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第二节常用液压泵的工作原理分类：液压泵：旋转式、往复式。旋转式：齿轮式、叶片泵、螺旋式往复式：轴向柱塞泵、径向柱塞泵、往复柱塞式一、齿轮泵1、外啮合按啮合形式：外啮合、内啮合（1）工作原理：①随着齿轮的转动，主从动齿轮的齿连续地啮合和退出啮合。啮合时排油腔容积变小，退出啮合时吸油腔容积增大。②齿顶、壳体和端盖把吸排油腔隔开；③吸排油腔之间有许多独立的运动容积，保证油液进入排油腔前完成离开吸油腔，（2）特点：优：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠，价格便宜，自吸性能好，对油液污染不敏感，便于制造、维修。缺：效率低，流量脉动大，噪声高。应用：负载小、功率小的机床，辅助装置。（3）主要技术问题：㈠泄漏：危害：ηv↓容积率下降措施：a)减小轴向间隙b)轴向间隙补偿装置：浮动侧板浮动轴套3-7㈡困油：（1）定义：啮合齿间形成的和吸排油腔不相通的闭死容积随着齿轮的连续旋转，闭死容积的大小发生变化，造成油液被困挤压的现象。（2）危害：①径向力增加，轴和轴承承受很大的冲击载荷；②油液发热、引起振动和噪声；③发生气蚀；④功率损失增加。(3)措施：一般采用在齿轮端面的部件上开卸荷槽的方法。原则：在保证高低压腔互不相通的前提下，设法使困油容积与高压腔或低压腔相通。闭死容积Vb：Vb由大→小，与压油腔相通，Vb由小→大，保证吸、压油腔始终不通。㈢径向力不平衡（1）定义：压力油产生的液压力只作用在齿轮的压油腔侧，并且齿轮啮合也将产生径向力，于是造成齿轮径向作用力的不平衡。（2）危害：①轴和轴承承受很大的冲击载荷；②齿顶刮壳现象；③泄漏增加，容积效率下降。（3）措施:①缩小压油腔的尺寸；②将压油腔扩大到接近吸油腔侧；③使过渡密封区压力一致；④在过渡区开设两个平衡槽，分别与高低压腔相通。2、内啮合渐开线齿轮泵、摆线齿轮泵（转子泵）（1）工作原理：旋转时，齿轮退出啮合容积增大而吸油进入啮合容积减小而压油。（2）特点：优：结构简单，体积小、重叠系数大，传动平稳、吸油条件好、脉动小，噪声小缺：齿形复杂，加工精度要求高，造价高。应用：机床低压系统二、叶片泵（1）分类：单作用每转压油一次双作用每转压油两次优点：输出流量均匀、脉动小、噪声低、体积小。缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结构较复杂。应用：一般用于中压系统三、柱塞泵（1）原理：靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。（2）特点：1、径向柱塞泵优：性能稳定、工作可靠、耐冲击性能好缺：尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，从而限制了它的转速和压力的提高2、轴向柱塞泵优点：①参数高②效率高③寿命长④变量方便，形式多⑤单位功率的重量轻缺点：①结构较复杂，零件数较多，②自吸性差,③制造工艺要求较高，成本较贵，④油液对的污染较敏感，要求较高的过滤精度。应用：高压、大流量、高转速的场合。四、螺杆泵（一）工作原理1.随着螺杆的转动，主从动螺杆连续地啮合和退出啮合。啮合时排油腔容积变小，退出啮合时吸油腔容积增大；2.主从螺杆的螺旋线和壳体把吸排油腔隔开；3.吸排油腔之间有许多由螺旋槽构成的独立运动容积，保证油液进入排油腔前完全离开吸油腔。(二）特点：1.结构紧凑、体积小；2.流量压力几乎无脉动；3.噪声低；4.容许较高的转速，自吸能力强。5.对油液的清洁度要求不高；6.工作压力不高；7.价格高；8.效率不及柱塞泵；9.不能变量。第三节液压泵的选用一、选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格和型号。可靠—工作情况、要求合理—能量使用实用第四节液压马达一、分类：高速：600r/min；中速：600r/min—100r/min；低速：100r/min二、特点：常用：径向柱塞式马达:①排量大②体积大③低速稳定性好三、符号：四、泵和马达的不同点：㈠泵是能源装置，马达是执行元件。㈡泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，可以进出油口尺寸相同。㈢泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。㈣马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。㈤泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。㈥液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。㈦液压泵是连续运转的，油温变化相对较小。㈧泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。