液压马达的计算

1液压马达的选取一、依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：max3aDmaxaTe7614036001uACuGfPmaxau——汽车的速度，km/heP——发动机功率，kw按照汽车理论：条件假定：F迁=45000N,8.0，v=0.12m/s，r=155mmP=vFT2迁T——效率系数，取为0.95P=vFT2迁=2.84kw二、液压原理油马达的选择一、已知参数(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N(二)牵引速度V=0.12m/s(三)摩擦轮直径D=310mm2(四)传动方式油马达直接带动摩擦轮二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。三、参数计算(一)油马达的输出扭矩M扭矩计算公式：112mDFM式中：1m——传动的机械效率，取1m=0.95053.367195.01155.022500121mDFM(N•m)(二)油马达理论每转排油量qmPMq159式中：P——油马达压力差,MPaP=16MPam——油马达机械效率，取m=0.93所以，q=603.19.016159053.3671(l/r)(三)油马达的结构参数取为：柱塞直径d每排柱塞数Z柱塞行程h柱塞排数i作用次数x故实际上马达理论每转排油量32104xizhdq油马达实际输出扭矩M=qPm59.1（四）油马达转速nn=4.731.02.7Dv(r/min)(五)油马达所需流量QQ=qvn`1式中，v——油马达容积效率，取v=0.9所以，Q=1.6039.014.7=13.2(l/min)(六)油马达输出功率为：P=mvQp612=796.29.09.06122.13160（kw）在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速范围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系4统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。选样液压马达时还要注意以下问题：①由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。②在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高．但系统压力低，使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。③对于需要低速远行的液压马达，要核定其最低稳定转速，并且为了没汁液压马达在极低转速下稳定运行，液压马达的泄漏必须恒定，负载也需恒定，还要求0.3—0.5MPa的系统背压以及至少35rnm3／s的油液粘度。④马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩Mo=0.95M三、结论选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩M≥3672N.m,工作转速n≤7r/min液压马达组件已选定：1FMS05-25液压缸的选取F迁=45000N,4.0，28125N=N4迁FN假定液压系统压力能达到18MPa根据工作要求我们缸在收回后要达到28125的拉力，则2222200202.0285004mdDPdD根据机械设计手册，我们选择液压缸内径D为80/63mm,即能达要要求，活塞杆直径d取56/40mm即能达要工作要求。外径95/83mm。压缩弹簧的选取为了考虑在最在载荷的作用下，各圈之间要保留一定的间1。1的大小一般推荐为：mmd2.01.01，d为弹簧丝的直径，mm1.根据工作条件选择材料并确定其许用应力因弹簧在大载荷作用下，并且性能要求高，是重要的弹簧，按第Ⅲ类来考虑，现选用65Mn弹簧丝D级，内径为D1≥120mm（液压缸的外径待选）,外径D2≤150mm，估取弹簧丝的直径为16mm，根据《机械设计》表16—3B=1600MPa，根据《机械设计》表16—2可知[]=800MPa2．根据强度条件计算弹簧钢丝直径现取旋绕比C=6，则625.1615.04414CCCKmmmmKCFd98.2580061.25281256.1][6.1max'取d=25mm,取D=125mm，C=CD=5，计算得K=1.3105，于是mmmmKCFd288.2480051.311281256.1][6.1max'上值与原估取值相差较小，取弹簧钢丝标准直径为d=25mm。此时D=125mm,则D2=150mm能与我们所设计的侧板孔相符合。3.根据刚度条件计算圈数取mm200maxmmNkF/625.140由《机械设计》表16—2取G=80000MPa,则弹簧的圈数为2.14625.1401258258000083434FkDGdn取n=15圈。此时弹簧的刚度为mmNkF/333.13315625.1402.144.相关参数计算取节距p=0.4D=43.75mm自由高度：H0=pn+3d=637.5mm下面要做有限分析实验对设计的弹簧做验证。7压力（N）5000100001500028125位移（mm）33.8967.91102.1192.5刚度(N/mm)147.54147.25146.91146.1