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1存档编号：武汉大学测绘学院毕业实践报告题目RTK技术在地籍测量中的应用设计专业：工程测量技术年级：XXXX学习形式：函授学号：XXXXXXXX报告作者：XXXXX报告指导教师：XXX指导教师职称：XX武汉大学测绘学院制完成时间:2016年2月8日2摘要本论文主要介绍了RTK测量技术的基本原理、系统组成、误差来源、工作条件和作业步骤及RTK用于地籍测量的方法和过程。并利用RTK进行地籍控制测量，测量结果与静态GPS测量结果进行了比较，得出结论：利用RTK技术可获得厘米级的精度，其精度完全能满足地籍I、II级导线控制测量和图根控制测量的要求。通过对界址点测量的结果，得出了对界址点测量的精度要求，了解了界址点测量外业实施的准备工作。通过本文的论述我们了解了RTK进行地籍控制测量和界址点测量的精度，并且说明了RTK具有工作效率高、定位精度高、全天候作业、数据处理能力强和操作简单易于使用等优点，拓展了RTK在测量领域的应用范围。最后本文论述RTK用于地籍测量中的一些问题及相应的对策，得出利用RTK技术进行作业时应注意的问题。关键字:外业地籍测量；RTK；界址点3目录目录........................................................................1摘要......................................................................3第一章绪论.................................................................31.1研究的目的............................................................31.2研究的意义............................................................31.3国内与国外的差别......................................................31.4主要研究的内容........................................................4第二章RTK测量基本原理....................................................52.1RTK测量..............................................................52.1.1RTK的基本原理....................................................52.1.2RTK的系统及工作条件..............................................52.2RTK的误差来源和测量精度............................................52.3RTK测量的优点......................................................62.4GPSRTK作业步骤....................................................6第三章地籍测量与RTK......................................................83.1地籍测量..............................................................83.1.1地籍测量的概念....................................................83.1.2地籍测量的特点....................................................83.1.3地籍测量的方法....................................................83.2RTK在地籍测量中的应用................................................93.2.1各种控制测量......................................................93.2.2地籍碎部测量......................................................93.2.3放样..............................................................93.3GPSRTK运用于地籍测量...............................................103.3.1基准站的选定和建立...............................................103.3.2外业施测.........................................................10第四章RTK在地籍测量中的应用实例.........................................114.1RTK用于地籍控制测量.................................................114.2RTK用于界址点测量...................................................114.2.1界址点及其精度要求...............................................114.2.2界址点测量的外业实施.............................................124.2.3界址点测量实例...................................................12第五章RTK测量的常见问题及对策...........................................13结论.....................................................................17主要参考文献...............................................................174第一章绪论1.1研究的目的RTK(RealTimeKinematic）技术因效率高、全天候、灵活、误差不积累、厘米级的高精度的优点应用于地籍测量为了提高作业效率和定位精度，使得地籍测量的精度，作业效率和实时性达到最佳融合，而且也拓宽了RTK测量技术的应用领域。RTK技术用于进外业行界址点测量、图根控制测量以及控制加密测量使其成为一个具有潜力的研究方向。1.2研究的意义RTK测量技术是以载波相位测量为根据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展中的一个突破。RTK技术使精度、作业效率、实时性达到了最佳的融合，为地籍测量提供了一种崭新的测量方式。随着科学技术的飞速发展，RTK应用于地籍测量的方法和技术也得到不断的进步和更新。在地籍测量中，RTK技术应用于一、二级加密控制测量、图根控制测量、界址点测量等方面，得到了很快的普及和发展。RTK技术因其高效率、灵活、误差不积累、高精度的优点越来越受欢迎，RTK高精度低于平面精度，而地籍测量对高程的精度要求较低。因此，RTK技术应用来进行地籍一、二级控制和界址点测量是目前较为理想的方法，在勘测定界中优势尤为突出。GPSRTK技术是在GPS基础上发展起来的，能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定向结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了曙光，极大地提高了外业效率。1.3国内外现状RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由于它有着精度高、速度快、不需要通视等特点，已经迅速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不可比拟的优势。地籍测量中应用RTK技术测定每一宗地的土地权属界址点以及测绘地籍图，同测绘地形图一样，能实时测定有关界址点及一些地物点的位置并能达到要求的厘米级精度。因此，目前RTK在许多领域方面得到重要的应用。地籍测量是在权属调查基础上进行的地形测量，权属调查是在现场核实宗地的土地使用者、土地用途等，并通过本宗地与相邻宗地使用者的现场指界，标定宗地界址，丈量宗5地界址边长，绘制宗地草图和填写地籍调查表。在此基础上，依据权属调查资料开展地籍测量。地籍测量不同于一般地形测量，由于其成果是土地登记的重要依据，因此它是一项具有法律性质的测绘工作。目前地籍测量已成为测绘部门急待开拓的重要领域，也是我们测绘部门的一项重要工作。1.4主要研究的内容现有系统的深入研究，了解RTK测量技术基本原理及其测量精度要求，学会使用地籍测图软件Cass的使用方法。地籍测量中应用RTK技术控制加密测量、图根控制测量、也可测定每一宗土地的权属界址点以及测绘地籍图，能实时测定有关界址点及一些地物点的位置并能达到要求的厘米级精度。RTK技术可实时地测定界桩位置，确定土地使用界限范围，计算用地面积。同时，对实时动态GPS（RTK）技术的优点,地籍测量等原理方面的知识以及相关的城市和地籍图式技术方面知识进一步学习与研究。6第二章RTK测量基本原理2.1RTK测量高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTK系统可应用于两项主要测量任务，即测点定位和测设放样。2.1.1RTK的基本原理RTK技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，是一种高校的定位技术。RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其GPS观测值，经差分改正后流动站较准确的实时位置。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站接收到的载波相位，再解求坐标；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标。2.1.2RTK系统的组成及工作条件RTK系统主要由三大部分组成：（1）基准站接收机；（2）数据链；（3）移动站接收机。RTK系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号，即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。2.2RTK的误差