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1学校logo【探索汽车四轮定位系统】专业：[新能源汽车电子专业]班级：[2010级汽车电子班]学生姓名：[奥巴马】指导教师：[苏建】完成时间：2019年12月24日2目录第一章绪论.....................................................11.1研究本课题的实际意义......................................11.2中西方的发展与研...........................................11.3本文的主要研究类容.........................................2第二章汽车的发展史................................................32.1世界汽车的发展史...........................................32.1.1蒸汽机的发明者...........................................32.1.2蒸汽车的发明者...........................................32.1.3汽车发动机的奠基人.......................................42.2中国汽车生产史..............................................42.2.1中国汽车奠基人..........................................5第三章汽车的行驶系统................................................63.1概述汽车行驶系.............................................63.2汽车行驶系跑偏故障.........................................7第四章汽车四轮定位的认识............................................84.1四轮定位的基本常识.........................................84.1.1基本常识.................................................84.1.2主要技术参数.............................................94.2汽车四轮定位的重要性和必要性..............................104.3前轮定位..................................................114.3.1主销后倾角..............................................124.3.2主销内倾角..............................................134.3.3前轮前束................................................144.3.4前轮外倾角..............................................154.3.5转向梯形................................................154.3.6转向不足................................................164.3.7转向负前束（转向前展）..................................164.4后轮定位..................................................174.4.1后轮定位相关概念及作用..................................174.4.2后轮定位................................................184.5前轮定位与四轮定位的区别..................................19第五章汽车四轮定位的测量原理.......................................205.1车轮前束和推力角测量原理..................................205.2主销后倾角和主销内倾角的测量原理..........................225.2.1主销后倾角的测量原理....................................245.2.2主销内倾角的测量原理....................................255.3转向20°时前张角的测量原理..............................27第六章汽车四轮定位测试系统.........................................286.1汽车四轮定位测试系统组成..................................286.2汽车四轮定位仪的技术指标..................................306.3常见四轮定位仪的检测方法..................................326.4汽车四轮定位仪的主要功能..................................3436.5汽车四轮定位仪与生产厂家..................................35第七章汽车四轮定位系统的安装使用...................................367.1做汽车四轮定位时的注意事项................................367.2汽车四轮定位的步骤........................................377.3汽车四轮定位仪的正确使用..................................387.3.1上车前准备工作..........................................387.3.2进行车轮定位............................................40结论................................................................49致谢................................................................50参考文献............................................................514摘要随着我国国际地位的提高，经济主体的转型中国的汽车工业开始步入蓬勃发展的阶段，但是从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。随着汽车工业的高速发展，我国汽车拥有量越来越多，而且每年都呈上升趋势，在这种新形势下，汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性。伴随着汽车四轮定位设备的不断改善，准确性不断的提高，汽车四轮定位使汽车使用的安全性得到足够的保障。汽车四轮定位将在现代汽车行业成为不可或缺的技术，随着的不断改进，使得检测简单易懂，具有较高的社会经济价值。本文在传统的汽车转向轮定位理论的基础上，进一步阐述汽车四轮定位原理；推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系；通过对汽车四轮定位理论及汽车四轮定位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进行理论研究，提出正确使用四轮定位仪的注意事项、基本步骤、方法。结合试验分析汽车四轮定位测试系统在汽车检测中的运用以及总结出定位参数之间的联系。关键词：四轮定位；行驶跑偏；定位检测原理;定位系统安装运用；前轮定位1第一章绪论1.1研究本课题的实际意义近年来随着我国汽车工业的迅速发展，人们对汽车行驶的安全性和操作的稳定性也越来越加重视和关注。虽然中西方已经有很多在这方面的报告研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。1.2中西方的发展与研究由于中西方历史文化的差异国外很早针对车轮定位检测技术开始研究并且研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。进入21世纪以来四轮定位检测技术在经历了拉线式、激光式、CCD蓝牙时代后，终于迎来了3D定位时代。3D定位仪是采用数字图像识别技术与物理透视学原理相结合和测量技术而开发的一种全新的四轮定位仪。相对于四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、工业、公安、军事已经非2常普及。其具有测量精度高、无误差、无需校正、操作简单等多种传统测量技术无法比拟的特点。而我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。1.3本文的主要研究类容本文共分为八章。分别介绍了汽车的发展史；汽车行驶系统以及行驶系统跑偏故障；汽车四轮定位的认识；汽车四轮定位的测量原理；汽车四轮定位测试系统的认识；汽车四轮定位测试系统的安装与使用；结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用等内容。其中，用较大的篇幅详细、重点的论述了汽车四轮定位的认识与汽车四轮定位测试系统的安装与使用这两章，其它几章主要本着让大家了解为目的进行了简单的介绍和慨括。3第二章汽车的发展史2.1世界汽车生产史汽车是20世纪最具代表性的人文景观，也是21世纪最具影响力的社会事物。但是，世界第一辆汽车诞生何处，以及“世界汽车之父”是谁，至今仍然众说纷纭。不但德法两国各执一端，而且有确凿的证据表明，中国也是汽车的发源地之一。如果说德国人发明了汽车，美国人则发展了汽车。除此以外，法国、英国、日本、韩国、意大利等，也都以自己的方式，对世界汽车的发展做出了贡献。2.1.1蒸汽机的发明者汽车的发明者是谁，直到今天仍然是个众说纷纭的话题。其实，真正播种了汽车这颗种子的无论如何都是蒸汽机的发明者詹姆斯·瓦特(JamesWatt，1736—1819)。没有他因茶壶煮水而引起的联想火花，汽车的诞生或许还要推迟很多年。同时，对这位仪器修理工鼎力相助的两位企业家——罗巴克和博尔顿也