第四章时变电磁场4、1波动方程既随时间又随空间作周期性变化的场称其为波。波动方程反应了时变电磁场中电场场量和磁场场量在空间中传播时所遵循的规律,通过麦克斯韦方程组推导得到。一、波动方程的建立(无源区)0,0J)4(0)3(0)2()1(DBtDHtBE(1)式两边取旋度,)(HtE左边:EE2)(右边:22tE有0222tEE同理0222tHH无源区场的波动方程时变电磁场的场量在空间中是以波动形式变化的,因此称时变电磁场为电磁波。通过解波动方程,可以求出空间中电磁场的分布情况。但需要注意的是,只有少数特殊情况可以通过直接求解波动方程求解。4、2电磁场的位函数1、矢量位和标量位0)()(tAEAttBEAB无旋的令tAEtAE:电磁场的标量位。2、洛仑兹条件tA3、达朗贝尔方程(在洛仑兹条件下,,A所满足的微分方程)线性、各向同性的均匀介质,将AB,tAE代入tEJH,有)1()(222JtAtAA另有)2()(2At由洛仑兹条件222)2(222)1(tJtAA达朗贝尔方程4、3电磁能量守恒定律一、电磁场能量密度和能流密度电场能量密度:22121EEDwe磁场能量密度:22121HHBwm总能量密度:)(2122HE能流密度:电磁波定向运动伴随电磁场能量移动,其流动情况用能流密度表示,其数值为单位时间垂直流过单位面积的能量,方向为能量流动方向。二、坡印廷定理1、数学推导tBEtDJHtDEJEtBHHEEH定理的微分形式JEtwtwJEDEtBHtHEme)21()21()(对V取积分,dvJEdvwdvwdtdsdHEdvJEtwtwdvHEvmvevsmevv][)()()(定理的积分形式物理意义:dvwdtdv:单位时间V内体积中增加的电磁场的能量;sdHEs)(:单位时间内从边界面流进的能量;dvJEv:单位时间内对V中电流做的功(损耗的焦耳热功率),即流入体积V内的电磁功率等于体积V内电磁能量的增加率与体积V内损耗的电磁功率之和。2、坡印廷矢量——能流密度矢量HES瞬时坡印廷矢量说明:(1)S为时间t的函数,表示瞬时功率流密度;(2)公式中,E、H应为场量的实数表达式;(3)S的大小:单位时间内通过垂直于能量传输方向的单位面积的能量;(4)S的方向:电磁能量传播方向。3、时变电磁场的平均坡印廷矢量对某些时变场,电场和磁场随时间呈周期性变化,此时求解一个周期内通过某个平面的电磁能量才能反映电磁能量的传递情况。dttHtETdttSTSTTav)()(1)(100HE、为场量的实数表示。若场量随时间按正弦规律变化,则][21*HERSeavHE、为场量的复数表示。avS与时间无关。P187例4.5.4,例4.3.14、4唯一性定理在以闭合面S为边界的有界区域V内,如果给定0t时刻的电场强度E和磁场强度H的值,并且在0t时,给定边界面S上的ttHE,,那么在0t时,区域V内的电磁场由麦克斯韦方程组唯一的确定。),(),,(,),0,(,)0,(trHtrEVHESrHrEtt麦氏方程组已知4、5时谐电磁场时谐场:场源(电荷或电流)以一定的角频率随时间作正弦变化,它所激发的电磁场也以相同的角频率随时间作正弦变化。一、时谐场的复数表示zzyyxxEeEeEeEˆˆˆ)cos(),,(),,()cos(),,(),,()cos(),,(),,(zzmzyymyxxmxtzyxEzyxEtzyxEzyxEtzyxEzyxEzmymxmEEE,,为电场在zyx、、方向分量的振幅,zyx、、为电场在zyx、、分量的初始相位。由复变函数,知)Re()cos(tjet,则)Re(]Re[)(tjxmtjxmxeEeEEx其中)xjxmxmeEEx分量的复振幅。(场量上加点表示该量为复数)因此,瞬时量]Re[])ˆˆˆRe[(]Re[ˆ]Re[ˆ][ReˆtjmtjzmzymyxmxtjzmztjymytjxmxeEeEeEeEeeEeeEeeEeEzmzymyxmxmEeEeEeEˆˆˆ矢量复振幅复矢量同理,可得]Re[]Re[]Re[]Re[tjmtjmtjmtjmeeBBeHHeDD二、麦克斯韦方程组的复数形式1、复数场量对时间的微积分运算]1Re[Re]Re[]Re[]Re[222tjmtjtjmtjmtjmeEjdteEdtEeEtEeBjtBeEjtEjdtEtjt12222、tjmtjtjmtjmtjtjmtjmeDjJeHeDjJeHeDjeJeHjtDJH][]Re[]Re[]Re[]Re[]1Re[为简化书写,约定tjmeHH,写作省略,则DBBjEDjJH0斯韦方程组的复数形式说明:1)方程中各场量形式上是实数,实际上均应是复数形式;2)时间因子tje为缺省式;3)方程的复数形式只能用于时谐场。?三、场量复数表达式和瞬时形式相互转换复数形式:jeEE0实数形式:)cos(0tEE1)复数式只是数学表达式,不代表真实的场,没有明确物理意义。采用复数形式可以使大多数正弦电磁场问题得以简化;2)实数形式代表真实场,具有明确物理意义;3)在某些应用条件下,如能量密度、能流密度等含有场量的平方关系的物理量(称为二次式HES),只能用场量的瞬时形式表示。复数形式转换为实数形式的方法:)cos(0)(00tEeEeEEtjejtj取实部三、复电容率和复磁导率1、EjEjjEHc)(c复电容率(欧姆损耗)若媒质还存在极化损耗jc两者同时存在:)(jc2、损耗角tg表征电介质的损耗特性tg导电媒质:/tgdII1弱导电媒质(良绝缘体)dII1良导体3、磁化损耗jctg四、亥姆霍兹方程HtHEtE22222则无源空间的波动方程为002222HHEE亥姆霍兹方程,复数形式的波动方程令22k,则002222HkHEkE导电媒质,cck22方程的解为时谐场量表达式。五、时谐场的位函数复数形式:AjEAH1洛仑兹条件:jtAjA达朗贝尔方程:2222kJAkA(JtAA222)六、能量与能流的复数表示]Re[2121*/200HEdtSdtSTSTav