神州天鸿终端通信协议

以智慧创造价值以以创新实现发展神州天鸿终端通信协议（V2.5Release）北京神州天鸿科技有限公司二〇一九年十二月神州天鸿终端通信协议（V2.5Release）北京神州天鸿科技有限公司编制2019年12月1重要声明随着神州天鸿用户终端硬件和软件的升级，本文档的内容将会做相应的修改和解释，北京神州天鸿科技有限公司保留对本文档内容进行修改和解释的权利，修改内容不另行通知。本文档的版权属于北京神州天鸿科技有限公司，未经许可不得以任何形式和手段复制或抄袭本文档的内容。神州天鸿终端通信协议（V2.5Release）北京神州天鸿科技有限公司编制2019年12月2目录1.概述...............................................................................................................................12.一般规定.......................................................................................................................12.1接口形式............................................................................................................................12.2接口信号定义....................................................................................................................12.3指令内容............................................................................................................................12.4服务频度............................................................................................................................22.5数值格式............................................................................................................................22.6经纬度格式........................................................................................................................22.7时间格式............................................................................................................................22.8校验和................................................................................................................................22.9系统回执............................................................................................................................22.10通信回执..........................................................................................................................22.11最终固定用户接收回执确认..........................................................................................32.12报文顺序号......................................................................................................................33.数据内容及其说明.........................................................................................................3（Ⅰ）状态类指令...................................................................................................................33.1查询终端状态（inQuiryterminalSTAtus）............................................................33.2终端状态信息（TerminalSTAtusinformation）.....................................................3（II）定位类指令....................................................................................................................43.3定位申请（PositioningAPPlication）......................................................................43.4结束连续定位（ENDPositioning）........................................................................53.5位置信息（PositionINFormation）.........................................................................5（III）通信类指令...................................................................................................................63.6终端到终端通信申请（TerminaltoTerminalCommunicationApplication）........63.7通信申请成功状态（CommunicationApplicationSuccessStatus）......................63.8通信输出（CommunicationOUTput）....................................................................63.9通信输出成功状态（CommunicationOutputSuccessStatus）..............................73.10通信回执输出（CommunicationAcknowledgementOutPut）.............................8（VI）授时类指令..................................................................................................................83.11授时申请（TimeAPPlication）..............................................................................83.12授时信息（TimeINFormation）............................................................................9神州天鸿终端通信协议（V2.5Release）北京神州天鸿科技有限公司编制2019年12月11.概述1.1神州天鸿系统是以我国自主建设的北斗导航系统为基础而建立的卫星调度监控系统。1.2神州天鸿用户终端（以下简称为终端）是神州天鸿卫星调度监控系统的应用终端，终端通过数据接口完成与外设的信息交换。1.3神州天鸿终端通信协议共有30条指令，根据其不同功能分为五类，分别为状态类指令、定位类指令、通信类指令、查询类指令、授时类指令和GPS类指令。1.4终端系统测试的软件接口数据格式由神州天鸿公司在测试时确定。2.一般规定2.1接口形式RS-232接口，D型或O型，阴座，9针。2.2接口信号定义接口信号定义如表1所示针号信号名功能方向Pin1GND1保护地Pin2TXD1发送数据输出Pin3RXD1接收数据输入Pin9TXD2发送32pps信息输出Pin5GND2信号地Pin8Sec1输出整秒信号输出Elsepin备用2.3指令内容指令内容用ASCII码表示，并以$为起始位，以0X0D0X0A为结束标志，不同信息之间以“,”分隔，并以字符串形式进行传输。表1接口信号定义神州天鸿终端通信协议（V2.5Release）北京神州天鸿科技有限公司编制2019年12月22.4服务频度服务频度是指终端向中心控制系统申请连续服务（包括定位、通信和授时）时，连续两次入站之间的时间间隔，其单位为1秒；服务频度可以由外设软件实现，也可以通过终端进行设置；服务频度的设置受到终端自身的用户等级限制，即终端所设置的服务频度不能超过其用户等级所规定的范围。2.5数值格式神州天鸿终端通信协议在以下的叙述中，用“*”表示一位任意值的十进制整数，即0～9。2.6经纬度格式在定位类指令中的经纬度数据格式中，度与分之间为60进制，分与秒之间为60进制，其数据格式为***(度):**（分）:**.*（秒），在秒的小数点后保留一位有效数字。2.7时间格式北斗时间与北京UTC时间是同步的，在各条指令中，如果不做特别说明，时间采用24小时制，时与分之间为60进制，分与秒之间为60进制，其数据格式为**（时）:**（分）:**.**（秒），在秒的小数点后保留两位有效数字。2.8校验和校验和是指从$开始到校验和之前按字节取异或的结果。2.9系统回执系统回执是神州天鸿网管中心给予发信方的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。系统回执仅仅适用于单一收信方的通信模式（如水文测报或类似领域）。2.10通信回执通信回执是收信方给予发信方的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。通信回执和系统回执的区别在于通信回执中有比较详细的参数，更便于进行通信控制。通信回执的发信方可能是神州天鸿网管中心，也可能是发信终端。神州天鸿终端通信协议（V2.5Release）北京神州天鸿科技有限公司编制2019年12月32.11最终固定用户接收回执确认最终固定用户