搜索
重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）课题基于PLC的搬运输送站控制系统的设计与实现（起止日期2015年10月10日～2016年4月30日）自动化学院电气自动化专业13电气303班学生姓名周凡胜学号201340130305指导教师郭艳萍职称教授教研室主任邱宇摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词：材料搬运可编程控制器PLC机械手限位开关目录三级目录需要加上摘要1绪论.......................................................................................................错误!未定义书签。1.1选题背景.......................................................................................................................41.2设计目的及主要内容...................................................................................................41.2.1设计目的....................................................................................................................41.2.2主要内容....................................................................................................................42搬运输送站的介绍及选择....................................................................................................52.1搬运输送站简介..........................................................................................................52.2搬运输送站的选择.......................................................................................................83设计主体部分......................................................................................................................103.1控制要求.....................................................................................................................103.2控制流程图.................................................................................................................103.3I/O分配.......................................................................................................................113.4PLCI/O接线图...........................................................................................................183.5梯形图…………………………………………………………………………………….…213.6指令表.........................................................................................................................143.7模拟调试.....................................................................................................................194结论......................................................................................................................................20参考文献..................................................................................................................................21致谢.............................................................................................................错误!未定义书签。1绪论1.1选题背景随着我国经济的迅速发展，采用PLC的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。在完成大学三年的课程学习和课程、生产实习，熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题，进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，对于PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。（不要以第一人称写）在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。1.2设计目的及主要内容1.2.1设计目的1、培养机械设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。1.2.2主要内容（是你做了哪些工作，下面的内容需要改）在自动生产线设计的基础上，使用plc对搬运系统进行硬件和软件的设计，给出了系统的I/O分配图。通过对步进电击迈冲量（什么意思？）的计算，实现了生产线的自动化，使控制系统稳定可靠。生产效率和产品品质都有很大提高。2搬运输送站的介绍及选择2.1搬运输送站简介1、装卸搬运的功能装卸搬运的基本功能是改变物品的存放状态和空间位置。无论在生产领域还是在流通领域，装卸搬运都是影响物流速度和物流费用的重要因素。因此，不断提高装卸搬运的合理化程度，无疑对提高物流系统整体功能有极为重要的意义。装卸搬运在物流系统中的功能表现在以下几方面：(1)装卸搬运既是伴随生产过程和流通过程各环节所发生的活动，又是衔接生产各阶段和流通各环节之间相互转换的桥梁。因此，装卸搬运的合理化，对缩短生产周期、降低生产过程的物流费用、加快物流速度、降低物流费用等，都起着重要的作用。例如，据典型调查，我国机械工业企业1吨的产品，需要经过252次吨的装卸搬运;在苏联，铁路运输的货物，少则需要6次，多则需要十几次乃至数十次的装卸搬运，其费用约占运输费用的25%一30%。(2)装卸搬运是保障生产和流通其他各环节得以顺利进行的条件。装卸搬运活动本身虽不消耗原材料，不产生废弃物，不大量占用流动资金，不产生有形产品，但它的工作质量卸对生产和流通其他各环节产生很大的影响，或者生产过程不能正常进行，或者流通过程不畅。所以，装卸搬运对物流过程其他各环节所提供的服务具有劳务性质，具有提供“保障”和“服务”的功能。(3)装卸搬运是物流过程中的一个重要环节，它制约着物流过程其他各项活动，是提高物流速度的关键。无论在生产领域还是在流通领域，装卸搬运功能发挥的程度，都直接影响着生产和流通的正常进行，其工作质量的好坏，关系到物品本身的价值和使用价值。由于装卸搬运是伴随着物流过程其他各环节的一项活动，因而往往引不起人们的足够重视。可是，一旦忽视了装卸搬运，生产和流通领域轻则发生混乱，重则造成停顿。例如，我国铁路运输曾由于忽视装卸搬运，出现过“跑在中间、窝在两头”的现象;我国港口由于装卸设备、设施不足以及装卸搬运组织管理等原因，曾多次出现过压船、压港、港口堵塞的现象。所以，装卸搬运在流通和生产领域具有“闸门”和“咽喉”的功能，制约着物流过程各环节的活动。由此可见，改善装卸搬运作业，提高装卸业合理化程度对加速车船周转，发挥港、站、库功能，加快物流速度，减少流动资金占用，降低物流费用，提高物流服务质量，发挥物流系统整体功能等，都具有重要的意义，起着十分明显的作用。2、装卸搬运作业的分类（下面的序号需要改）装卸搬运作业可以按照不同的标志进行不同的分类，诸如作业场所、装卸搬运对象的属性和作业特点等。(一)、按作业场所不同进行分类(1)、铁路装卸。它是指在铁路车站进行的装卸搬运作业，包括汽车在铁路货场和站旁的装卸作业，铁路仓库和理货场的堆码拆取、分拣、配货、中转作业，铁路车辆在货场及站台的装卸作业，装卸时进行的加固作业，以及清扫车辆、揭盖蓬布、移动车辆、检斤计量等辅助作业。(2)、港口装卸。它是指在港口进行的各种装卸搬运作业，包括码头前沿的装卸船作业，前沿与后方间的搬运作业，港口仓库的码揉拆垛作业，分拣理货作业，港口理货场的堆取用转作业，后方的铁路车辆和汽车的装卸作业，以及清舱、平舱、扫车、破拱、配料、计量、分装、取样等辅助作业。(3)、场库装卸。它是指在货主处进行的装卸搬运作业，即铁路车辆和汽车在厂矿或储运业的仓库、理货场、集散点等处所进行的装卸搬运作业。(二)、根据装卸搬运物品的属性进行分类(1)、成件包装物品的装卸搬运。有些物品虽然并不