1气动综合实验装置元件说明书(200809版)2气缸1.双作用气缸(带磁电开关)元件符号:使用方法:通过调节节流阀来调节气缸的运行速度,左边节流阀通气气缸缩回,右边节流阀通气气缸伸出。磁电开关(近视位开关)用来检测气缸位置,气缸缩回时右边磁电开关导通,反之左边导通。在磁电开关使用时两端不可直接加电源,需串入负载(靠红色小灯处为+端)。2.单作用气缸:元件符号:使用方法:通过调节节流阀来调节气缸的运行速度,当节流阀中节流阀磁电开关双作用气缸节流阀消音器3有气通过时气缸伸出,反之没气时气缸缩回(通过弹簧自动复位)。电磁阀1.二位五通单电控电磁阀元件符号:3个直接头为连接气管端,分别为P进气端,A:A位出气端,B:B位出气端。当P有气后A位出气(即电磁阀初位),当电磁阀线圈得电(DC24V小灯处为正极),电磁阀换向,B位出气。当电磁阀线圈失电,通过弹簧恢复到初始位。直接头电磁阀线圈BPA手动控制键4251342.二位五通双电控电磁阀元件符号:3个直接头为连接气管端,分别为P进气端,A:A位出气端,B:B位出气端。当P口有气后,前次出气端有气的仍旧出气(即保留上次电磁阀得电的位置),当电磁阀线圈1Y1得电(DC24V小灯处为正),电磁阀换向,A口出气。当电磁阀线圈1Y2得电(DC24V小灯处为正),电磁阀换向,B口出气。电磁线圈失电后保留此次位置。直接头电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈1Y1手动控制键手动控制键BAP4251353.三位五通双电控电磁阀元件符号:3个直接头为连接气管端,分别为P进气端,A:A位出气端,B:B位出气端。当P口有气且电磁阀线圈无得电的状态下,在两侧弹簧的作用下复位,A、B口均无气出,该阀保持在中位。当电磁阀线圈1Y1得电(DC24V小灯处为正),电磁阀换向,A口出气。当电磁阀线圈1Y2得电(DC24V小灯处为正),电磁阀换向,B口出气。电磁阀线圈失电后,在两侧弹簧的作用下阀体自动复位,A、B口均无气出,该阀又保持在中位状态。直接头电磁线圈1Y2电磁线圈1Y2手动控制键手动控制键BAP425136电信号行程开关元件符号:该元件用于检测气缸位置,分别放在气缸的缩回与伸出位,使其接触气缸探头进行动作。当白色滚轮端弹起时,COM端与NC通,NO断开。当白色滚轮端被气缸探头压下后,COM与NO通,NC断开。COMN0NCNONCCOM7两个电信号行程开关为一对,分别用来检测气缸的左、右位子。传感器1.电容传感器元件符号:传感器接线方法:红色插圈接DC24V,黑色插圈接DC0V,蓝色插圈为输出端。当传感器感测到信号后,该点输出信号(信号电平以传感器类别而定,NPN型为输出DC0V,PNP型则输出DC24V)。在使用时注意接线正确性,以防损坏元件,特别是输出端短路现象最为严重。电容传感器又名接近开关,它对任何接近它范围内的物体都能感测。检测范围一般在0.8-1CM间(可调)。82、光电传感器元件符号:传感器接线方法:红色插圈接DC24V,黑色插圈接DC0V,蓝色插圈为输出端。当传感器感测到信号后,该点输出信号(信号电平以传感器类别而定,NPN型为输出DC0V,PNP型则输出DC24V)。在使用时注意接线正确性,以防损坏元件,特别是输出端短路现象最为严重。光电传感器对能反射足够光源使其感测到的物体进行检测。检测范围一般在6CM左右。由于这一特性我们可利用不同颜色的物体反光的强弱进过调节距离,间接可实现对颜色的检测。93、电感传感器元件符号:传感器接线方法:红色插圈接DC24V,黑色插圈接DC0V,蓝色插圈为输出端。当传感器感测到信号后,该点输出信号(信号电平以传感器类别而定,NPN型为输出DC0V,PNP型则输出DC24V)。在使用时注意接线正确性,以防损坏元件,特别是输出端短路现象最为严重。电感传感器用来检测金属物质,检测范围一般在1CM左右。相对于以上两种传感器比较稳定,不会被一些其他的物品所干扰而产生误信号,因为它检测距离短且只对金属物品有效。10气电转换器元件符号:该元件顾名思义就是把气动信号转换成电信号,通过供气端进气使元件内部发生机械动作,原常开触点变成常闭触点。一般将其串在电路中充当控制信号。常开触点供气端常开触点11急停开关元件符号:将该元件的常闭触点串入主回路(上电回路)中,在回路动作不当发生错误时,按下红色按钮,使得整个回路断电停止工作。沿按钮表面白色箭头所标方向旋转,急停解除,可继续上电启动操作。常闭触点常闭触点急停开关12手动换向阀元件符号:L型接头为连接气管口,当P口供气后,通过扳动手动开关来控制A、B口的进气与出气。在回路切换时,通过排气口进行排气。手动开关L型接头BPA排气口4251313单向阀元件符号:当进气口P1有气时,出气口P2出气。反之当出气口P2通气时,进气口P1无气,也就是所谓的单向。进气口P1出气口P214单向节流阀元件符号:当进气口P1通气时,调节旋钮可控制P2口的出气流量。100%进气口P1出气口P215气动显示器将元件的P1、P2口分别串入气动回路中,可检测该回路是否工作正常,各通气口是否进、出气。当回路中有气体通过时,指示灯显示为红色,反之则显示为蓝色。通气口P1通气口P216压力表元件符号:把该元件接入回路中的某一节点处,可检测出该点的气压值,主要用于监控节点气压。进气口P17调压阀元件符号:将元件接入某一回路中,可调节该处回路的气压。P1为进气口,P2为出气口。如果将元件的P1、P2口接反,则元件内部会发出声响。拔起黑色旋钮,按照箭头所示方向旋转,可调节出气口压力。原则上出口压力应小于进口压力。213进气口P1出气口P218气控延时阀元件符号:100%21103上面符号为延时常开式,下面符号为延时常闭式。我们提供的元件两种方式均带,但每次只能使用其中的一种。当进气口P4为常开式时,将控制口P1通气,延时N秒(通过调节旋钮实现)后,P2口出气。当进气口P3为常闭式时,将控制口P1通气,P2口先是有气输出,延时N秒(通过调节旋钮实现)后,P2口断气。100%21123常闭入口P3常开入口P4调节旋钮控制口P1出气口P219二位三通按钮式换向阀元件符号:当进气口P1通气时,按下按钮开关,则出气口P2通气。通常该元件作为启动按钮串在回路中使用。213出气口P2进气口P1按钮开关20气控换向阀1、二位五通单气控换向阀元件符号:进气口P通气时,当控制口P1无气体进入时,出气口A有气体输出;当控制口P1通气时,出气口B有气体输出,出气口A则断开。当控制口P1再次断开气体时,该阀则依靠自身弹簧回到初始位。42513进气口P出气口B控制口P1出气口A212、二位五通双气控换向阀元件符号:当进气口P通气时,出气口A、B均无气体通过,仍旧保持前次状态A口或B口出气。当控制口P1通气时,出气口B有气体输出;反之当控制口P2通气时,出气口A有气体输出。42513进气口P控制口P1出气口A出气口B控制口P2223、三位五通双气控换向阀元件符号:当进气口P通气而控制口P1、P2均无气时,出气口A、B都无输出并且阀体保持在中位。当控制口P1通气时,则出气口B有气体输出;反之当控制口P2通气时,出气口A有气体输出。进气口P控制口P1出气口A出气口B控制口P24251323二位三通滚轮杠杆式换向阀元件符号:当进气口P通气且滚轮被气缸探头所压下时,出气口A有气体输出。反之则A口无气输出。按滚轮方向,该阀分左右两个即一对,用于检测气缸位置。213滚轮出气口A进气口P24二位三通滚轮杠杆通过式换向阀元件符号:当进气口P通气且滚轮被气缸探头所压下时,出气口A有气体输出。反之则A口无气输出。按滚轮方向,该阀分左右两个即一对,用于检测气缸位置。当气缸探头在缩回的过程时,该阀的滚轮部分对其还具有自动让路的功能,避免了探头与滚轮间发生相互碰擦,从而大大减213滚轮出气口A进气口P25少整个回路无法工作的现象,这就是俗称的“惰轮”。快速排气阀元件符号:当进气口P通气时,出气口A有气体输出;当进气口P无气时,出气口A的气体通过R口的消音器快速排到大气中。123出气口A进气口PR26或阀(梭阀)元件符号:当X、Y口有任意一个口通气时,A口就有气体输出,以实现或的逻辑。AXY11227与阀(双压阀)元件符号:当X、Y两个气口均通气时,A口有气体输出,以实现与的逻辑。112AXY28稳压电源模块当插座输入~220V电压时,按下开关,红色接+、黑色接-,插圈两端即输出DC24V电压。~220V输入插座29继电器模块当继电器的线圈两端得电(DC24V)时,线圈吸合,对应的各触点间相互转换,即由初始的常闭点变为常开点,而常开点变为常闭点。三组继电器线圈30电信号开关模块将红色插圈接DC24V,黑色插圈接DC0V(电源模块)。按下按钮1、2、3后,相对应的各触点间发生转换,由初始的常闭点变为常开点,而常开点变为常闭点。按钮1、2为带灯不自锁按钮,按钮3为带灯自锁按钮。在按钮1、2、3灯的插圈两端分别加DC24V和0V,对应按钮灯亮。按钮1按钮2按钮3按钮1灯按钮2灯按钮3灯31时间继电器模块分为延时闭合和延时断开两种。时间继电器模块1将红色插圈接DC24V,黑色插圈接DC0V(电源模块)。当继电器线圈1、2分别得电并延时N秒(通过旋钮调节)后,相对应的各触点间发生转换,由初始的常闭点变为常开点,而常开点变为常闭点。为该模块常开触点的延时闭合标志。继电器线圈1继电器线圈232时间继电器模块2将红色插圈接DC24V,黑色插圈接DC0V(电源模块)。当继电器线圈2得电后,该组的常开触点闭合、常闭触点吸合。延时N秒(通过旋钮调节)后,先前已经闭合的触点此时断开,而断开的触点又重新闭合。为该模块常开触点的延时断开标志。继电器线圈1继电器线圈233电动式计数器将红色插圈接DC24V,黑色插圈接DC0V(电源模块)。调节齿轮设置计数的次数。当RESET端瞬间接通(脉冲信号)时,计数器清零。当COUNT端每接通一次(脉冲信号),计数器则计数1次。当计数次数达到与设定的次数相同时,计数器内部触点间进行转换,即初始的常闭点变为常开点,而常开点变为常闭点。我们把其所带的常开与常闭点分别接入电路中,从而实现相应的回路控制。调节齿轮34PLC模块接通~220V电压后,按下开关,PLC上电,指示灯亮,开始工作。各插圈分别对应PLC的各输入输出点,通过编程电缆将不同的程序一一传输到PLC的内部,从而实现多种多样的控制和实验。另外,PLC模块还可以与输入、输出模块一起组合使用。35输入模块将黑色插圈与DC0V相连,对应的X0-X13各蓝色插圈分别与PLC模块上的输入端相连,按下各自对应的绿色按钮,此时PLC各个输入端的信号灯亮。36输出模块将黑色插圈与DC0V相连,对应的Y0-Y7各蓝色插圈分别与PLC模块上的输出端相连,此时PLC各个输出端的信号灯亮,模块上各输出点对应的红色指示灯也亮。