大气流体力学大气科学学院,王伟回顾涡度、散度的定义以及物理含义(计算)形变率的概念第六节速度势函数和流函数一、速度势函数(VelocityPotential)二、速度流函数(StreamFunction)三、二维流动的表示四、流动的分类一、速度势函数①定义(速度势函数的引入及存在条件)流体运动无旋流动涡旋流动0V否则,则称之为涡旋流动:0V如果在流体域内涡度为零,即:无旋流动;据矢量分析知识,任意一函数的梯度,取旋度恒等于零:0对于无旋流动,必定存在一个函数满足如:或tzyx,,,VgradV无旋流动,其速度矢总可以用函数的梯度来表示,把函数叫做速度的(位)势函数,可以用这个函数来表示无旋流动的流场。通常将无旋流动称为有势流动或势流。tzyx,,,2019年12月23日星期一5kwjviuVzwyvxu,,而引进了势函数后:②引入势函数的优点流速矢描述流体运动含有三个变量;需要给定三个变量刻画流体的运动情况。只要一个变量(势函数)就可以来描述流体运动,大大地减少了描写流体运动所需的变量,简化了问题。2019年12月23日星期一6由流速场与势函数的关系可知:流速矢与等位势面相垂直,由高位势流向低位势,等位势面紧密处,位势梯度大,相应的流速大;等位势面稀疏处,位势梯度小,相应的流速小。V③用势函数来描述流体运动对于某一固定时刻=常数为一空间曲面,称为等势函数面或者等位势面。上式取不同常数不同的等位势面等位势面族。tzyx,,,2019年12月23日星期一7例1-6-1已知流体作无旋运动,对应的等势函数线分布如图所示(其中,)的,请判断并在图中标出A、B两处流体速度的方向,并比较A、B两处流速的大小。0122019年12月23日星期一82019年12月23日星期一9势函数与对应的无旋风场(图中速度方向与实际相反)V注:实际计算中势函数与无旋运动的关系式常采用下式HL辐散辐合④势函数的求解假如流体的散度为:根据势函数的定义有:其中,为三维拉普拉斯算子。可以看出,如果给定D,通过求解泊松(Poisson)方程,即可求得势函数。zwyvxuDD22222222zyxzwyvxu,,2019年12月23日星期一10求解势函数的具体方法(仅考虑二维的情况):(2)如已知速度场,可以先求出D,然后再求解泊松方程,最终得到势函数。(1)如已知D,直接求解泊松(Poisson)方程,可得势函数。2019年12月23日星期一11①定义及存在条件二、速度流函数0//,,,,,0yvxutyxvvtyxuuw考虑二维无辐散流动,即满足:0udyvdxvdyudx或其流线方程为:0V0V无辐散流辐散流流体运动引入流体散度的概念之后,可将流体运动分为:2019年12月23日星期一120,,,,,,dytyxudxtyxvtyxdxvyu,kV根据格林积分公式(平面曲线积分与路径无关的条件)可知,满足无辐散条件下:流速与该函数满足:矢量形式:0udyvdx2019年12月23日星期一13积分以上的全微分形式,可以得到:=常数tyx,,上式所描述的曲线就是流线,当然,它也是函数的等值线。将以上引进的函数称之为流函数,而流线也就是等流函数线。对某一固定的时刻:一空间曲线--流线方程积分曲线。流速与该函数的关系---曲线的切线方向与流速矢的方向是相吻合的。2019年12月23日星期一142019年12月23日星期一15流函数与对应的无辐散风场(旋转风场)(2)表征流体通量在流体中任取一条有向曲线AB,顺着该有向曲线流体自右侧向左侧的通量Q:曲线法向方向的单位矢量定义为:而:②引入流函数的优点BAnBAdlVdlnVQ流速在曲线法向方向上的分量(1)减少表征流动的变量dlnkdldyjdxildAB2019年12月23日星期一17引用流函数,并考虑:或表明:经过以A和B为端点的任何曲线的流体通量,决定于该两点的流函数差,而与曲线的长度和形状无关。用流函数可以来方便地表征无辐散场的流体通量。BAdxxdyyQABQ()/dlnkdyidxjdldlBAnBAdlVdlnVQxvyu,同样,求解流函数的方法为:(1)已知涡度,直接求解泊松(Poisson)方程;(2)已知速度场,先求出涡度,然后求解泊松方程。(3)表征流体涡度由涡度的定义,可得到用流函数来表示的涡度表达式:可见,对流函数取拉普拉斯运算即可得到流体的涡度。yuxv2222yxxvyu,2019年12月23日星期一20一般二维流动,既不满足无旋条件,也不满足无辐散条件,流动是有旋有辐散的。问:是否存在速度势函数和流函数?三、二维流动00yvxuDyuxvVVV一般二维流动,既不满足无旋条件,也不满足无辐散条件,流动是有旋有辐散的。此时,其涡度和散度均不为零,即满足:①无辐散涡旋流②无旋辐散流①②VVVVVV00VkVDyxyx22222222kVyxvxyu上式为大气动力学中广泛采用的形式。2019年12月23日星期一23四、流动的分类第一章总结§1流体的物理性质和宏观模型(概念)①流体的主要物理性质:流动性、粘性和压缩性;②流点的概念和流体的宏观模型------连续介质假设。§2流体的速度和加速度(理解、计算和应用)①描写流体运动的两种观点:Lagrange观点和Euler观点及其差别以及两种变量的相互转换;(理解、计算)②流体的加速度的定义、物理含义、计算;(理解、计算)③微商算符的物理实质及其应用。(理解、和应用)Vtdtd§3迹线和流线(概念、理解、计算)①迹线和流线的概念、迹线和流线的物理实质;(概念、理解)②迹线和流线方程求解的方法;(计算)③迹线、流线的差别以及迹线、流线重合的条件(理解)§4速度分解(理解)①亥姆霍兹速度分解定理的主要内容及其有关计算。§5涡度、散度和形变率(概念、理解、计算)①涡度、散度和形变率的定义,物理含义;②涡度、散度和形变率的计算;③形变张量的概念。§6速度势函数和流函数(概念、理解)①速度势函数的定义、存在条件、表示流体运动的方法;②流函数的定义、存在条件、表示流体运动的方法;③速度势函数、流函数表示二维流动。