量(X,Y),X与Y相互独立的充要条件是联合概率密度等于边缘概率密度的乘积,即yxyfxfyxfYX)()(),(定理设随机变量X与Y相互独立,则(1)对任意常数a,b,c,d,事件与相互独立;(2)对任意常数a,b,c,d,随机变量与相互独立;(3)X2与Y2相互独立;(4)对任意连续函数h,g,随机变量与相互独立.}{bXa}{dYcbaXdcY)(Xh)(Yg例1第二节例1中的随机变量X与Y不相互独立,因为,而,,.6111p611p1111ppp211p例2设二维随机变量(X,Y)的概率密度为问X与Y是否相互独立?.,0,0,0,),()(其它yxxeyxfyx,0,0,0,d),()(xxxeyyx

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