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在大型载重汽车、叉车、起重运输机械、工程机械、拖拉机以及新型轿车等轮式行走机械中，为了减轻驾驶员操作方向盘的体力劳动，提高车辆的转向灵活性，常采用液压助力转向器(液压连动转向器)。目前用于各种车辆的液压随动转向机构的种类很多，按随动系统中控制阀可分为有滑阀式和转阀式随动系统两大类；根据转向器、控制阀和油缸的布置，可分为整体式、连杆式和分置式三大类。1工作原理图1为滑阀式四边节流液压随动转向器的工作原理。驾驶员对方向盘的操作，可通过方向机、摇臂、输入铰接头和阀杆带动随动问芯前后(左右）移动。阀芯向前移动时，油泵来油Ps经阀边a节流后压力变为Pa进入油缸a腔，油缸b腔的油液经阀边b再经阀芯径向孔和轴向孔流回油箱。由于油缸活塞铰接固定在车架上，所以转向器壳体便跟随阀芯向前移动，车轮于是向左转。当操纵方向盘使阀芯向后移动时，同时车轮向右转，从而实现转向操作，利用随动系统的放大作用，用很小的力操纵方向盘（移动阀芯的力），就可输出大的力操纵车轮转向(油缸的推力）。应当指出，输入铰接头的球窝座在壳体内只有微小的轴向移动量（前后各约2～3mm)这样做既对随动阀提供必要的开口量，又不使司机的过份猛力操作传给阀芯，从而保护了精密时随动阀。另外阀杆和阀芯不采用刚性连接，而用弹簧压紧，以使阀芯有一定的自位余量，阀芯不易卡死。图2为农机上的液压转向器实例，开始转向时、由于蜗杆绕不动的扇形蜗轮回转，从而造成阀芯的轴向位移，形成正向操纵控制动作。然后活塞的输出运动使蜗轮转动，与此同时带动蜗杆作反向的轴向位移，形成阀芯的负反馈动作。从而实现方向盘与导向轮转角之间的伺服控制关系。目前不少液压转向器采用转阀形式，其原理与滑阀式一样。2故障分析与排除2.1车轮转向的操作沉重(1)方向盘、方向机、摇臂及输入铰接头等组成的联动链因安装不好而别劲。或因零部件破损和磨损，造成操作力大（图1),可重新安装，调整传动链系，并更换破损零件;(2)转向装置的蜗杆与扇形齿轮的啮合不好（图2）造成别劲，导致方向盘的操纵沉重。可重新修整蜗杆与扇形齿轮等使之很好啮合；(3)随动阀阀芯卡死，应予以修复；(4)回路回油路及泄油管路阻塞或损伤，使随动阀芯运动受阻，可清洗使之畅通；(5)油泵供油压力流量不够，或因溢流阀故障，使系统压力上不去，使得进入油缸的压力油流量压力不够，可排除油泵和溢流阀故障。2.2转向时仅一个方向沉重(1)控制阀的中间位置错动，可调整控制阀或修磨阀边，使中间位置能保持阀边“零开口”；(2)转向系统控制传动链调节不好，可调节好联动链；(3)油缸活塞密封因破损，有一个方向不能密封，可予以更换。2.3转向不稳定(1)液压系统中混有空气，可以进行排气，并排除进气的可能性；(2)液压随动系统性能不好，可修复或更换随动阀；(3)转向装置各联动链因磨损间隙增大，例如求铰节、蜗杆与扇形齿轮的齿侧隙过大等，可修复或更换。