湖南大学《控制工程基础》期末考试二

1期末考试复习题一、选择题（每小题2分，共30分）1、机械控制理论强调（）方法来分析研究解决工程实际问题。A．系统的B．反馈的C．控制的D．系统的、反馈的、控制的2、机械控制系统正常工作的首要条件（）A．稳定性B．准确性C．快速性D．平稳性3、控制系统根据（）可分为恒值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。A．信号传递路径B．输出信号的变化规律C．系统中传递信号的性质D．系统部件的类型4、系统的稳定性是系统本身的固有特性，取决于系统的（）A．输入量的大小B．输出量的大小C．干扰量的大小D．结构及其参数5、控制系统的传递函数定义为（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。A．线性定常系统，在非零初始B．非线性定常系统，在零初始C．线性定常系统，在零初始D．非线性定常系统，在非零初始6、二阶系统中的无阻尼固有频率n等于其时间响应在（）时等幅正弦振荡的频率。A．1B．=1C．=0D．017、系统的稳态速度误差系数KV定义为（）A．)()(lim0sHssGsB．)()(lim0sHsGsC．)()(lim20sHsGssD．)()(limsHsGs8、二阶振荡环节G（s）=2222nnnss，当时的)(=（）A．-900B．00C．900D．-18009、单位反馈控制系统的开环为I型系统，增益为K，在xi(t)=Rt(R为常数)的输入作用下的稳态误差ess=()A．0B．K1C．KRD．10、线性定常系统是否稳定取决于系统（）A．初始条件B．输入量的大小C．干扰量的大小D．本身的固有特性211、输出量与输入量对时间的积分成正比的环节称为（）A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．纯微分环节12、单位反馈控制系统开环传递函数basdcssGK)(，则闭环传递函数)(sGB（）A．cbabsdcsB．dbscadcs)(C．dbacsdcsD．bdscadcs)(13、若劳斯阵列中第一列各元的符号有所不同，则其符号改变的次数就等于系统特征方程中（）的个数。A．正实部特征根B．负虚部特征根C．左根D．右特征根14、开环对数幅频特性曲线与0dB线相交时的频率称为（）A．幅值穿越频率cB．相位交界频率gC．谐振频率rD．转折频率T15、单位反馈控制系统的开环传递函数)3)(1()(SSKSSG，当（）时闭环系统稳定。A．K2B．K4C．2K4D．K5二、作图分析题（每题10分，共20分）1．下图表示某系统开环传递函数()KGs的N氏曲线图。①在图上标出幅值穿越频率c和相位穿越频率g；②在图上标出幅值裕度gk和相位裕度，并说明是正裕度还是负裕度。32、根据下图所示的二阶系统的单位阶跃响应曲线计算系统参数n及的值。已知25%,5ppMts。三、综合计算题（每题10分，共50分）1、如图所示系统,试写出其微分方程,并求其传递函数。2、设单位反馈控制系统的开环传递函数为110)(ssGK，当系统的输入信号为)602cos(2)(0ttxi时，求系统的稳态输出。3、已知系统的开环传递函数为()(1)(0.11)KKGSSSS，求使系统的相位裕度γ=+600的K值。4、要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间为2s，求K和T的值。()ixtkcm()oxtK1Ts21s()oxs()ixs45、设某控制系统的开环传递函数为)5)(39(30)()(ssssHsG,试绘制该系统的开环对数幅频特性曲线。