1电子信息科学与技术10级系统建模与仿真期末考试试卷(2013年12月)院系:年级:班级:学号:姓名:题号12345总成绩评卷人得分说明:请保留题目,在每个题目解答部分的空白处依次作答,并写清楚每个小题的题号。作答要给出程序代码、仿真结果。1.(30分)已知系统的传递函数模型为:5432)(22sssssG(1)利用tf2ss()函数将该传递函数模型转化为状态空间模型;(5分)(2)利用tf2zp()函数将该传递函数模型转化为零极点增益模型;(5分)(3)假设系统的输入为)sin(t:①利用laplace()函数求)sin(t的拉普拉斯变换;(5分)②利用拉普拉斯反变换函数ilaplace()求系统输出的解析解,并根据此解析解仿真t=0:0.1:20系统输出响应;(5分)③利用residue()函数给出系统输出的解析解,并根据此解析解仿真t=0:0.1:20系统输出响应;(5分)④利用lsim()函数仿真t=0:0.1:20系统输出响应。(5分)2.(20分)假设系统的框图为:(1)利用simulink仿真系统的输出(]20,0[t);(10分)2(2)利用模型连接函数feedback()求系统总传递函数,并仿真系统响应输出(]20,0[t);(10分)3.(20分)单位负反馈开环传递函数模型为:))(32.43()23.21.2)(2(3.0)(222assssssssG(1)试绘制该系统关于a的根轨迹,求使得该单位负反馈闭环系统稳定的a的范围;(10分)(2)分别给出1a、2a时单位负反馈闭环系统的阶跃响应曲线(t=0:0.1:300)。(10分)4.(10分)已知时间微分方程0)0(sinytyy(1)(3分)用Euler方法求解常微分方程初值问题,并将数值解和该问题的解析解()cossin(5.0)(ttetyt)比较;(2)(4分)利用四阶Runge-Kutta方法编程仿真)(ty;(3)(3分)利用ode45()函数求解并仿真)(ty。注:以上各题仿真时间取5:02.0:0t。35.(20分)已知一个离散时间系统的输入输出数据如下表给出:iiuiyiiuiyiiuiy10.9103090.991054.5252170.631662.158920.762218.4984100.365365.9972180.884763.000030.262531.4285110.247062.9181190.272768.635640.047532.3228120.982657.5592200.436460.826750.736128.5690130.722767.6080210.766557.174560.328239.1704140.753470.7397220.477760.532170.632639.8825150.651573.7718230.237857.380380.756446.4963160.072774.0165240.274949.6011(1)请用最小二乘法辨识系统的传递函数模型;(10分)(2)分别求该传递函数模型的级联(sos,g)、格型梯形(K,C)结构的参数。(10分)