汽车制动性.

1方向稳定性主要是指制动跑偏后轴侧滑前轮失去转向能力第四节制动时汽车的方向稳定性第四章汽车的制动性2跑偏侧滑第四节制动时汽车的方向稳定性3μbμlμbμbΔ100%FFFF制动力不相等度或1.左右车轮制动力不相等一、汽车的制动跑偏第四节制动时汽车的方向稳定性μlμrFFblbrXXFF4FX1lFX1r使前轮偏转、汽车跑偏FX1形成转向力矩FY1FY2地面侧向力形成的反力矩FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏第四节制动时汽车的方向稳定性FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转5第四节制动时汽车的方向稳定性6第四节制动时汽车的方向稳定性72.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调第四节制动时汽车的方向稳定性8FXb1FXb1前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。uAABFY201YFuBOCFj（离心力）1.前轮抱死拖滑二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第四节制动时汽车的方向稳定性FXb2FXb29oFj后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。ACBuAuBFY1FY2≈02.后轮抱死拖滑第四节制动时汽车的方向稳定性FXb1FXb1FXb2FXb210（1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B）第四节制动时汽车的方向稳定性11（2）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同第四节制动时汽车的方向稳定性12（3）起始车速和附着系数的影响第四节制动时汽车的方向稳定性13（4）结论1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力；2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。第四节制动时汽车的方向稳定性14第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过I曲线、β线、f线、r线分析汽车的制动过程。15制动过程的三种可能1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度，。第五节前、后制动器制动力的比例关系16一、地面对前、后车轮的法向反作用力g1ddhtumGbLFZg2ddhtumGaLFZdduzgt令LzhbGFZg1LzhaGFZg2z—制动强度第五节前、后制动器制动力的比例关系17bXFFgtuddg2g1haLGFhbLGFZZ当前、后轮都抱死时第五节前、后制动器制动力的比例关系zdduGmt18GFF21μμ11μZFF2μ2ZFF“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。I曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线19代入将g2g1haLGFhbLGFZZgg2μ1μ2μ1μhahbFFGFF消去变量1.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系212μ1μ2μ1μZZFFFFGFF由理想的条件可得1μg1μg2g2μ2421FhGFGLhbhGF20gg2μ1μ2μ1μhahbFFGFF1.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系212μ1μ2μ1μZZFFFFGFF由理想的条件可得11222421μgμggμFhGFGLhbhGF210.40.20.30.1μ1Fd/d0.1utg2μF0.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定I曲线1）按照作图，得到一组等间隔的45˚平行线。GFFμ2μ1GFF21μμtugGddddugt这组线称为“等制动减速度线组”。线上任何一点都有以下特点：220.40.20.31.01μFd/d0.1utg2μF2）按作射线束gμ2μ1gahFFbh0.10.30.20.4I曲线0.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系2321μμμFFFμμFF1μμFF12制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。μμ1FF第五节前、后制动器制动力的比例关系三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数1.β线24θ121μμFF为一直线12μμFBF1tan直线斜率β线：实际前、后制动器制动力分配线。β线Fμ2Fμ1第五节前、后制动器制动力的比例关系025Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。第五节前、后制动器制动力的比例关系2.同步附着系数从图中看，同步附着系数是β线和I曲线交点处对应的附着系数。该点所对应的减速度称为临界减速度。26得由gg1hahbβg0hbLβ同步附着系数的计算满足固定比值的条件满足同时抱死的条件第五节前、后制动器制动力的比例关系27后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析1.f线组28一定时，f线为直线与无关代入将b2b1bXXXFFFgb2b1b1hLFFLGbFXXXFXb1=0gXhGbFb2FXb2=0gXhLGbFb1第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮抱死的条件是gb1ggb2hGbFhhLFXXLhFLGbFFXZXgb1b129FXb1FXb2g(0,)Gbhf线组1.0f线组作图第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.530代入并整理得将b2b1bXXXFFF2.r线组前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲线。b1gXGaFhgb2hLGaFX0b1XF0b2XF第五节前、后制动器制动力的比例关系一定时，r线为直线与无关后轮抱死的条件是LhFLGaFFXZXgb2b2gb1ggb2hLGaFhLhFXX31FXb1FXb2g(0,)Gbh1.0g(,0)Gahr线组I曲线1.0r线组作图f线组第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.50.20.30.40.532当FXb20时是地面驱动力，无意义。f线与横坐标的交点后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。3.f线组和r组线的分析第五节前、后制动器制动力的比例关系1）f线组33思考：为什么随着FXb2FXb1？1b1ZXFF当f线与r线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。后轮参与制动后FZ1第五节前、后制动器制动力的比例关系bXFjF342）r线组前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。随着FXb1FXb2？前轮参与制动后2b2ZXFFFZ2I曲线以下的r线组没有意义第五节前、后制动器制动力的比例关系r线与纵坐标的交点bXFjF前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。35利用β线、I曲线、f和r线组分析汽车在不同值路面上的制动过程。第五节前、后制动器制动力的比例关系4.制动过程分析从图中看，同步附着系数是多少？3900.363).0(10设）第五节前、后制动器制动力的比例关系A点前轮抱死。此时的制动减速度？点前后轮同时抱死。点前后轮同时抱死时的制动器制动力。AA37第五节前、后制动器制动力的比例关系0前轮先抱死27.0z前轮抱死时3.0z前后轮同时抱死时结论3).0(10设）38第五节前、后制动器制动力的比例关系点前后轮同时抱死。点前后轮同时抱死时的制动器制动力。B7).0(20设）B点后轮抱死。此时的制动减速度？B39第五节前、后制动器制动力的比例关系0后轮先抱死60.z后轮抱死时70.z前后轮同时抱死时结论7).0(20设）404）只要，要使两轮都不抱死所得到的制动强度总是小于附着系数，即。3）当时，β线与I曲线相交，前、后轮同时抱死；2）当时,β线位于I曲线上方，后轮先抱死；0001）当时，β线位于I曲线下方，前轮先抱死；0z第五节前、后制动器制动力的比例关系3）制动过程分析得到的结论谢谢！41