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任务5电动机行程控制前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。开关自动控制种类:通过把不同的物理量转换为开关命令。时间控制行程控制压力控制速度控制开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。行程控制对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用行程开关来实现。（一）行程开关（限位开关）：是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。直线式单滚轮式双滚轮式未撞击撞击ST动合触点动断触点ST(c)符号工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。当撞块压着行程开关时：（如按下按钮）动断触点断开，动合触点闭合。SQFSQR前进(正转）后退12挡块行程开关工作台当撞块离开时：（如松开按钮）靠弹簧作用使触点复位。双滚轮式需两个方向的撞块来回撞击（二）限位控制吊车上下限位控制电路，能按要求的空间限位使电动机自动停车。行程开关行程开关1.结构：安装撞块和行程开关SQF和SQR，将它们动断触点串接在正反接触器KMF和KMR的线圈回路中。挡块行程开关2.工作原理：下降：按下反转按钮SBR，反转接触器KMR通电，电动机反转,吊车下降，到下端终点时，吊车撞行程开关SQR，电动机停转不再下降。上升：按下正转按钮SBF，正转接触器KMF通电，电动机正转，吊车上升，到顶点时，吊车撞行程开关SQF，其触点断开，KMF断电，电动机停转不再上升，即使再按SBF，KMF也不会通电。任务6电动机的自动往复循环控制万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。1.结构：将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联，将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联。2.工作原理当移动到左面极限位置时：撞块b碰到SQR，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮SBF，使电动机正转带动工作台向右运动。当电动机带动工作台向右运动到极限位置时：撞块a撞SQF，既使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮SQR，使电动机反转带动工作台向左运动。如此往复，直至按下停止按钮SBstp才会停止。撞块a离开SQF，其触点自动复位，接触器KMR自锁，电动机继续带动工作台向左运动。L1L2L3QSFU1KM1FRM3~KM1SB2SB3FRFU2KM2KM1SB2SQ1SQ2SQ4KM2KM2SB3KM2SQ2SQ1SQ3KM1SB1自动往返控制环节L1L2L3QSFU1KM1FRM3~KM1SB2SB3FRFU2KM2KM1SB2SQ1SQ2SQ4KM2KM2SB3KM2SQ2SQ1SQ3KM1SB1当部件运动到使其上的撞块B压下行程开关SQ2时，SQ2动断触点断开，KM1失电释放，SQ2动合触点闭合，使KM2得电自锁，电动机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动当撞块A压下行程开关SQ1时，电动机又由反转变正转。如此周而复始，运动部件即在受限制的行程范围内进行往返运动KM1通电自锁，电动机正转，拖动运动部件向左运动合上开关QS，按下起动按钮SB2谢谢！