直流斩波电路性能的研究

XXXXXX大学（XX学院）电力电子课程设计报告系、部xxxx学科、专业电气工程及其机动化姓名年级设计内容斩波器的综述,参数设计与计算日期20年月日一、综述：直流斩波电路（DCChopper）的功能是将直流电变为固定电压或可调电压的直流电，也称为直接直流-直流变换器（DC/DCConverter）。目前比较基本的和较为常用的直流斩波电路有以下几种：一）降压斩波电路（BuckChopper）1、电路图如下：2、降压斩波电路原理：在t=0时驱动V导通，电源E向负载供电，负载uo=E，负载电流io按指数曲线上升。当t=t1时刻，控制V关断，负载电流经二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小，通常串接L值较大的电感。只一个周期T结束，再驱动V导通，重复上一周期过程。当电路工作于稳态时，负载电流在一个周期的初值和终值相等Uo的值与占空比（alpha）成正比。3、典型应用：拖动直流电机，带蓄电池负载二）升压斩波电路（BoostChopper）1、电路图如下：2、升压斩波电路的原理：假设电路中电感L很大，电容C很大。当V导通，电源E向L充电，充电电流基本恒定位为I1，同时电容C上的电压向负载R供电，由于C值很大，基本保持输出电压uo位恒值，记为Uo。当V关断的时候电源与电感L同时对电容C充电，并且向负载R提供能量。当电路工作稳定时，有如下方程：Uo=(ton+toff)E/toff=TE/toff由上式可知，输出电压高于电源电压。3、典型应用：直流电动机传动，单项功率因数校正（PowerFactorCorrection—PFC）电路，用于其他交直流电源中三）升降压斩波电路（Boost-BuckChopper）1、电路图如下：2、升降压斩波电路原理：假设电感L很大，电容C很大，致使电感电流iL和电容典雅即负载电压uo基本为恒值。V导通，L充电，有电流i1。同时有电容C维持输出电压基本恒定并向负载R供电。V关断，电感L向负载提供其所储存的能量，此时有电流i2。可见负载电压极性与电源电压极性相反，故此电路又称为反极性斩波电路。稳态时，输出电压有：Uo=α1−αE由此知：0alpha1/2时为降压，1/2alpha1时为升压。四）库克（Cuk）斩波电路1、电路图如下：2、库克斩波电路原理：V导通：E—L1—V回路和R—L2—C—V回路分别有电流。V关断：E—L1—C—VD回路和R—L2—VD回路分别有电流。原理与升压斩波电路相同。3、相对于升压斩波电路的优点：输入电源电流和输出负载电流都是连续的，且脉动较小，有利于对输入、输出进行滤波、五）Sepic斩波电路和Zeta斩波电路1、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路的原理图：SepicZeta2、Sepic斩波电路原理：V导通，E—L1—V回路与C1—V—L2回路同时导电，L1和L2储能。V关断，E—L1—C1—VD——负载（C2和R）回路及L2—VD—负载回路同时导电，此阶段E和L1既向负载供电，同时也向C1充电，C1贮存的能量在V导通时向L2转移。3、Zeta斩波电路原理：V导通，电源E经开关V向电感L1贮能。同时，E和C1共同向负载R供电，并向C2充电。V关断后，L1经VD向C1充电，其贮存的能量转移至C1。同时C2向负载供电，L2的电流则经VD续流。此外，还可将升压斩波电路和降压斩波电路组合，即可构成复合斩波电路。如电流可逆斩波电路，桥式可逆斩波电路，多想多重斩波电路等。二、实验：一）对升压斩波电路性能的研究电路图如下：在实验中所测得的波形如下：相关数据见表一：序号Uo(V)Ui(V)alphaT(μs)125.714.741%6022914.747.5%6033314.753.6%6043714.758.56%6254014.761.61%62645.314.766.24%62749.814.769.08%62852.614.771.1%62955.114.772.65%62表一根据实验波形与数据，可分析PWM的工作原理。一）PWM的工作原理：1）什么是PWM？PWM（PulseWidthModulation）控制脉冲宽度调节技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）。2）PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型的。3）PWM的工作原理：I理论基础：冲量相等而形状不同的脉冲加在具有惯性的环节上式，其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。II面积等效原理：分别将图1所示的电压窄脉冲加在一节惯性环节上，如图2a所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图2b所示。图如下：从波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降断则几乎完全相同。脉脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异越小。如果周期性的施加上脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，个i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重点，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM的。更要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。IIIPWM原理：脉冲宽度调制波通常有一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。图4所示为脉冲宽度调制系统的原理图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为Ts的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图4中可以看出，笔记哦啊器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。图4脉冲宽度调制过程（a）调制原理图（b）调制波形图通过图4b的分析可以看出，生成的矩形脉冲的宽度取决于下降沿时刻tk时的语音信号幅度值。因而，采样值之间的时间间隔是非均匀的。在系统的输入端插入一个采样保持电路可以得到均匀的采样信号，但是对于实际中tk-kTsTs的情况，均匀采样和非均匀采样差异非常小。如果假定采样为均匀采样，第k个矩形脉冲可以表示为：τk=τ0[1+mx(kTs)]（1）其中，x{t}是离散化的语音信号；Ts是采样周期；τo是未调制宽度；m是调制指数。然而，如果对矩形脉冲作如下近似：脉冲幅度为A，中心在t=kTs处，τk在相邻脉冲间变化缓慢，则脉冲宽度调制波Xp（t）可以表示为：Xp（t）≈ATo[1+mx(t)]/To+∑2Aπnsinn(φ)ωx−1cosnωt（2）其中，φ(t)=πτo[1+mx(t)]/Tk。无需作频谱分析，由式（2）可以看出脉冲宽度信号有语音信号x（t）加上一个直流成分以及相位调制波构成。当τoTs是，相位调制部分引起的信号交迭可忽略，因此，脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行调节。三）PWM控制芯片SG3525(A)I芯片简介：SG3525是电流控制型PWM控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电流来调节脉宽的。在脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。由于结构上有电压环和电流环双环系统，因此，无论开关电源的电压调整率、负载调整率和瞬态响应特性都有提高，是目前比较理想的新型控制器。IISG3525原理图：IIISG3525外部引脚图及引脚功能：1、Inv.input(引脚1)：误差放大器反向输入端。在闭环系统中，该引脚接反馈信号。在开环系统中，该端与补偿信号输入端（引脚9）相连，可构成跟随器。2、Noninv.input(引脚2)：误差放大器同向输入端。在闭环系统和开环系统中，该端接给定信号。根据需要，在该端与补偿信号输入端（引脚9）之间接入不同类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型的调节器。3、Sync(引脚3)：振荡器外接同步信号输入端。该端接外部同步脉冲信号可实现与外电路同步。4、OSC.Output(引脚4)：振荡器输出端。5、CT(引脚5)：振荡器定时电容接入端。6、RT（引脚6）：振荡器定时电阻接入端。7、Discharge(引脚7)：振荡器放电端。该端与引脚5之间外接一只放电电阻，构成放电回路。8、Soft-Start(引脚8)：软启动电容接入端。该端通常接一只5的软启动电容。9、Compensation(引脚9)：PWM比较器补偿信号输入端。在该端与引脚2之间接入不同类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型调节器。10、Shutdown(引脚10)：外部关断信号输入端。该端接高电平时控制器输出被禁止。该端可与保护电路相连，以实现故障保护。11、OutputA（引脚11）：输出端A。引脚11和引脚14是两路互补输出端。12、Ground(引脚12)：信号地。13、Vc(引脚13)：输出级偏置电压接入端。14、OutputB（引脚14）：输出端B。引脚14和引脚11是两路互补输出端。15、Vcc（引脚15）：偏置电源接入端。16、Vref(引脚16)：基准电源输出端。该端可输出一温度稳定性极好的基准电压。17、Sync(引脚3)：振荡器外接同步信号输入端。该端接外部同步脉冲信号可实现与外电路同步。18、OSC.Output(引脚4)：振荡器输出端。19、CT(引脚5)：振荡器定时电容接入端。20、RT（引脚6）：振荡器定时电阻接入端。21、Discharge(引脚7)：振荡器放电端。该端与引脚5之间外接一只放电电阻，构成放电回路。22、Soft-Start(引脚8)：软启动电容接入端。该端通常接一只5的软启动电容。23、Compensation(引脚9)：PWM比较器补偿信号输入端。在该端与引脚2之间接入不同类型的反馈网络，可以构成比例、比例积分和积分等类型调节器。24、Shutdown(引脚10)：外部关断信号输入端。该端接高电平时控制器输出被禁止。该端可与保护电路相连，以实现故障保护。25、OutputA（引脚11）：输出端A。引脚11和引脚14是两路互补输出端。26、Ground(引脚12)：信号地。27、Vc(引脚13)：输出级偏置电压接入端。28、OutputB（引脚14）：输出端B。引脚14和引脚11是两路互补输出端。29、Vcc（引脚15）：偏置电源接入端。30、Vref(引脚16)：基准电源输出端。该端可输出一温度稳定性极好的基准电压。IVSG3525工作原理：SG3525内置了5.1V精密基准电源，微调至1.0%，在误差放大器共模输入电压范围内，无须外接分压电组。SG3525还增加了同步功能，可以工作在主从模式，也可以与外部系统时钟信号同步，为设计提供了极大的灵活性。在CT引脚和Discharge引脚之间加入一个电阻就可以实现对死区时间的调节功能。由于SG3525内部集成了软启动电路，因此只需要一个外接定时电容。SG3525的软启动接入端（引脚8）上通常接一个5的软启动电容。上电过程中，由于电容两端的电压不能突变，因此与软启动电容接入端相连的PWM比较器反向输入端处于低电平，PWM比较器输出高电平。此时，PWM琐存器的输出也为高电平，该高电平通过两个或非门加到输出晶体管上，使之无法导通。只有软启动电容充电至其上的电压使引脚8处于高电平时，SG3525才开始工作。由于实际中，基准电压通常是接在误差放大器的同相输入端上，而输出电压的采样电压则加在误差放大器的反相输入端上。当输出电压因输入电压的升高或负载的变化而升高时，误差放大器的输出将减小，这将导致PWM比较器输出为正的时间变长，PWM琐存器输出高电平的时间也变长，因此输出晶体管的导通时间将最终变短，从而使输出电压回落到额定值，实现了稳态。反之亦然。外接关断信号对输出级和软启动电路都起作用。当Shutdown（引脚10）上的信号为高电平时，PWM琐存器将立即动作，禁