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1电梯是装载人或货物升降的机械。我们现在所说的电梯是垂直运行及倾斜运行的带厢体的电梯、倾斜方向运行的阶梯式自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。一、电梯的起源与历史电梯是到近代才发展起来的。但它的历史很悠久。公元前约1100年，我国古人发明了辘轳，它通过卷筒的回转运动完成升降动作。公元前236年，古希腊数学家阿基米德把人力驱动的卷筒式卷扬机利用于升降。这是最初的电梯雏形。后来经过多次变革才发展成今天的电动式电梯。19世纪初,欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1852年，美国人奥的斯·托福茨先生发明了第一台有安全装置的降升降机。1889年美国人阿姆·波丝特先生最初制造出以直流电动机为动力的世界第一台电力驱动升降机。当时的电梯是鼓轮式的，提升高度和载重量都受到限制，安全性也不好。1903年在美国出现了曳引式电梯，它以曳引轮取代绳鼓。后来人们发明了交流感应电动机，并于1900年被应用在电梯上，出现了交流电梯。1900年诞生了第一台自动扶梯，1922年第一台现代化自动扶梯面世。电梯在动力问题得到解决后，便转向电气控制及速度调节方面的研究。它在驱动控制技术方面的发展经历了以下几个阶段：直流电机驱动控制交流单速电机驱动控制.交流双速电机驱动控制.直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制交流调压调速驱动控制交流变压变频调速驱动控制交流永磁同步电机变频调速驱动控制。二、电梯的分类电梯通常可以按以下两种方式分类：1．按速度分类：低速、快速、高速、超高速。2．按使用场合分类：乘客电梯、住宅电梯、载重电梯、医用电梯、观光电梯、车辆电梯、2自动扶梯及自动人行道。三、垂直电梯结构介绍1．梯整体结构：电梯是机、电一体的大型专业产品。电梯的结构传统上一般可分为机械和电气系统两大部分。可以作这样的比喻：电梯的机械系统相当于人的躯干；而电气系统可以比拟成人的大脑和神经。现代的电梯主要由以下系统构成曳引系统导向系统轿厢对重系统门系统安全保护系统电气控制系统1．1．曳引系统：功能：输出与传送动力，利用曳引轮与钢丝绳的摩擦力,使电梯运行。组成：主要由曳引机、曳引绳（钢丝绳）、导向轮、反绳轮等组成。公司目前采用的曳引机：涡轮蜗杆曳引机，斜齿曳引机，无齿永磁同步电动机。1．2．导向系统：功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。组成：由导轨、导靴和导轨支架等组成。1．3．轿厢对重系统：轿厢、轿架控制柜开门机轿门轿厢导轨随行电缆导轨撑架层门补偿链（缆）补偿链（缆）导向装置缓冲器对重装置对重导轨轿架限速器曳引机图1-1：有机房电梯机房井道布置图3功能：用以运载乘客或其他载荷的轿体部件。组成：由轿架和轿厢组成。对重功能：用来平衡全部轿厢质量和一部分额定载重量，降低主机所需功率。组成：由对重块和对重框架等组成。1．4．门系统：功能：封住层站出入口和轿厢出入口。组成：由轿门、层门、开门机、门套等组成。1．5．安全保护系统：功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、门锁、极限开关等组成。通常我们所说的“四大安全部件”指限速器、安全钳、缓冲器、门锁。这四大安全部件均须通过相应的型式试验。1．6．电气控制系统功能：对电梯曳引机和开门机的各种指令信号进行管理，控制电梯的运行。全集选控制（单控）；根据轿厢内选层指令和厅外的层楼召唤指令，集中进行综合分析处理，自动选向并顺向依次应答。并联控制：对两台相邻的、共用厅外召唤指令的电梯进行统一的运行调配控制。群管理控制：对相邻的三台至八台电梯进行统一的运行调配控制。四、自动扶梯及自动人道介绍1．自动扶梯的种类自动扶梯（Escalator）:带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。4自动人行道（PassengerConveyor）:带有循环运动梯路水平或倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。公共交通型扶梯（PublicServiceEscalator）:属于公共交通系统的组成部分。2．自动扶梯主要部件自动扶梯通常由以下几大系统组成：承载系统驱动系统梯路系统安全系统电气系统3．我们公司产品型号介绍3．1．梯级公称宽度：1000EX、1200EX3．2．栏杆型号：EX-EN、EX-N、EX-NL、EX-P3．3．倾斜角度：30°、35°3．4．使场合分类：室外型、半室外型、室内型、公共交通型3．5．控制类型：继电器控制、微机控制、微机变频控制图2-1：自动扶梯整体结构图53．6．自动人行道：0°自动人行道（水平式）1200EXH、12°动人行道（倾斜式）1200EXS4．日立EX自动扶梯特点4．1．节能高效的主机及传动系统（1）平行轴斜齿轮传动（2）直线驱动式扶手带驱动系统先进的变频技术（1）自动运行（2）分时段运行4．2．安全不锈钢梯级设计严密的安全装置缓冲装置4．3．舒适橡胶梯级滚轮4．4．以人为本全不锈钢的外观设计流线型的扶手曲线图2-2日立自动扶梯安全系统6平面六角半圆NPX系列NPXNPX-B1600在线NPH系列NPHNPH-B1600在线GVF-II系列GVF-II在线NPM系列NPM在线UAX系列UAX在线NFNF在线AVFAVF在线备注UAX-ONPH-ONPX-O汽车梯型号客梯医用电梯货梯观光梯纯微机控制旁路变频控制全变频控制变频控制微机控制继电器控制控制方式分类普通型公共交通型使用场合分类扶梯控制系统型号说明EN型N型NL型P型1200EX30°、35°1200EX-EN1200EX-N1200EX-NL1200EX-P1000EX室内、外型1000EX-EN1000EX-N1000EX-NL1000EX-P普通、公共交通型1200EX-H自动扶梯1200EX-ENH1200EX-NH1200EX-NLH1200EX-PH12°倾斜人行道0°水平人行道1200EXS-N1200EXH-N1200EXS-P1200EXH-P1200EXS1200EXH苗条型扶手新型的乘搭导区4．5．电气系统五、公司的产品分布1.垂直电梯产品系列２．自动扶梯产品系列