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汽车电脑的检修一、填空题1.汽车电脑（ECU）在硬件上由输入接口、______微控制器___和___输出接口三部分组成，其核心部件是___微控制器____。2.微控制器由CPU、存储器和I/O口三部分组成，其核心部件是__CPU__。3.存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器（RAM）两类，其中故障码存储在随机存储器（RAM）中。4.汽车电脑的软件包括程序和数据。5.汽车电脑常见的故障有电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障。6.汽车电脑常用的检修方法有直观检查法、电阻检测法、电压检测法、波形检测法和等效替换法等几种。7.汽车电脑的编码通过故障诊断仪来完成。二、判断题1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。（√）2.临时数据存放在只读存储器ROM中。（×）3.程序和原始数据存放在只读存储器ROM中。（√）4.在汽车电控系统中，RAM的电源与后备电源或蓄电池直接相接，不受点火开关控制。（√）5.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。（√）6.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。（×）7.控制单元的编码在车辆出厂前已经设定好。（√）8.通过编码可以使相同零件编号的控制单元去适应不同的车型、地区。(√)9.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。（×）10.汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。（√）11.钥匙匹配结束后，如果防盗指示灯点亮，表明钥匙匹配成功。（×）三、简答题1.汽车电脑的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：（1）输入接口——接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令（3）输出接口——将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作2.存储器按读写操作原理分为哪些类型？各自有什么特点？答：存储器按读写操作原理分为只读存储器ROM和随机存储器RAM只读存储器ROM的特点是：只能读出不能随机写入，存储的信息不会因断电而丢失，存储程序和原始试验数据。随机存储器RAM的特点是：可随时写入或读出，存储的信息会因断电而丢失，存储临时数据。3.简述汽车电脑的功用。答：（1）接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储信息（运行信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令（3）生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作（4）为传感器提供参考电压（5）输出故障信息4.汽车电脑检修的一般步骤是什么？答：（1）确定电脑是否损坏（2）根据故障现象寻找故障点和损坏的元件（3）确定元件是否损坏并找到替换元件（4）更换元件或修复并测试动力CAN总线系统故障诊断与检修一、填空题1.CAN总线的英文全称是ControllerAreaNetwork。2.CAN总线采用两条数据线传递数据，其工作方式为多主方式。3.CAN总线的帧分为数据帧、远程帧、错误帧和超载帧四种类型。4.在CAN总线的四种帧类型中，用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时的是超载帧，用于请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧是远程帧。5.CAN节点的硬件由微控制器、CAN控制器和CAN收发器三部分组成。6.大众车系整车CAN总线系统由动力CAN、舒适CAN、信息CAN、仪表CAN和诊断CAN5个CAN子系统组成。7.在大众车系中，采用500kb/s传输速率的CAN总线系统分别为动力CAN和诊断CAN，由15号线供电的CAN总线系统分别为动力CAN和仪表CAN。8.汽车上采用总线技术有降低成本、资源共享、增加可靠性、增大开发余地和减少装配时间等优点。二、判断题1.动力CAN总线由30号线供电。（×）2.在CAN总线中，某数据标识符对应的二进制数越大，则该数据的优先级越高。（×）3.在CAN总线系统中，当有多个数据同时发送出现冲突时，优先级最高的数据先发送。（√）4.动力CAN总线的传输速率是500kbps。（√）5.动力CAN总线中，终端电阻的作用是防止产生反射波。（√）6.在CAN总线中，逻辑信号0称为隐性位。（×）7.仲裁的作用是解决总线冲突。(√)8.在CAN节点中，CAN控制器用来实现数字信号与总线电压信号之间的转换。（×）9.CAN总线上出现连续11位以上的隐性位时，CAN总线处于空闲状态。（√）10.CAN总线是双向串行总线。（√）11.在CAN总线中，数据帧用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。（√）12.在CAN总线中，数据帧共6个域，无数据域。（×）13.CAN总线采用总线型的网络拓扑结构。（√）14.CAN总线最高传输速率是1Mbps，最远传输距离是10km。（√）165.CAN总线传输距离越远，传输速率越高。（×）16.CAN总线采用非破坏性仲裁技术。（√）17.CAN总线采用短帧结构，每帧数据最多6个字节。（×）18.在CAN总线中，发送期间丢失仲裁或出错的帧不可自动重发。（×）19.在CAN总线中，故障节点不会可自动脱离总线。（×）20.CAN总线通过验收滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等通信方式传输数据。（√）21.动力CAN总线可以单线运行。（×）22.多个节点同时往总线上发送数据时，总线上传输的数据是这几个数据的“逻辑与”值（√）23.大众车系动力CAN总线系统的终端电阻采用分配式电阻。（√）24.CAN总线未缠绕长度不能大于50mm。（√）25.CAN总线两个断点之间的距离应小于等于100mm。（×）26.动力CAN总线系统中一般包含发动机ECU、ABSECU和安全气囊ECU等节点。（√）三、简答题1.汽车上采用总线技术有哪些优点？答：减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加可靠性、增大开发余地、减少装配时间。2.CAN节点的硬件结构由哪几部分组成？个部分的作用是什么？答：（1）微控制器（单片机）：“大管家”——初始化、读/写CAN控制器；接收数据、运算、输出控制指令（2）CAN控制器：“智能邮箱(存储器)”——CAN通讯的控制单元；供单片机存、取数据；验收滤波（3）CAN收发器：“转换器”——实现数字信号与总线电压信号的转换；实现边听边说，帧内应答3.CAN总线有哪几种帧类型？每种帧的作用是什么？答：数据帧：用来携带数据将数据从发送器传送到接收器远程帧：用来请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧错误帧：检测总线上的错误，由检测出总线错误的单元发送超载帧：用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时4.CAN数据帧由哪几个域组成？答：起始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域、结束域5.CAN的英文名称是什么？CAN的含义是什么？答：ControllerAreaNetwork，即控制器局域网6.简述CAN总线高可靠性、高安全性、实时性好的原因？答：（1）采用双线缠绕、差分电压（2）采用CRC(循环冗余校验)及其它检错措施（3）采用非破坏性总线仲裁：当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续发送数据（4）发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发，故障节点可自动脱离总线（5）采用短帧格式：每帧数据最多8个字节（6）边说边听，帧内应答7.CAN总线仲裁的原则和原理是什么？答：（1）仲裁的原则：通过标识符ID（11位或29位）和RTR位确定数据的优先级，具有最高优先权的数据首先发送（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器8.标识符ID的作用是什么？某数据ID数值的大小和该数据优先级之间的关系是什么？答：（1）确定数据的优先级（2）标识数据的含义标识符对应的二进制数越小，该数据的优先级越高。9.会判断数据的优先级，比如：根据CAN总线的仲裁原理，在下表中填入各控制单元的优先级顺序（用1、2、3表示，1表示优先级最高，3表示优先级最低）数据报告仲裁域形式优先级发动机001011011012制动000111010101变速器01011010110310.理解验收滤波原理。比如：若某个控制单元ACR和AMR寄存器的设置如表中所示，根据CAN总线的验收滤波原理试在表中填出该控制单元能接收的帧的标识符。标识符（ID）ACR10110100110AMR01000100000能接收的帧的标识符1011010011010110000110111101001101111000011011.大众车系整车CAN总线系统如图所示，试说明（1）～（5）分别是哪个CAN总线系统？各个CAN总线系统分别有什么特点？（或大众车系整车CAN总线系统由哪几个CAN总线系统组成，各个CAN总线系统分别有什么特点？）答：序号名称特点（1）驱动CAN总线由15号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/黑色（2）舒适CAN总线由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/绿色（3）信息CAN总线由30号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/紫罗兰色（4）仪表CAN总线由15号线激活，速率100kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/蓝色（5）诊断CAN总线由30号线激活，速率500kbps双绞线颜色：CAN-H——橙/红色12.车载网络中网关起什么作用？答：（1）识别和改变不同总线网络的信号和速率（2）改变信息优先级（3）网关可作为诊断接口13.写出动力CAN总线逻辑信号与总线电压信号的对应关系。答：逻辑信号“0”：CAN-H电压为3.5V，CAN-L电压为1.5V逻辑信号“1”：CAN-H电压为2.5V，CAN-L电压为2.5V或状态CAN-H/VCAN-L/V差分电压/V逻辑信号显性3.5V1.5V2V0隐性2.5V2.5V0V114.根据动力CAN总线的总线电压值和逻辑信号值的对应关系，画出下列信号对应的动力CAN总线的电压波形。信号：1110101011115.在动力CAN总线系统正常工作的情况下，用万用表检测动力CAN总线CAN-H和CAN-L的电压，其电压值分别是多少？并说明为什么？答：CAN-H电压约2.6V，CAN—L电压约2.4V。CAN总线处于空闲状态时，总线上传输隐性位，即逻辑信号“1”，因此CAN—H线和CAN-L线的主体电压都是2.5V，用万用表测量CAN－H的电压值大于2.5V但靠近2.5V，约为2.6V；用万用表测量的CAN－L的电压值小于2.5V但靠近2.5V，约为2.4V16.认识动力CAN总线的正常波形、CAN-H与CAN-L短路、CAN-H搭铁、CAN-L搭铁、CAN-H接电源正极、CAN-L接电源正极、CAN-H断路、CAN-L断路等故障波形；熟悉上述几种情况下CAN-H线与CAN-L线的电压特点舒适CAN总线系统故障诊断与检修一、填空题1.在大众车系中，动力CAN总线和舒适CAN总线分别由15号线和30号线供电。2.舒适CAN的传输速率是100kbps。3.舒适CAN总线睡眠时，CAN-H的电压是0V，CAN-L的电压是12V。二、判断题1.舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色。（√）2.舒适CAN总线的传输速率是500kbps。（×）3.舒适CAN总线不能单线运行。（×）4.舒适CAN总线系统中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻，（√）5.舒适CAN总线进入睡眠模式可以降低电源的负荷。（√）6.当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线可以进入睡眠状态。（×）7.当舒适总线处于信息传递过程时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态。(√)8.睡眠模式下总线电压：CAN-L为5V，CAN-H为0V。（×）9.大众迈腾轿车的网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部。（√）10.燃油泵预供油是指在打开驾驶员车门时，燃油泵开始运行供油。（√）11.大