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1申请类别：A■、B□、C□、D□、E□项目编号：（此处不填）哈尔滨工程大学2013年第二批大学生科研立项申请书项目名称：PWM双闭环直流调速系统的设计申请者：姚震所在院系：自动化学院申请日期：2013年9月30号1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2．申请类别请用￭标出，项目编号由校学生科协填写。3．普通型申请书须按要求由各院系统一报送，只需交电子版。4．普通型立项必须撰写研究论文，论文要求与《大学生科创学刊》要求相同。5．所有申请书必须按规定时间报送，相关要求见“启航网”通知。共青团哈尔滨工程大学委员会二○一三年制2一、基本信息申请者信息姓名姚震性别男学号2011041229所在院系自动化联系方式18945020637电子邮件760921212@qq.com启航杯优秀奖极速挑战二等奖第八届飞思卡尔智能车东北赛区二等奖项目信息项目名称PWM双闭环直流调速系统的设计指导教师张爱筠副指导教师（在校研究生）贺浩学号S313040012申请经费500元项目批次2013年第二批（普通型）二、项目主要参与学生（注：不包括项目申请者，严格确定排序，参与人原则上要求为本科在读学生）编号姓名出生年月学号手机项目分工签名1吴珂93、7201104122118945020268硬件制作2周鸿翔92、9201104123318724505631软件调试3罗睿93、4201104231418246110798软件调试4何超92、12201104120518945072743结构搭建3三、项目正文项目目的和意义本项目通过单片机设计一直流电机双闭环调速系统，由码盘检测直流电机转速构成速度反馈，霍尔电流传感器检测电枢电枢电流构成电流反馈，单片机完成转速、电流双闭环控制器的数字算法，对直流电机进行平滑调速。本项目使用单片机控制的的PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单，价格低廉，在实际应用中效果良好，可以用于健身跑步机调速，工作可靠，使用效果良好。项目主要实施的内容（包含理论依据、主要流程）理论依据：1、码盘检测直流电机转速构成速度反馈2、霍尔电流传感器检测电枢电枢电流构成电流反馈3、H桥驱动直流电机原理4、PID经典控制理论主要流程：速度及电枢电流→单片机算法调节→LCD、H桥→电机转速控制、LCD显示数据项目实施时间进度时间进度：十月材料采购，总体框架确立十一月电路设计、系统板制版十二月到一月软件编程，整体调试4项目结题指标（作品性能介绍、论文及专利等）实物展示，各功能现场展示（LCD显示速度调节）。项目实施预计困难（技术、实施等）1、双闭环调节困难。2、隔离电路需要绝对安全。3、电机与测量元件的搭构。4、知识的储备及资料的收集较少。项目组实施优势（特色、应用前景、技术优势、拟参加竞赛等）相对于已在实践中应用多年采用硬件电路实现直流电机闭环调速系统，其硬件组成复杂，调整困难，缺乏控制的灵活性而言单片机控制的PWM调制方式更灵活、方便、简单。本设计有一定的实用性，本作品制作如预期设计还可以将本作品的研究成果应用于以后极速挑战、飞思卡尔智能车比赛。项目可展示的形式■实物、产品□模型□图纸□磁盘、光盘■现场演示□图片□视频□样品5四、经费预算单位：元支出科目申请经费配套经费计算根据及理由1、材料费内容经费30经过上网调查原件价格得出此结论，配套经费为网购运费。系统板制作50码盘150电流测量元件50LCD显示屏20隔离器件50直流电机（1个）50电机驱动元件502、测试化验加工费3、其他费焊锡、杜邦线504、出版／文献／信息传播/申报检索费合计5006五、申请人承诺我保证申请书内容的真实性。如果获得资助，我将履行项目负责人职责，严格遵守学校中央高校基本科研业务费项目实施细则的有关规定，切实保证研究工作时间，认真开展工作，按时报送有关材料，并努力完成项目的预定目标。若填报失实和违反规定，本人将承担全部责任。申请人签字：日期：年月日六、指导教师意见我承诺将严格按照学校管理实施细则结合计划任务书中内容，承担对学生团队的监督、帮助、指导工作，确保学生团队能够完成项目的预定目标。（盖章）指导教师（签名）年月日七、所在院系意见我单位承诺将严格按照学校管理实施细则结合计划任务书中内容对该项目进行管理，保证研究计划实施所需的人力、物力、工作时间等条件，确保研究计划按期完成。（盖章）团委书记（签名）年月日八、校团委意见（盖章）年月日