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1.请画出典型的反馈控制系统职能方块图，并解释系统中的主要信号。2.请简介电液伺服控制与电液比例控制的异同比例技术与伺服技术的区别主要是液压控制系统中采用的控制元件不同。•电液比例控制系统（含开环控制和闭环控制）采用的控制元件为比例阀和比例泵，•液压伺服控制系统（只有闭环控制）采用的控制元件为伺服阀。下示职能方块图表示了一个典型的反馈控制系统一般组成、组成形式、信号传递和变换过程给定装置校正装置放大元件检测元件被控对象执行元件比较元件uεrbcf基本组成系统中的主要信号（1）输入信号（指令）u来自系统外部确定的或变化的信号，它决定着被控量的变化规律（2）参考输入r比例于输入信号并与主反馈信号进行比较，r为固定值，也称给定值（3）主反馈信号b它是被控制量的函数，并与参考输入进行比较以产生偏差信号（4）偏差信号ε参考输入与主反馈信号之差（5）输出信号（被控制量）c，系统中变化规律需要被检测和加以控制的信号（6）干扰信号f除输入信号外对系统的输出产生影响的因素，它可能来自系统外部，也可以来自系统内部名称共性区分电液伺服系统（1）均为闭环控制（2）输出为位置、速度、力等各种物理量（3）控制元件为伺服阀（零重叠、死区极小、滞环小、动态响应高、清洁度要求高）（4）控制精度高、响应速度高（5）用于高性能的场合电液比例系统（1）输入为小功率的电气信号（2）输出与输入成线性关系（3）可连续控制（1）一般为开环控制，性能要求高时亦有闭环控制（2）一般输出为速度或压力，闭环时可以是位移等（3）控制元件为比例阀（正重叠、死区较大、滞环较大、动态响应较低、清洁度要求较低）（4）控制精度较低、响应速度较低（5）用于一般工业自动化场合3.请列举在液压控制系统中常见的比例环节（1）运算放大器（2）位移放大器（3）压力放大器4.请简述电液比例控制系统的原理比例阀控制系统实质上是一种模拟式开关控制系统，使用各种比例阀和相配套的电子放大器，根据给定的模拟电信号，按比例地对液体的压力、流量和方向进行有效的连续的控制。5.直动式比例溢流阀与开关型压力控制阀的先导阀不同之处在哪里？直动式比例溢流阀与开关型压力控制阀的先导阀不同的是，弹簧在整个工作过程中，不是用来调压而是用来传递推力的，故称为传力弹簧。传力弹簧由于没有预压缩量，因此无弹簧力作用在锥阀上。6.请简述二通插装阀控制盖板的功能和分类功能：固定插装件并保证密封；内嵌先导控制元件和节流螺塞；安装先导控制阀以及位移传感器、行程开关等电气附件；沟通阀块体内控制油路和主阀组件的连接并实施控制。分类：控制盖板、压力控制盖板及流量控制盖板三大类。当盖板具有两种以上控制功能时，称为复合控制盖板。7.数字阀和电液伺服阀及比例阀相比，突出特点有哪些？数字阀和电液伺服阀及比例阀相比，突出的特点是，能直接与计算机接口，不需D/A转换器，结构简单，价格低廉，抗污染能力强，工作可靠，操作维修方便，数字阀的输出量能准确、可靠地由脉冲频率或宽度调节控制，抗干扰能力强，而且滞环小，重复精度高，可得到较高的开环控制精度。8.请简要介绍脉宽（PDM）调制的工作原理用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的宽度，使每个脉冲的持续时间与该瞬时的调制信号值成比例。此时脉冲序列的幅度保持不变，被调制的是脉冲的前沿或后沿，或同时是前后两沿，使脉冲持续时间发生变化。9.请指出液压数字控制的本质通过微型计算机进行复杂的信息处理，对大功率液压系统进行高精度、高速度和高可靠性的控制。10.与电液伺服阀及比例阀相比，数字阀的突出特点有哪些？数字阀和电液伺服阀及比例阀相比，突出的特点是，能直接与计算机接口，不需D/A转换器，结构简单，价格低廉，抗污染能力强，工作可靠，操作维修方便，数字阀的输出量能准确、可靠地由脉冲频率或宽度调节控制，抗干扰能力强，而且滞环小，重复精度高，可得到较高的开环控制精度。11.请简要介绍叠加阀集成方式的定义及组成叠加阀集成方式是各种特殊设计的叠加阀与普通板式连接的换向阀按系统的要求叠装起来的液压系统集成方法。叠加阀系统主要由各种叠加阀，板式连接的换向阀和连接块组成。12.请解释比例阀的静态特性定义，并指出其常见的两种静特性曲线类型比例阀静态特性是指在稳定工作状态下，比例阀各静态参数之间的相互关系。输入电流与输出压力之间的关系曲线，称为I－P特性曲线，输入压力与输出流量之间的关系曲线，称为p－q特性曲线。13.叠加阀的基本回路按作用不同可以分为哪些基本类型压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路14.请参照下图解释三通比例减压阀的工作原理pTRA4321．三通比例减压阀工作原理图1－比例电磁铁；2－平衡弹簧；3－三通阀芯；4－阀体当没有电信号输入时，阀芯在两端对中弹簧作用下，处于中间位置，P、A、T三个油口关断。当输入电信号时，比例电磁铁推动阀芯左移，形成环状缝隙节流口，从P进入的液压油经减压后从A口输出。同时，A口油液经内部带阻尼的小孔反馈作用在阀芯左端，对阀芯施加一个与电磁力相反的作用力，当油口A处的液压力上升到与电磁铁推力相平衡时，阀芯维持在一个对应的节流口面积处，使A口获得一个减压后的稳定压力，并与输入电流信号的大小成比例。当A口处压力大于电磁推力时，使阀芯右移，A与T互通而溢流，A口压力随之降低，直至达到一个新的平衡位置为止。由于具有内部反馈油路，三通减压阀总能保持减压后的稳定压力。由于减压过程压力油直接从主阀返回油箱，所以减压过程响应较快，解决了先导减压阀降压响应迟缓的问题。15.请简介先导级放大器的结构形式及特点结构形式：滑阀式、喷嘴挡板式、锥阀式、射流管式等四种结构特点：滑阀式：滑阀式先导级的优点是允许位移大，当阀口为矩形或全周开口时，线性范围宽，输出流量大，流量增益及压力增益高。其缺点是滑阀式阀配合副加工精度要求高，阀芯运动有摩擦力，运动部件惯量较大，所需的驱动力也较大，通常与动圈式力马达或比例电磁铁直接连接。滑阀式先导级在电液伺服阀中应用较少，主要用于先导式电液比例方向控制阀和插装式电液比例流量阀中。喷嘴挡板式：具有体积小、运动部件惯量小、无摩擦、所需驱动力小、灵敏度高等优点。特别适用于小信号工作，因此常用作二级伺服阀的前置放大级。其缺点是中位泄漏量大，负载刚性差，输出流量小，节流孔及喷嘴的间隙小（0.02～0.6mm)，容易堵塞，抗污染能力差。锥阀式：锥阀的优点是加工方便，关闭时密封性好，效率高，抗污染能力强。但是锥阀的导向条件差，增加导向和减振结构，如圆柱导向阻尼或减振活塞，但又增大了阀芯尺寸和重量。单个锥阀相当于单边控制阀，只能用于单凸肩可变液压半桥，通常是B型。在现有的比例压力控制阀中，采用锥阀作先导级的占大多数。射流管式：射流管的喷嘴（通常直径为0.2～2mm）与接受器、射流喷嘴、偏转板和射流板之间的距离较大，不易堵塞，抗污染能力强；射流喷嘴有失效对中能力。其缺点是结构较复杂，加工与调试较难，运动零件惯量较大；射流管的引压管刚性较低，易振动；性能不易计算，特性很难预计。适用于对抗污染能力有特殊要求的场合，常用作两级伺服阀的前置放大级。