注塑机异步伺服控制器

1第一章综述1.1技术特点伟创SF81注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是：1)响应速度快使用SF81伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0～压力最大输出量）。0.3s（0～流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩短工作周期，提高生产效率。2)精度高使用SF81伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到3%。相比传统油压动力控制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。3)节能节电率在25%～70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数的速度值(0～99%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在0～30%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上，又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。4)运行噪音小运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。5)设备运行温度低电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，可大量节约冷却水。6)维护方便当SF81异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响注塑机的正常生产。21.2节电原理注塑机液压油泵大多采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油量与油泵转速成正比。在市电50Hz恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严重的能源浪费问题。伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、顶针等）工作压力及工作速度要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节电25%～70%的效果。31.3注塑机改造技术原理图动作执行油缸各动作换向阀油擎板比例压力PR比例流量PF溢流阀PUMPMOTORKM1KM2QF油箱注塑机驱动器注塑机配电柜操作台同步信号转处理注塑机数控系统动作位置检测节能配套/改造技术原理图1.4比例流量电顶阀接线图KA2KA5KA1A1GNDKA3KA4比例阀功率电阻+36VGNDF+F-注：1.适用于流量比例阀为0~1A普通比例流量阀的注塑机。2.功率电阻可以用旧的比例流量阀线圈代替或用功率电阻36欧100瓦代替。4第二章安装与接线2.1外形尺寸图机器型号WHH1DSF81-T3-7R5ZK230695635220SF81-T3-011ZKSF81-T3-015ZK256810750285SF81-T3-018ZKSF81-T3-022ZK300910850285SF81-T3-030ZKSF81-T3-037ZK400930870340SF81-T3-045ZKSF81-T3-055ZK440980920390SF81-T3-075ZKWARNINGPleasefollowthesafetyinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation.Wait10minutesforcapacitordischargeafterdisconnectingpowersupply.DonotconnectACpowertooutputterminals.Securelyground(earth)theequipments.警告安装运行驱动器之前请一定要阅读操作说明书。通电时及切断电源10分钟之内请不要打开门板。绝不可将交流输入电源接至驱动器交流输出端。一定要按要求安全可靠接地，否则有触电危险。异步伺服驱动器市电转换开关节电DWH1H异步伺服驱动器52.2标准连接图符号注2注：括号内的功能说明为伺服器出厂值。注1TATBTC+24VY1双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)_mA20100-+0510V_+-GNDA01VWUM~屏蔽电缆或铠装电缆(近伺服器端接地)E(接地电阻小于10欧姆)WVU输出电抗器(90kW以上机器标准内置直流电抗器)外接直流电抗器外接制动电阻短接片P1+()R外接制动单元VRVR最小2k欧姆电压型模拟量输入电流型模拟量输入+10V频率控制输入RTS交流电源输入VS2GNDASVS1双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)脉冲输入PUL多功能接点输入(反转点动)(正转点动)(反转运行)(正转运行)(自由停车)(故障复位)(转矩控制/速度控制切换)(外部故障输入)COMX7X8X3X4X6X5X1X2PLC+24VPB()+(-)伺服器STRGNDA02线圈Y2COM线圈AC220VAC0V线圈双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)J1J2J3拨动开关接点最大输出:3A/240VAC5A/30VDC1+24V端口最大输出:DC24V/100mAA01/A02端口作为频率、电压类型信号输出时，最大输出:2mA2VS1/VS2端口内阻:89K欧姆1+10V端口最大输出:50mA注：2Y1/Y2端口最大输出:DC24V/50mA注意：2代表控制电路端子。代表主电路端子；图例：符号1双绞屏蔽电缆(近伺服器端接地)输入电抗器接触器断路器(出厂时短接)（0~5V)/（0~10V)（0~20mA)/（4~20mA)3AS端口内阻:250欧姆注：+()注4集电极开路状态输出模拟量监控信号输出无源接点输出注：1、安装DC电抗器时，请务必拆下P1、（+）端子间的短接片；2、多功能输入端子（X1~X8）可选择NPN或PNP晶体管信号作为输入，偏置电压可选择伺服器内部电源（+24V端子），也可以选择外部电源（PLC端子），出厂值‘+24V’与‘PLC’短接。3、模拟量监视输出为频率表、电流表、电压表等指示表专用的输出，不能用于反馈控制等控制类操作。6●辅助端子输出能力端子功能定义最大输出+10V10V辅助电源输出，与GND构成回路。50mAA01/A02模拟量监控输出，与GND构成回路。作为频率、电压类型信号时最大输出2mA+24V24V辅助电源输出，与COM构成回路。100mAY1/Y2集电极开路输出，可程序设定动作对象。DC24V/50mATA/TB/TC无源接点输出，可程序设定动作对象。3A/240VAC5A/30VDC表2-1：驱动器辅助端子输出能力●转换端子连接功能说明转换端子选择位置图例功能说明J10.0～50kHz频率输出J20～20mA电流输出4～20mA电流输出J30～10V电压输出J4J6J4连接J6连接外部追踪选择J4J6（带PG卡模式）内部追踪选择J5J7（不带PG卡模式）J5J7J7连接J5连接表2-2：驱动器转换端子连接功能说明72.3主回路端子●主回路端子排列及定义18.5kW以下功率主电路端子排列顺序：22~110kW功率主电路端子排列顺序：132~560kW功率主电路端子排列顺序：端子符号端子名称端子功能定义(-)直流电源端子直流电源输出，(-)为直流母线负极，(+)为直流母线正极，用于外接制动单元。(+)(+)制动电阻端子用于外接制动电阻，实现快速停机。PBP1直流电抗器端子用于外接直流电抗器。(+)R驱动器输入端子用于连接三相交流电源。STU驱动器输出端子用于连接电动机。VW接地接地端子，接地电阻10欧姆。E表2-3：驱动器主回路端子排列及定义(-)TSRPBUWV(+)ETSRP1UWV(-)(+)MOTOROUTPUT82.4控制回路端子●控制回路端子排列种类端子符号端子名称端子功能定义无源接点输出TA常开接点可程序设定动作对象，接点容量最大：3A/240VAC5A/30VDCTB常闭接点TC公共接点状态输出Y1集电极开路输出1可程序设定动作对象，输出容量最大：DC30V/50mAY2集电极开路输出2辅助电源+24V辅助电源输出正最大输出24VDC/100mA。COM辅助电源输出负多功能接点输入X1多功能接点输入1内部为光电转换器，可程序设定动作对象，输入条件：最大DC30V/8mA。注：出厂设置为共集电极特性输入，如须使用共发射极特性输入，请将端子“+24V”与“PLC”的短接片移除，并用该短接片将端子“PLC”与“COM”短接。X2多功能接点输入2X3多功能接点输入3X4多功能接点输入4X5多功能接点输入5X6多功能接点输入6X7多功能接点输入7X8多功能接点输入8PLC多功能接点输入公共端9脉冲输入PUL脉冲输入脉冲范围0.0～50.00kHz模拟输出A01模拟量输出1可程序设定动作对象，输出信号物理类型：0~10VDC。A02模拟量输出2可程序设定动作对象，输出信号物理类型：0～10V、0～20mA、4～20mA、频率脉冲输出，可通过参数[F3.26]及转换开关J1J2J3选择(详见表2-2)模拟输入AS电流型模拟量输入作为频率控制信号或者反馈信号，可通过程序设定动作范围及响应速度。VS1/VS2端子内阻：89K欧姆；AS端口内阻：250欧姆。VS1电压型模拟量输入1VS2电压型模拟量输入2信号辅助电源+10V信号辅助电源端最大输出10VDC/50mAGND信号辅助电源端模拟输出、模拟输入信号辅助电源的公共点。通讯端子A+通讯端子A+RS485通讯接口。B-通讯端子B-表2-4：驱动器控制回路端子排列及定义●控制回路端子接线规格端子名称螺钉规格(mm)固定力矩(N·m)电缆规格(mm2)电缆类型A+B-M2.50.4～0.60.75双绞屏蔽电缆+10VGNDA01A02VS1VS2ASM2.50.4～0.60.75双绞屏蔽电缆+24VCOMY1Y2TATBTCPLCPULX1X2X3X4X5X6X7X8M2.50.4～0.60.75屏蔽电缆表2-5：控制回路端子接线规格102.5连接方式2.5.1多功能接点输入的连接●NPN特性晶体管的连接方式使用内部24V电源+24VPLCX1X2X4X3X7X8X6X5COM屏蔽线E(出产时短接)ECOMX5X6X8X7X3X4X2X1PLC+24V使用外部24V电源外部控制信号外部控制信号屏蔽线注：外部24V电源供电时拆除'+24V'与'PLC'端子的短接片。外部24V电源+-伺服器伺服器●PNP特性晶体管的连接方式-+外部24V电源外部控制信号E屏蔽线X5X6X8X7X3X4X2X1PLC+24V使用外部24V电源COMCOM使用内部24V电源+24VPLCX1X2X4X3X7X8X6X5屏蔽线E外部控制信号伺服器伺服器2.5.2数字输出信号的连接双绞屏蔽电缆COM使用控制器内部24V电源实现对外部继电器的控制线圈EY1+24VCOM外部24V电源-+COM+24VY1E线圈使用控制器外部24V电源实现对外部继电器的控制COM双绞屏蔽电缆伺服器伺服器11第三章键盘与操作3.1伺服器键盘布局及功能说明●键盘操作器外观●按键功能按键符号按键说明功能描述菜单键待机或运行时进入功能菜单界面；在参数修改状时，按下该键退出修改；待机或运行时长按该键（1秒），直接进入状态监控界面。确认/修改键菜单界面时按下该键进入参数修改状态，修改完毕后再次按下该键确认修改值；在待机或运行状态下按下该键可以直接更改停机时LED监视项。上下键菜单界面时选择参数组；在参数修改状态时修改参数值；待机或运行监视状态下修改给定频率、PID、转矩给定量、磁粉离合器转矩给定量（当给定频率、PID、转矩给定量、磁粉离合器转矩给定量为键盘数字设定时,需设定[F4.04]）。移位键菜单界面时用于选择上下键所修改的功能号的位数；参数修改状态时用