直齿圆柱齿轮的设计和加工工艺设计

题目：直齿圆柱齿轮的设计和加工工艺设计学院冀中职业学院学生姓名李朋辉学号2009040217专业机电一体化技术届别2009指导教师姜小丽职称二011年月诚信承诺本人慎重承诺和声明：我承诺在毕业论文(设计)活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，在本人毕业论文中为剽窃他人的学术观点、思想和成果，为篡改研究数据，如有违规行为发生，我愿承担一切责任，接受学校处理。学生（签名）：李朋辉2011年月日摘要现在齿轮传动是机械传动最常用的形式之一，它在机械、电子、纺织、冶金、采矿、汽车、航天等设备中得到广泛应用。其中直齿圆柱齿轮是汽车及机械行业中重要的传动零件，其形状复杂，材质尺寸精度表面质量及综合机械性能很高。本文主要介绍直齿圆柱齿轮的结构及设计和加工工艺。目录概述…………………………………………………..第一章直齿圆柱齿轮的设计1.1齿轮基础知识……………………………………1.2直齿圆柱齿轮结构及零件图……………………1.3直齿圆柱齿轮材料及其参数合理选取…………第二章直齿圆柱齿轮的加工工艺2.1夹具及毛坯的选取………………………………2.2齿轮加工方法……………………………………2.3齿轮加工方案选择及使用要求…………………2.4直齿圆柱齿轮加工工艺过程……………………结束语………………………………………………..参考文献……………………………………………..概述齿轮是机械行业量大面广的基础零件，广泛应用于机床，汽车，摩托车，农机，建筑机械，航空，工程机械等领域，而对加工精度，效率和柔性提出越来越高的要求。齿轮加工技术从公元前400—200年的手工业制作阶段开始经历了机械仿形阶段、机械返程加工阶段以及20世纪80年代至今的数控技术加工阶段。第一章直齿圆柱齿轮的设计1.1齿轮的基础知识1.1.1齿轮机构的特点如下：（1）齿轮机构的优点有：1）齿轮机构传动比恒定，寿命长，工作可靠性高。2)齿轮机构传递的功率和圆周速度分别可达100000kw、300m∕s。3）齿轮机构能够实现平行轴和不平行轴之间的传动。（2）齿轮机构的缺点有：1）齿轮机构的制造成本过高。2）齿轮机构不适用于远距离的传动。3）低精度齿轮会产生有害的冲击，噪音和振动。1.1.2齿轮的分类齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线压力角齿高和变位。齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗轮蜗杆；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿、曲线齿轮；按齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。1.2直齿圆柱齿轮的结构及零件图1.2.1直齿圆柱齿轮各部分的名称和代号1）齿顶圆--齿轮齿顶所在的圆。其直径（或半径）用da（或ra）表示。2）齿根圆--齿轮齿槽底所在的圆。其直径（或半径）用df（或rf）表示。3）分度圆--用来分度（分齿）的圆，该圆位于齿厚和槽宽相等的地方。其直径（或半径）用d（或r表示）。4）齿顶高--齿顶圆与分度圆之间的径向距离，用ha表示。5）齿根高--齿根圆与分度圆之间的径向距离，用hf表示。6）全齿高--齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示。显然有：h=ha+hf7）齿厚--一个齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用s表示。8）槽宽--一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用e表示。9）齿距--相邻两齿的同侧齿廓之间的分度圆弧长，用p表示。显然有：p=s+e10）齿宽--齿轮轮齿的宽度（沿齿轮轴线方向度量），用b表示。1.2.2直齿圆柱齿轮的基本参数与齿轮各部分的尺寸关系1)齿数z一个齿轮的轮齿总数。2）模数m以z表示齿轮的齿数，那么齿轮的分度圆周长=πd=zp。因此分度圆直径为：d=(p/)·z,式中：p/称为齿轮的模数，用m表示，即要使两个齿轮能啮合，它们的齿距必须相等。因此互相啮合的两齿轮的模数m必须相等。从d=mz中可见，模数m越大，轮齿就越大；模数m越小，轮齿就越小。模数m是设计、制造齿轮时的重要参数。不同模数的齿轮，要用不同模数的刀具来加工制造。为了便于设计和减少加工齿轮的刀具数量，GBI357一78对齿轮的模数m已系列化，如下表所示。3）在选用模数时，应优先采用第一系列的模数，其次是第二系列，括号内的尽可能不用。当标准直齿圆柱齿轮的模数m确定后，按照与m的比例关系可算出轮齿的各基本尺寸。1.2.3直齿圆柱齿轮零件图在齿轮零件图上不仅要表示出齿轮的形状、尺寸和技术要求，而且要列出制造齿轮所需要的参数和公差值，如图7.2-6所示。图7.2-6直齿圆柱齿轮的零件图1.3直齿圆柱齿轮材料及其参数合理选取在加工之前，为了保证齿轮的可靠性，提高其使用寿命，齿轮的材料及其热处理应根据实际的工作条件和材料的特点来选取。对直齿圆柱齿轮材料的基本要求是;应使齿面有足够的硬度和耐磨性，齿心具有足够的韧性，以防止齿的各种失效，同时应具有良好的冷、热加工的工艺性，以达到齿轮的各种技术要求。1.3.1满足材料的机械性能加工过程中，如果齿根部受到大弯曲应力，可能产生齿面或齿体强度失效；如果齿面各点都有相对滑动，会产生磨损。齿轮主要的失效形式有齿面磨损、齿面胶合、齿面塑性变形和轮齿折断等。因此我们要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，心部要有一定的强度和韧性。1.3.2满足材料的工艺性能材料的工艺性能是指材料本身能够适应各种加工工艺要求的能力。齿轮的制造要经过锻造、切削加工和热处理等几种加工，因此选择材料时要特别注意材料的工艺性能。一般来说，碳钢的锻造、切削加工等工艺性能较好，其机械性能可以满足一般工作条件的要求，但强度不高，淬透性较差。而合金钢淬透性好、强度高，但锻造、切削加工性能较差。因此可以通过改变工艺规程、热处理方法等途径来改善材料的工艺性能。1.3.3材料的经济性要求在满足使用性能的前提下，选用齿轮材料还应注意尽量降低零件的总成本。从材料本身价格来考虑，碳钢和铸铁的价格比较低廉，因此在满足零件机械性能的前提下选用碳钢和铸铁，不仅具有较好的加工工艺性能，而且可以降低成本。1.3.4齿轮的材料及热处理对于齿轮材料基本要求如下：齿面要硬，齿芯要韧；易于加工及热处理；软齿面齿轮齿面配对硬度差为30—50HBS常用的齿轮材料及其热处理方法有:(1)中碳钢（如45钢）进行调质或表面淬火，综合力学性能较好，用于低速轻载或中载的一些不重要的齿轮。(2)合金调质钢(如4Cr)进行调质或表面淬火，综合性能更好，其热处理变形小，适用于中速、中载及精度较高的齿轮。(3)合金渗碳钢进行渗碳淬火或液体碳氮共渗，齿面硬度可达58HRC，且心部有较高韧性，适用于高速、中载和或有冲击载荷的齿轮(4)铸铁及其他非金属材料。这些材料强度低、易加工，适用于一些轻载齿轮。a表面淬火常用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr钢等。表面淬火后，齿面硬度一般为40—55HRC。特点是抗疲劳点蚀、抗胶合能力高，耐磨性好;由于齿心部分未淬硬。齿轮仍有足够的韧性，能承受不大的冲击载荷。b渗碳淬火常用于低碳钢和低碳合金钢。渗碳淬火后齿面硬度可达56—62HRC，而齿轮心部仍保持较高的韧性，齿轮的抗弯强度和齿面接触强度高，耐磨性较好，常用于受冲击载荷的重要齿轮传动。齿轮经渗碳淬火后，齿轮变性较大，应进行磨削加工。c渗氮是一种表面化学热处理。渗氮后不需要进行其他热处理，齿面硬度可达700—900HV。由于渗氮处理后的齿轮硬度较高，工艺温度低，变形小，故适用于内齿轮和难以磨削的齿轮，常用于铅、铝等合金元素的渗氮钢。d调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr、35SiMn钢等。调质处理后齿面硬度一般为200—280HBS。因硬度不高，齿轮精加工可在热处理后进行。e正火能消除内应力，细化晶粒，改善力学性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮可采用中碳钢正火处理，大直径的齿轮可采用铸钢正火处理。本文中用到的齿轮材料为钢制齿轮，其热处理方法是正火和调质，选用8级精度齿轮，其表面粗糙度mRa2.36.1第二章直齿圆柱齿轮的加工工艺2.1夹具及毛坯的选取2.1.1夹具的选取齿轮按齿坯形状分为轴类和盘类。加工轴类时一般采用双顶尖孔定位。盘类齿轮的定位基准与设计基准及与轴连接的装配基准（圆孔和花键孔等）相一致。盘类齿轮的端面作为辅助辅助定位基准。因此在齿坯加工时，端面对内孔的圆跳动不得大于0.04mm。滚齿夹具一般采用组合结构，即由夹具底座和心轴组成，同一规格的夹具，底座能安装不同规格的心轴，具有成本低调整方便的优点。底座根据工件的大小可分为2—3种，按工件的分度圆选用。两端棉对中心线的端面跳动不能大于0.005mm。为保持夹具精度及使用寿命，心轴必须经过淬应处理和磨削。各压圈、垫片的两端要平行平行度不大于0.005mm.为使工件夹紧时受力均匀，压紧用的垫圈采用球面垫圈。剃齿夹具一般采用心轴形式。因剃赤余量小，故切削力也小。压套与工件接触的端面要求平整，端面跳动不大于0.005mm。端面及内孔表面粗糙度不大于Ra0.4um。心轴的工作尺寸选取与滚齿夹具相同，径向跳动不大于0.005mm。端面及外圆表面的粗糙度不大于Ra0.4um。压轴与心轴都要经过淬硬处理，中心孔需要研磨，表面粗糙度不大于Ra0.2um。插齿工作尺寸小于40mm时，心轴采用整体结构，大于40mm时采用镶套结构。心轴工作尺寸的选取与滚齿夹具相同。外径及锥面径向跳动不大于0.005mm.,表面的粗糙度不大于Ra0.4um。心轴必须经过淬硬处理和磨削，螺纹部位不淬硬。2.1.2毛坯的选择由于齿轮毛坯的选择取决于齿轮材料、结构形式与尺寸、使用条件及生产批量等因素。常用的齿轮毛坯有：(1)下料件用于一些不重要，受力不大且尺寸较小，结构简单的齿轮。(2)锻件用于重要而受力较大的齿轮。(3)铸钢件用于直径大或结构形状复杂，不宜锻造的齿轮。(4)铸铁件用于受力小，无冲击的开式传动的齿轮。本文就用的是下料件。2.2齿轮加工方法齿轮加工的关键是齿面加工。目前，齿面加工的主要方法是刀具切削加工和砂轮磨削加工。按照加工原理，可分为成行法和展成法。2.2.1成行法成形法是采用与被切齿轮齿槽相符的成型刀具加工齿形的方法。用齿轮铣刀在铣床上加工齿轮是常用的成形法加工。(1)铣刀应选择与被加工齿轮模数压力角相等的铣刀。(2)我们在铣削的过程中，在卧式铣床上应将齿坯套在心轴上安装于分度头和尾架顶尖中，对刀并调好铣削深度后开始铣第一个槽，铣完齿退出进行分度，依次逐个完成齿数的铣削。(3)铣齿加工特点：用普通的铣床设备，且成本低；生产效率低；齿轮精度低。2.2.2展成法展成法就是利用齿轮刀具与被切齿坯作啮合运动而切出齿形的方法。主要有：(1）插齿加工插齿加工在插齿机上进行，是相当于一个齿轮刀与齿坯按一对齿轮作啮合运动而把齿形切削成的。一把插齿刀，可加工相同模数而齿数不同的齿，插齿有以下切削运动:1)主运动插齿刀的上下往复运动2）展成运动确保插齿刀与齿坯的啮合关系的运动3）圆周进给运动插齿刀的转动，其控制着每次插齿刀的切削用量4)径向进给量插齿刀须作径向逐渐切入运动，以便切出全齿深5）让刀运动插齿刀回程向上时，为避免与工件摩擦而使插齿刀让开一定距离的运动插齿适于加工直齿圆柱齿轮及内齿轮加工精度为7—8级，吃面粗糙度为1.6um。(2)滚齿加工滚齿是目前应用最广的切齿方法，滚齿加工原理是滚齿刀和齿坯模拟一对螺旋齿轮啮合运动。其精度一般为7—9级滚齿时，产生齿轮的基节偏差较小，而齿形误差通常较大。滚切直齿圆柱齿轮时有以下运动:1)主运动滚刀的旋转运动。2）展成运动是保证滚齿刀和被切齿轮的转速必须符合所模拟的一对齿轮的啮合运动关系。3)垂直进给运动要切出齿轮的全齿宽，滚刀须沿工件轴向作垂直进给运动，滚齿加工适于加工直齿、斜齿圆柱齿轮。齿轮加工精度为8—7级，齿面粗糙度Ra1.6um。(3)剃齿加工剃齿是用剃齿刀对齿轮的齿面进行精加工的方法。加工原理：剃齿时刀具与工件作一种自由啮合的展成运动。安装时，剃齿刀与工件轴线倾斜一个剃齿刀螺旋角ａ。剃齿刀的圆周速度可以分解为沿