3.2立体几何中的向量方法(二)1.异面直线所成的角:lambcoscos,ababablamb,设线别为→→异面直l,m的方向向量分a,b,πθ0,2ulaula设直线l的方向向量为,平面的法向量为au2.直线与平面所成的角:(02)≤≤usincos,uuaaa设平面,的法向量分别为,uv,则uvcosθ=cos,uv3.二面角:(0)≤≤uuvcoscosu,vuvxyz解1:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系如图所示,设则:Cxyz11CC(1,0,0),(0,1,0),AB11111(,0,1),(,,1)222FD11(,0,1),2AF111(,,1)22DB11cos,AFDB1111||||AFDBAFDBA1AB1BC1C1D1F30=.10所以与所成角的余弦值为1DB1AF3010现将着点例1:0111111111111Rt△ABC中,∠BCA=90,△ABC沿平面ABC的法向量平移到ΔABC位置,已知BC=CA=CC,取AB、AC的中D、F,求AF与DB所成的角的余弦值.现将着点例1:0111111111111Rt△ABC中,∠BCA=90,△ABC沿平面ABC的法向量平移到ΔABC位置,已知BC=CA=CC,取AB、AC的中D、F,求AF与DB所成的角的余弦值.A1AB1BC1C1D1F解2:几何法ABCD1A1B1C1DMxyzBCD1A1B1C1DMN|ADn|sinθ=|AD|×|n|解:如图建立坐标系A-xyz,则(0,0,0),A)6,2,6(M可得由,51NA)3,4,0(N).3,4,0(),6,2,6(NAMA由的法向量设平面),,,(zyxn00nNAnMA0340626zyzyx即在长方体中,ADANM.求与平面所成的角的正弦值例2:1111ABCDABCD1112,MBCBM为上的一点,且1AD点线上,N在段15,AN,61AA,8,6ADAB330430xyzyz即xy得ABCD1A1B1C1DMNxyzBCD1A1B1C1DMN4得n=(1,1,-)3,222|0+1·8+0|334==3448·1+1+(-)3AD=(0,8,0),又AD与平面ANM所成角的正弦值是34343|AD·n|∴sinθ=|AD||n|在长方体中,ADANM.求与平面所成的角的正弦值例2:1111ABCDABCD1112,MBCBM为上的一点,且1AD点线上,N在段15,AN,61AA,8,6ADAB例3:如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,作EF⊥PB交PB于点F.求二面角C-PB-D的大小。ABCDPEFXYZ解:如图所示建立空间直角坐标系,设DC=1.平面PBC的一个法向量为11DE=(0,,)22G同理,平面PBD的一个法向量为11CG=(,-,0)22cosDE,CG=-1/2ocosθ=1/2,θ=60DEPBC直线平面【巩固练习】1.三棱锥P-ABCPA⊥ABC,PA=AB=AC,,E为PC中点,则PA与BE所成角的余弦值为_________.2.直三棱柱ABC-A1B1C1中,A1A=2,AB=AC=1,则AC1与截面BB1C1C所成角的余弦值为_________.3.正方体中ABCD-A1B1C1D1中E为A1D1的中点,则二面角E-BC-A的大小是__________090BAC090BAC6631010045