第二章电力拖动系统的动力学基础1.电力拖动系统运动方程式:2375eLdGDdnTTjdtdt正方向规定:Te,n与正方向相同,为正,反之为负。TL与正方向相同,为负,反之为正。三种状态:Te=TL:静态或稳态TeTL:加速TeTL:减速2.生产机械的负载转矩特性:n=f(TL)掌握反抗性恒转矩和位能性恒转矩特性3.电力拖动系统的稳定运行特性充要条件:P24(2-15式):1)n=f(TL)与n=f(Te)有交点2)在交点处满足0eLdTdTdndn条件2)也可表述为:在交点对应的转速之上TeTL,在交点对应的转速之下TeTL。第三章直流电机原理1.直流电机判别依据:当EauN时,发电机状态当EauN时。电动机状态2.直流电机的机座与交流电机的机座有何区别?直流电机机座的作用是什么?直流电机机座中用来导磁的部分称为定子磁轭。3.直流电机的磁场电枢反应:直流电机负载时电枢电流产生的电枢磁势对励磁电流产生的励磁磁势的影响。电枢反应结果:1)使主磁场呈去磁作用;2)使主磁场产生畸变,即使直流电机电气中心线偏离几何中心线。如何改善电枢反应对换向的影响:在主磁极中间设置换向极或加装补偿绕组。4.感应电势和电磁转矩9.55aeeTaTeECnTCICC感应电势:电磁转矩:转矩常数:5.直流电动机的基本方程式和工作特性0,,,aaaaaaffaffafafeLUERIUUIIIIRIIIUUUTTTU基本方程式:并励:串励:(他励电动机)为何并励直流电动机工程上可看作恒速电机?答:()aaaaaaaaaaeeaIIRUIREUIRnnCCI基本不变电枢反应去磁作用增强为何串励直流电动机在空载或轻载下会发生“飞车”事故?答:()aaaaaaaaaaeeaIIRUIREUIRnnCCI飞车5.直流发电机0aaaameEURITTT电势平衡方程式:转矩平衡方程式:功率流程图:P1△p0△pcuaPemPNP1△p0△pcuf△pcuaPemPN(他励发电机)(并励发电机)并励发电机空载自励建压的三个条件:书P481)必须有剩磁;2)励磁绕组与电枢绕组的并联接线要正确;3)励磁回路的电阻不能超过临界电阻。作业P77,3-6,3-7,第四章直流电动机的电力拖动1.电动机的机械特性n=f(Te)2,,NNaNaeeeNeTNUURURnTnTCCC固有特性:22212aeeNeTNaeeNeTNNaeeNeTNRUnTCCCRUnTCCCURRnTCCC三种人为特性:)一族平行直线(减压))一族交叉直线(减弱磁通)3)一族相交于理想空载点直线(电枢串电阻)2.他励直流电动机的起动直接起动Ist=uN/Ra(Ea=0)起动电流可达额定电流的10~20倍串电阻起动,减压起动直流电动机起动试验时,为何电枢所串起动电阻置于电阻值最大位置而励磁回路所串电阻置于电阻值最小位置?3.他励直流电动机的调速1)串电阻调速:经济性差,所串电阻越多,稳定时转速越低。有级调速;2)调压调速:调速效率高,调速时机械特性硬度不变,无级调速;3)弱磁调速:轻载时只能调高速,无级调速书P61例4-14.他励直流电动机的制动能耗制动;反接制动;回馈制动,三种制动的应用解题。作业P834-8,4-9,4-13,4-15第五章变压器1.变压器的基本结构和额定数据铁心的基本结构形式:心式,壳式1122112233NNNNNNNNNNSUIUISUIUI单相:三相:2.变压器的空载运行和负载运行从空载到负载,主磁通基本不变。了解负载运行时的相量图,P126图7-12,其它相量图、等效电路、电势平衡方程式不作要求。一台性能良好的变压器应该具有很小的空载电流、很大的励磁电抗,为什么?三种电抗:1)x1:一次绕组的漏电抗,表示与一次绕组的漏磁通对应的电抗;2)x2:二次绕组的漏电抗,表示与二次绕组的漏磁通对应的电抗;3)xf:励磁电抗,表示与主磁通对应的电抗。2221112111212222,,fmfNfNfNxxxRRR3.变压器的参数测定为何变压器空载损耗可以近似看成铁耗?短路损耗可近似看成铜耗?4.变压器的运行特性为何变压器在不同负载特性下外特性呈现不同形状?5.效率特性当变压器的不变损耗=可变损耗时,效率最高。6.三相变压器解题应用,三相变压器的连接法和连接组别。作业P1115-4,5-5,2,4,6,8,10,0,1,3,5,7,9,11YyYd三相变压器连接需要掌握以上三相变压器连接法的电势相量图和连接法。第七章异步电机原理1.异步电动机的起动和调速性能不如直流电动机异步电机的效率不如变压器高,是由于存在气隙的原因。如何改变三相异步电动机转子转向?三相异步电动机旋转磁场是如何产生的?(对称的定子三相绕组通以对称的三相交流电)异步电动机定子旋转磁场和转子旋转磁场在空间保持相对静止,同步旋转。课堂例题(若同步转速1000r/min,转子转速970r/min,几种相对转速分别是多少?)2.异步电机的三种运行方式110,01,1,nnsnsss转差率:发电机:电磁转矩为制动转矩电动机:电磁转矩为驱动转矩电磁制动:电磁转矩为制动转矩3.异步电动机的功率和转矩功率流程图:P1pcus△pcurPemPm△pFePN△pm△padd20,(1)coscuremmemeTmreNpsPPspTCITTT重要关系式:电磁转矩:转矩方程式:异步电动机等效电路中,代表总机械功率的是哪个纯电阻?4、异步电动机的折算与变压器的折算有何不同?作业:P137,7-6,P138,7-11第九章交流电机拖动基础1.电动机的机械特性n=f(Te)何谓临界转差率?临界转差率Sm与定子电压无关但与转子电阻成正比。所有转矩都与定子相电压的平方成正比。''m's1P1631,rmstemsrRRsTTxx当,即书,时此时绕线式异步电动机的起动转矩最大,起动效果最好。2.固有特性固有特性上四个特殊点含义。人为特性:绕线电机转子串三相对称电阻人为特性。1)为何绕线式异步电动机起动时在转子回路串入起动电阻,既可增大起动转矩,又可减小起动电流?2)为何笼型电动机直接起动时起动电流很大,而起动转矩却不大?深槽式和双笼式异步电动机起动时由于转子电流的集肤效应而改善起动性能。3.异步电动机的起动直接起动:直接起动的2个条件。减压起动:Y-△起动;自耦减压起动,两种起动会解题应用。作业:补充的Y-△,自耦变压器起动题目。4.频敏变阻器的铁心是由几片或十几片较厚的钢板或铁板制成。其铁损耗与转子频率平方成正比。5.三相异步电动机的调速方法有几种?三种:变频调速、变极调速、改变转差率调速重点习题:P61例题4-1,课后习题4-13,7-11,补充的Y-△自耦起动题目。