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材料力学和弹性力学的基本规律之一。由R.胡克于1678年提胡克定律相关图表出而得名。胡克定律的内容为：在材料的线弹性范围内，固体的单向拉伸变形与所受的外力成正比；也可表述为：在应力低于比例极限的情况下，固体中的应力σ与应变ε成正比，即σ=Εε，式中E为常数，称为弹性模量或杨氏模量。把胡克定律推广应用于三向应力和应变状态，则可得到广义胡克定律。胡克定律为弹性力学的发展奠定了基础。各向同性材料的广义胡克定律有两种常用的数学形式：σ11=λ（ε11+ε22+ε33）+2Gε11，σ23=2Gε23，σ22=λ（ε11+ε22+ε33）+2Gε22，σ31=2Gε31，(1)σ33=λ（ε11+ε22+ε33）+2Gε33，σ12=2Gε12，及式中σij为应力分量；εij为应变分量（i，j=1，2，3）；λ和G为拉梅常量，G又称剪切模量；E为弹性模量（或杨氏模量）；v为泊松比。λ、G、E和v之间存在下列联系：式（1）适用于已知应变求应力的问题，式（2）适用于已知应力求应变的问题。