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1毕业设计（论文）论文题目：电葫芦控制电路的设计学生姓名：班级：专业：机电一体化指导老师：职称：2012年3月13日填写摘要2在人类改造客观世界的过程中，大量地使用了各种各样的机器设备，随着人类的文明不断发展。各种不同种类的机器设备也出现在人类面前，并不断的得到完善，同时其重量也在不断的提高。因此各种起重装置也就随着文明的发展而出现。在各种起重设备中葫芦的应用是常见的，我今天设计的就是电动葫芦电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。【关键词】起重设备机器设备电葫芦目录3一：电葫芦起重机在社会的应用价值二：电葫芦起重机设计总方案1、电葫芦的设计2、横梁移动机的设计三：电葫芦起重机传动机构的结构原理和制造1、起重机原理2、起重机电葫芦的装配原理与制造3、起重机横梁移动机构的结构原理和制造四：电葫芦起重机的电路控制方式五：传动方案六：附录一：电葫芦起重机在社会的应用价值4当今社会不断进步，科技也飞速发展。制造业也有了一个飞跃的进步。在这个越来越智能机械化的时代，用机械化来代替人历史必要的趋势。无论在城市或农村，还是传统企业或现代化企业，再生产过程中，都有高效率的机械。代替了非常传统的人才，在这个趋势下，我们小组选择的毕业设计是制造一个桥式起重机。其中主要运用在工厂和建造建筑的时候，来搬运大批量的货物，不但可以搬运人类无法搬运的大型货物，而且非常方便和高效。现在我们设计的电葫芦起重机主要运用在厂房中，俗称“田机”。这类型起重机可以把货物运输到厂房的每一个角落，也可以把货物运输到厂房外，方便车辆运输货物，这类型起重机非常使用和灵活，现在普遍的厂房都用它来帮运货物，这类起重机的出现，令生产流水线提高了一个新的台阶。二：电葫芦起重机设计总方案1、电葫芦的设计电葫芦采用齿轮传动。模仿四驱车的原理。电葫芦两端同步轮由中间一条轴来连接。电机带动两边齿轮转动。齿轮由轴承固定在两块侧板上。底板的下方安装吊钩，吊钩连接动滑轮。收线轮与电机之间采用密封带连接。2、横梁移动机的设计横梁移动机构采用同步皮带轮传动，横梁两端连接一个小车，电机由一个定位架固定在小车最上端。小车中安装紧固轮固定了同步皮带位置。小车的车轮与同步轮连接，直接放在厂房的上端。三、起重机传动机构的结构原理和制造。51、起重机原理这个桥式起重机装置。模拟厂房上有一条随意移动的横梁，横梁左右两侧分别有一个利用皮带轮带动的小车，从而使横梁可以前后移动，横梁上有一个利用齿轮传动的小车，小车下方安装一个吊钩运输货物。这个传动机构可以运输在模拟厂房任何位置的货品。模拟厂房有一个天窗，横梁上的电葫芦可以通过这个出口运输货物到外面。、2、起重机电葫芦的装配原理。⑴原理：我们将同步皮带剪断贴在横梁上。再由一个电机带动四个连接齿轮的同步轮，使电葫芦可以在横梁移动。⑵设计构想：由于吊钩要在横梁上移动，所以要设计一个小车带动吊钩移动。由于横梁是T字型结构，又要保持小车的平稳性，所以我们选择了齿轮传动。因为小车两边要实现同步和防止打滑，所以我们选择了同步轮传动和同步皮带。（3）葫芦零件制造侧板和底板：在底版和侧板制造时，因底版和侧板还有两个定位架精度要求比较高，而且考虑毕业设计要自己动手，再加上现有的资源我们选册了用钳工来制造。因为方便装拆，所以底板与侧板之间的连接采用的是螺丝连接，所以我们需要钻孔。我们考虑到板的厚度和受力情况，所以我门选用Ø3。5的钻头和Ø4的攻丝钻，在钻孔的过程中，我们需要钻通孔和直孔，钻通孔时，只要孔的位置没有偏移就行，钻直孔，需要注意的比较多，一定要选用适合的转速，而且不能那么用力，否则钻头会断。因为要钻孔的精度要求非常高，如果两个接连的孔有一点偏差，那么孔与孔就不能连接。所以我们首先将一块板钻孔，再用钻好板作为基准，再去钻另一块板。这样孔与孔的偏差就减少了。齿轮设计和制造：我们需要制造的传动机构比较小，所以需要的零件尺寸也比较小。在买齿轮的过程中，我门只找到一种非标的小齿轮，却找不到与它模数相同，尺寸比较大的齿轮。所以我们想到了用线切割机床。我们通过计算需要6多大的齿轮之后我们利用CAXA线切割绘图软件，绘制了我们所需要的齿轮图纸，再利用线切割机床将齿轮制造出来。齿轮和轴我们用轴承固定在侧板上。（4）电葫芦的装配：底板用来固定侧板和电机的位置，四块侧板分别固定在底板两侧板。底板两侧分别有两块侧板。一边的两块侧板之间的距离为50MM，齿轮安装在两侧板之间，底板两侧的齿轮用一条轴连接。电机轴上的小齿轮与一个大齿轮啮合，带动整一个机构运动。吊钩安装在电葫芦底部，由一个电机带动收线轮转动，我们的吊钩由一个动滑轮和一个铁钩组成。电机与收线轮采用密封带传动。7四：电葫芦起重机的电路控制方式8五：传动方案9六：附录这次毕业设计让我更加熟悉了从理论到实践的跨越。从当初的查阅图书，到现在的起重机成功运行，这中间有很多值得回味的地方。这次毕业设计我设计了一个电葫芦起重机，尽管上一届的同学的毕业设计已经完成的非常出色，但是我仍然希望通过自己完成设计并希望有所突破。这也是我对自己的考验。于是本次设计过程中我完全按照起重机设计步骤的要求来进行，从起重机的结构分析开始，再进行总体设计、详细设计,最后到系统实现。每一步都让我将理论学习的知识应用到实践中去。也使我掌握了一整套规范的设计操作流程。这次的设计，从选题到实现，所有的零件几乎都是我们独立完成的。从中我们运用了很多方面的知识如：机械制图、机械制造、机械加工工艺、数控技术、线切割技术、CAXA制图、钳工技术等等。虽然这些东西都是之前学过的，但是大家都忘了许多，使大家的脚步停止在这里，最后家通过看书本，把之前忘却的东西补了回来，经过理论和实践的相互结合，使我们学习了新的知识和复习的旧的知识。不过，在这个制造的过程中，好多知识都是随学随用，就增加了很多不必要的麻烦。比如说：在控制电路上的设计和制作。虽说这些都会消耗制作的时间，在不断努力下，不怕麻烦，不怕重复，当克服了这些问题之后，我会感觉到自己的知识在一点一滴地积累，不知不觉中增加。作品完成之后，我们还做了一系列的调试，经过这么长时间的合作组员之间非常有默契和配合，作品调试非常成功。虽然很多错误被克服了，但是起重机中难免还有很多不足之处，希望各位评委老师和同学给予指正与建议。我相信，只要肯钻研，只要挤时间，一切自己想要的知识都可以掌握。10【参考文献】机械设计基础机械加工起重机运输机机械设计手册起重机设计手册电气控制设计手册作者：2012年3月13日11指导教师评语：评阅人评语：12答辩意见: