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机械工程控制基础机械控制基础考试考点考纲及课堂习题，考试习题第一章1、“系统”、“反馈”的定义；2、闭环反馈系统的构成；3、对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。第二章1、拉氏变换及其特性（位移、延时）2、典型环节的传递函数（惯性环节-一阶系统；振荡环节-二阶系统）3、方框图的简化第三章1、典型输入信号的拉氏变换2、一阶系统的时间相应（脉冲相应和阶跃响应）3、二阶系统的阶跃响应4、二阶系统时间响应的性能指标5、系统的稳态误差求解（开环系统的型次与输入信号的对应关系）第四章1、系统的动刚度及动柔度的定义2、频率特性的含义，幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解3、频率特性的极坐标图（Nyquist图）的绘制4、频率特性的对数坐标图（Bode图）的绘制5、频率特性的特征量第五章1、Routh判据的应用（代数判据，闭环特征方程D(s)）2、Nyquist判据的应用（几何判据，应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定）3、Bode判据的应用（几何判据，应用开环系统的B图判断闭环是否稳定，WcWg）4、相对稳定性（幅值裕量、相位裕量）的求解《机械工程控制基础》课堂练习（第二章）班级：姓名：成绩：1.在下例用微分方程表示的系统中，设xo、xi分别表示系统的输出和入，则其中的线性定常系统为：，该系统的传递函数为:。（1）iooooxxxxx222（2）ioooxxxx222（3）ioooxtxxx2222.图示系统中，xi、xo分别为系统的输入、输出位移，试列写该系统的微分方程。mxixoc1c2k3.设Xi（s）为图示系统的指令输入，N（s）为系统干扰输入，K1、K2均为常数。试确定G(s)，使系统在干扰输入时产生的输出Xo为0。（注：此时可令Xi=0）G(s)K2K1/sXi(s)Xo(s)N(s)++_+题2图题3图《机械工程控制基础》课堂练习（第三章）班级：姓名：成绩：1.已知某一阶系统的单位斜坡响应为)1.01.0(10)(10toettx，试求：（1）其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数；（2）该一阶系统的时间常数T。2.已知系统的单位阶跃响应为ttoueetx10602.12.01)(，试求：（1）该系统的闭环传递函数；（2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率n。3.已知图示单位反馈系统的闭环传递函数为0122301)(asasasasasGB，求（1）该系统的开环传递函数G（s）；（2）系统对单位阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。题3图G(s)Xi(s)Xo(s)_机械工程控制基础》课堂练习（第五章）班级：姓名：成绩：2.一个线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？3.图示为某开环稳定I型系统的开环频率特性的Nyquist图，试根据Nyquist判据判定该系统闭环是否稳定。若系统不稳定，则指出闭环系统不稳定极点的个数。3.已知某I型系统开环稳定，其由比例环节、积分环节和两个惯性环节组成。当开环增益K=100时，其开环频率特性的Bode图如图所示，且1已知。求：（1）确定系统的开环传递函数，并写出系统开环幅频和相频特性；（2）确定使系统闭环稳定的K值范围。（提示：lg5=0.7）ReIm0-1题2图14