电气控制技术与plc课程设计报告_装配流水线控制的模拟

PLC课程设计姓名：吴龙贵学号：1030620226专业：自动化指导老师：胡开明目录一、设计目的...........................................................二、设计的基本要求.............................................三、设计的主要内容..............................................四、参考文献..........................................................五、心得体会...........................................................一、课程设计题目装配流水线控制的模拟二、课程设计目的通过课程设计使学生掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法，锻炼学生的对PLC的编程能力，用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。三、设计的基本要求要求学生理解并掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。要求学生能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。四、设计的主要任务1.设计任务：完成装配流水线的PLC控制。2.控制要求：传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的。五、设计的主要内容1.计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表。输入点：I0.1启动、I0.2复位输出点：Q0.1AQ0.2BQ0.3CQ0.4DQ0.5EQ0.6FQ0.7GQ0.8H2.编写PLC控制程序，要求可以实现单周期及连续工作2种操作方式0LDI0.026LDSHRBM0.0M10.0，M10.1，+51OM0.127SHRBM11.0，M11.1，+52ANI0.13=M0.129SHRBM12.0，M12.1，+54LDM0.130SHRBM13.0，M13.1，+55ANM0.031LDM10.56TONT37，+1032OM11.57LDT3733OM12.58=M0.034OM13.59LDI0.235EU10OM2.036=M1.011TONT57,+1037LDM10.012ANC138OM1.113=M2.039=M1.114LD20.240TONT47，+5015LDI0.141LDM1.116CTUC1,+242ANT4717LDM2.043OM1.218OM0.544=M20.019=M10.045LDM20.420LDM0.246TONT48，+8021=M11.047ANT4822LDM0.348=M1.223=M12.049LDM1.024LDM0.450SHRBM20.0,M20.1+425=M13.051LDM20.182OM12.252TONT39，+3083OM13.253LDT3984=Q0.454TONT40，+1585LDM10.355ANT4086OM11.356=M0.287OM12.357LDM20.288OM13.358TONT41，+3089=Q0.559LDT4190LDM10.460TONT42，+1591OM11.461ANT4292OM12.462=M0.393OM13.463LDM20.394=Q0.664TONT43，+3095LDM20.165LDT4396ANT3966TONT44，+1597=Q0.068ANT4498LDM20.270=M0.499ANT4171TONT45，+30100=Q0.172TONT46，+15101LDM20.373ANT46102ANT4374=M0.5103=Q0.275LDM10.1104LDM20.476OM11.1105ANT4577OM12.1106=Q0.778OM13.1107LDI0.179=Q0.3109ANI0.080LDM10.2110RM20.1，481OM11.2111RM1.1，13.装配流水线控制梯形图TONPTINM0.5T46T45+15T46T47TONM20.0INPT+50TONSHRBENOINPTENM1.2TONTONNIN+4M20.1INPTT40T39S_BITDATAM20.0T48M10.0M1.2M1.1M1.1M1.0T39M20.1TONINPTT57M20.4+30T48+80T47TONINPTT41T42M0.2TONTONINPTPTINT43M0.3TONTONPTININT44M0.4T45PTM20.2T41M20.3M20.4T43+30T44+15T42+30+15T40+30+15PTM0.1T37INPT+10I0.0T37M0.1M0.1M0.0M0.0I0.1M10.0M11.0M12.0M13.0SHRBM0.5M2.0M2.0M0.0M0.4M0.3M0.2T57I0.1I0.2ENON+5M10.1M10.0ENNM11.0M11.1+5SHRBDATAS_BITS_BITDATAENOENOENM12.0M12.1ENM13.0+5NDATASHRBS_BITDATASHRBN+5M1.0PM11.5M12.5M10.5M13.5M13.1S_BITENOENM2.0+10TONM1.1Q0.3Q0.4M10.1M11.1M12.1M13.1M11.2M12.2M10.2Q0.5Q0.6Q0.0Q0.1Q0.7Q0.2T39T41I0.0T45T43M20.14R28R1M1.1M10.1RM13.2M10.3M11.3M12.3M10.4M11.4M12.4M13.4M13.3M20.1M20.2I0.1M20.4M20.3新的感悟：做任何一件事情只要用心去做就一定会可以成功的。所有的实验其实都不难，但是我没用心只在同学帮助下做完一个。但是没关系我会努力的把以后，真正需要我去做的东西都好好的做完的。